It is still uncertain that the words '衣' and '袍' used from the seventh century to the eighth century indicated the same thing, but it is supposed to be close.
7世紀から8世紀の頃に使われた言葉の「衣」と「袍」が同じものを指していたのかは、現在も不明であるが、似た物だったと推測されている。