This concept was first introduced when MINAMOTO no Yoritomo was designated as Ukone no daisho (Major Captain of the Right Division of Inner Palace Guards), and he applied this concept to his own master-servant relationships.
最初にこの概念が導入されたのは、源頼朝が右近衛大将に叙任されたことにより、従来自身の主従関係をこれに当てはめたものである。