Goefu system which consisted of Emonfu (headquarters of the outer palace guards), Left/Right Ejifu (division of guards) and Left/Right Hyoefu (headquarters of the middle palace guards) was adopted in Taiho-ryo (Taiho Code set up in 701) and Yoro-ryo (Yoro Code set up in 718).
701年（大宝元）成立の大宝令や718年（養老2）成立の養老令では、衛門府（えもんふ）と左右衛士府（えじふ）そして左右兵衛府（ひょうえふ）の五衛府制であった。