This is because after the destruction of the Ritsuryo system in Japan, troops had to be organized in a way that stressed relation based on lord-and-vassal bonds such as 'favor and service.'
それは律令制崩壊以後の日本においては「御恩と奉公」という主従関係に基づいた、繋がりを重視する部隊編成を行わざるをえなかったためである。