During the period from 1990, when the operation of the trains started, to 1999, the trains used Kyoto Station as their terminal, but the nickname for the trains was changed to the present one when the train cars were replaced with Kitakinki Tango Railway KTR Type 8000 diesel multiple unit, 'Tango Discovery.'
1990年の運行開始から1999年までは京都駅をターミナルとする列車であったが、使用車両を北近畿タンゴ鉄道KTR8000形気動車「タンゴディスカバリー」と交換したことにより、列車愛称も交換された。