The Yamakami Domain was founded under the rule of the Tokugawa shogunate, when Shigenobu ANDO, a hereditary vassal of Tokugawa settled in.
徳川氏の時代に入ると元和(日本)5年（1619年）10月21日に譜代の家臣である安藤重信が入ったことにより、山上藩が立藩した。