From the Kamakura period on, after MINAMOTO no Yoritomo took the position of Seii Taishogun and started the Shogunate, the warrior families came to control Japanese politics.
鎌倉時代以降、源頼朝が「征夷大将軍」の位を得て幕府を開いてのちは、武家が日本の政治を支配するようになった。