On April 28, 976, he met MINAMOTO no Yorimitsu, who happened to pass along the Ashigara-toge road and was impressed by the strength of Kintaro, and engaged him as a retainer.
そして天延4年3月21日(旧暦)（976年4月28日）、足柄峠にさしかかった源頼光と出会い、その力量を認められて家来となる。