It is believed to have been called 'yabaseuma' because arrows were shot from a galloping horse, and over time was changed to 'yabusame.'
ウマを馳せながら矢を射ることから、「矢馳せ馬（やばせうま）」と呼ばれ、時代が下るにつれて「やぶさめ」と呼ばれるようになったといわれる。