Starting from 1598, he served Hidetada TOKUGAWA and, on the occasion of the battle of Sekigahara in 1600, he followed Hidetada and take part in attacking the Ueda-jo Castle in Shinano Province.
慶長3年（1598年）から徳川秀忠の家臣として仕えるようになり、慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは、秀忠に従って信濃国上田城攻めに参加した。