In terms of rules, Kyudo doesn't allow the arrow to be returned to its original position in a match, and the arrow that is dropped before shooting is disqualified as 'shitsu' (an error).
ルール面では、弓道では試合において引き戻しが許されず、矢を発射前に落とした場合は「失（しつ）」として、その矢は失格となる。