He was born as the third son of Tadaharu MATSUDAIRA who was the head of the Fujii-Matsudaira family (the families of Iga no kami) and the first lord of Tanba-Kameyama Domain on May 17, 1661.
万治4年（1661年）4月19日、藤井松平家（伊賀守流）主で丹波亀山藩の初代藩主である松平忠晴の三男として生まれる。