INO was officially employed as an officer of Tenmonkata of the Edo Bakufu and his surveys were conducted as operations under direct control of the Bakufu from the fifth survey (in 1805).
伊能は正式に幕府天文方の役人として雇用され、翌文化2年（1805年）の第5次測量からは、幕府直轄事業として行われることとなった。