After several changes (see The changes in the court and the official ranks), the foundation of the court rank system was established under the Taiho (701) and the Yoro (718) codes.
その後数度の変遷を経て（→冠位・官位制度の変遷）、701年（大宝(日本)元年）の大宝律令および718年（養老2年）の養老律令によって位階制度の基本が固まった。