Shinpei left the domain and became active in Kyoto where he came into contact with individuals including Choshu Domain samurai Takayoshi KIDO (Kogoro KATSURA) and kuge (court noble) Kintomo ANEGAKOJI.
文久2年（1862年）に脱藩し京都で活動し、長州藩士の桂小五郎(木戸孝允）や公家の姉小路公知らと接触する。