The Kiyooka family is a toshoke (hereditary lineage of court nobles above a certain rank) established during the Edo period by Nagatoki KIYOOKA (Junii - Junior Second Rank), Sangi (councilor), Shikibusho (Minister of Ceremonies) (1657 - 1718), who was the second son of Tameyasu GOJO (Shonii -Senior Second Rank) Dainagon (chief councilor of state) (1619 - 1677).
清岡家（きよおかけ）は江戸時代に五条為庸（正二位・大納言）（1619年-1677年）の次男である清岡長時（従二位・参議・式部省）（1657年-1718年）が起こした堂上家である。