In ancient days, Nakasen-do Road was referred to as mountain pass or Tosan-do Road and, during the Edo Period, it was written as 中山道 or 中仙道 but, in 1716, it was standardized to 中山道 as per the instruction of the Edo bakufu.
古くは山道や東山道とも称され、江戸時代には中山道や中仙道とも表記されたが、1716年（正徳6年）に、江戸幕府の通達により中山道に統一された。