The beginning of flogging can at least be traced back to the sixth century, because there is a record in China's official history book Suisho (The Book of the Sui Dynasty) which says "in this world (…) otherwise depending on the severity (…) they get flogged", which shows that this kind of punishment existed in Yamato (Japan) at the beginning of the seventh century.
中国の正史・『隋書』「」には、「」（その俗（中略）自餘は軽重をもって（中略）あるいは杖す）とあり俀國（倭国）において7世紀初頭には既に杖罪が存在していた事が記されており、その起源は少なくとも6世紀にまで遡れるようである。