Such a post already existed in the Kamakura period, the start of samurai-based society, and was called Toshiyori (or Otona), Shukuro or Shitsuji.
武家社会の勃興した鎌倉時代よりみられるが、室町時代までは年寄（としより、おとな）・宿老（しゅくろう）・執事（しつじ）などと呼ばれた。