Joe's proficiency in English came to the attention of Takayoshi KIDO, who asked Joe to serve as his interpreter, so Joe joined the Mission and worked as an interpreter from April 16, 1872 to January of 1873.
襄の語学力に目をつけた木戸孝允は、1872年（明治5年）4月16日から1873年（明治6年）1月にかけて自分付けの通訳として使節団に参加させた。