It is said that the private trade relationship came to exist in the late Nara period at the latest, and also the trade relationship that relayed Shiragi (ancient Korean kingdom) and Bo Hai seems to have existed.
遅くても奈良時代後期には民間による貿易関係は成立していたとされ、新羅・渤海国などを中継した貿易関係も存在したと考えられている。