Tadatsugu joined Ieyasu's troops in major battles including the Battle of Anegawa in 1570, the Battle of Mikatagahara in 1572, the Battle of Nagashino in 1575 and the Battle of Komaki-Nagakute in 1584 and performed distinguished services in these battles.
家康の主だった合戦である元亀元年（1570年）の姉川の戦い、元亀3年（1572年）の三方ヶ原の戦い、天正3年（1575年）の長篠の戦い、天正12年（1584年）の小牧・長久手の戦いの諸戦役に参加し、戦功を立てた。