Pada Pilihan Raya Umum ke-15 (PRU15), Warisan memenangi tiga kerusi kesemuanya di Sabah iaitu Semporna, Lahad Datu dan Kota Belud.
Pada Pilihan Raya Umum kelima belas , PRU , , Warisan memenangi tiga kerusi kesemuanya di Sabah iaitu Semporna , Lahad Datu dan Kota Belud .