It is said that in 1593 Sadayori OGASAWARA made an expedition toward south by order of Ieyasu TOKUGAWA and found Ogasawara Islands (Bonin Islands).
小笠原貞頼が徳川家康に命じられ、南方探検に出た際、文禄2年（1593年）に小笠原諸島を発見しているといわれている。