Japan had a diplomatic and commercial relationship by accepting envoys to Japan from the Korean Peninsula, and sending Kenshiragi-shi (Japanese envoy to Shilla) and Ken-Bokkaishi (Japanese envoy to Balhae).
また朝鮮半島からの遣日本使を迎え入れ、逆に遣新羅使、遣渤海(国)使を派遣するなど外交的・貿易的なつながりを持っていた。