Hachiro KIYOKAWA led a group of roshi (masterless samurai) to Kyoto, and when Kiyokawa 's group returned to Tokyo, 24 members remained in Kyoto to organize Mibu Roshi group in 1863.
文久三年（1863年）清河八郎が京へ率いた浪士組が東帰した後も、京（現在の京都府京都市）に残った24名で構成。