The oldest existing yagura were built around 1601, after the Battle of Sekigahara, namely, Kumamoto-jo Castle Udo yagura and Fukuyama-jo Castle (Bingo Province) Fushimi yagura (reconstructed from Fushimi-jo Castle).
最古の櫓として残るのは関ヶ原の戦い以後の慶長6年（1601年）前後に建てられた熊本城宇土櫓、福山城(備後国)伏見櫓（伏見城からの移築）である。