In 1185, the appointment of Tokage AMANO by MINAMOTO no Yoritomo as the Bugyo (magistrate) to command the gokenin of Kyushu is said to be the beginning of this position.
1185年（文治元年）、源頼朝が天野遠景をこの職に任じて、九州の御家人の指揮統制にあたらせたのが始まりである。