Идти относится к глаголам перемещения, которые имеют как минимум три валентности, так как для их истолкования необходимо помимо самого движущегося тела А, упоминание по крайней мере двух разных точек пространства В и С, в которых А находится в последовательные моменты времени. Это хорошо согласуется с тем фактом, что подавляющее большинство таких глаголов свободно сочетается с формами со значениями начальной и конечной точек, а многие глаголы даже управляют ими. Многие глаголы перемещения свободно сочетаются и с формами со значением маршрута (ср, двигаться по дороге, лететь вдоль берега). Является ли СО маршрута (Ын) валентностью глаголов перемещения, или же присоединяет к данному слову сирконстант?
     Из толкования глагола идти, приведенного в [Апресян 1974: 108]:
     А идет из У-а в 2 — ‘А перемещается из У-а в 2, передвигая ногами и ни в какой момент не утрачивая полностью контакта с поверхностью, по которой А перемещается’