With the dawning of the Edo Period, the Edo bakufu (Japanese feudal government headed by a shogun) completed the development of Nakasen-do Road along with the other five highways in seven years from the commencement of the project in 1601.
江戸時代に入り、江戸幕府は、1601年（慶長6年）から7年間で他の五街道とともに中山道を整備した。