The history of rokushaku fundoshi as underwear is limited to the period between the Edo and the end of the Meiji period, during which time it was the most common form of underwear worn by Japanese male adults.
六尺褌の下着としての歴史は、江戸時代から明治末期頃までの間で、日本人成人男性の主な下着として用いられていた。