In 1573 the Takeda army invaded Mikawa Province from Totomi Province and captured Noda-jo Castle (Mikawa Province) in March (the Battle of Noda-jo Castle).
元亀4年（1573年）に入ると、武田軍は遠江国から三河国に侵攻し、2月には野田城(三河国)を攻略する（野田城の戦い）。