In other words, 'NAKATOMI no Kamatari' is used to refer to Kamatari when he was alive, but 'FUJIWARA no Kamatari' is used to refer to him as the 'founder of the Fujiwara clan.'
つまり、生きていたころの彼を指す場合は「中臣鎌足」を用い、「藤原氏の祖」として彼を指す場合には「藤原鎌足」を用いる。