According to "Tokugawa Jikki" (collection of official records of the Edo bakufu), it was 1632 when a series of custom (imperial messengers leave the capital and daimyo entertain them) was established.
こうした勅使が下向・大名が饗応という一連の慣例が確立したのは｢徳川実紀｣で見たところ寛永9年(1632年)の時のようである。