He was born on December 26 (in the old calendar) (around 4 AM), 1542, in the Okazaki-jo Castle as the heir of Hirotada MATSUDAIRA, the eighth head of the Matsudaira main family in Mikawa Province.
三河国の土豪である松平氏の第8代当主・松平広忠の嫡男として、天文(元号)11年（1542年）旧暦12月26日の寅（午前四時ごろ）、岡崎城で生まれる。