This is originated from a theory that six kinds of Jizo Bosatsu relieve each of the six worlds, based on the Buddhist concept of Rokudo-rinne or Rebirth in the Six Worlds (whereby all lives repeat incarnation in the six worlds).
これは、仏教の六道輪廻の思想（全ての生命は6種の世界に生まれ変わりを繰り返すとする）に基づき、六道のそれぞれを6種の地蔵が救うとする説から生まれたものである。