It is considered that during the Kamakura period, Yasutoki HOJO appointed Jibugyo together with Hobugyonin (person who monitors and polices villains and street traders), a low-level position.
鎌倉幕府の地奉行は、下部の役職である保奉行人とともに北条泰時によって整備されたと考えられている。