question: private static void drawLine ( int x0 , int y0 , int x1 , int y1 , boolean [ ] [ ] pic ) { final int xres = pic . length , yres = pic [ 0 ] . length ; y0 = ( y0 < 0 ) ? 0 : ( y0 >= yres ) ? ( yres - 1 ) : y0 ; y1 = ( y1 < 0 ) ? 0 : ( y1 >= yres ) ? ( yres - 1 ) : y1 ; x0 = ( x0 < 0 ) ? 0 : ( x0 >= xres ) ? ( xres - 1 ) : x0 ; x1 = ( x1 < 0 ) ? 0 : ( x1 >= xres ) ? ( xres - 1 ) : x1 ; final int dx = + Math . abs ( x1 - x0 ) , sx = x0 < x1 ? 1 : - 1 ; final int dy = - Math . abs ( y1 - y0 ) , sy = y0 < y1 ? 1 : - 1 ; int err = dx + dy ; for ( ; ; ) { pic [ x0 ] [ y0 ] = true ; if ( x0 == x1 && y0 == y1 ) { break ; } final int e2 = err << 1 ; if ( e2 > dy ) { err += dy ; x0 += sx ; } if ( e2 < dx ) { err += dx ; y0 += sy ; } } }
target:  Draw a line onto the array, using the classic Bresenham algorithm.