When he went to Edo again to meet Takamori SAIGO in 1867, he formed an alliance between the Satsuma Domain and the Tosa Domain, and he aimed for the anti-shogunate movement.
慶応3年（1867年）には再び江戸に出て西郷隆盛と会い、薩土（薩摩藩と土佐藩）同盟を結んで討幕運動を目指した。