The origin is known to be the peddlers such as botefuri who helped the poor in the Edo period, or the yatai (having a roof and counter, as well as a simple kitchen and chairs for customers) mainly for eating and drinking which became popular from the Edo period.
江戸時代に生活困窮者の救済を目的とした棒手売（棒手振）などの物売り、または江戸時代から盛んになった飲食を中心とした屋台（屋根、売り台はもちろん簡易な厨房設備や客の椅子まで備えていた）などが、起源といわれている。