After the passing of his father Takatomo in 1622, it was decided that Takatomo's shoryo (territory) be divided among his three sons and Takamitsu inherited Kasa County with 35,000 koku becoming the founding lord of the Tanabe Domain (Maizuru han).
元和(日本)8年（1622年）に父が死去すると、その所領は高知の三子で分割相続されることとなり、高三は加佐郡3万5000石を相続し、田辺藩(舞鶴藩)の初代藩主となった。