On September 3, 1785, Nobuyuki was born as the first son of Tsunetaka MATSUDAIRA, the branch family of the lord of the Kameyama Domain, Tanba Province and Taishin hatamoto (a greater vassal).
天明5年（1785年）7月30日、丹波亀山藩分家で大身旗本の松平庸孝の長男として生まれる。