On October 6, 1641, he was born the eldest legitimate son of Yoshifuyu KIRA (4200 koku), koke hatamoto (direct retainers of the Edo bakufu), and a niece of Tadakatsu SAKAI (a daughter of Tadayoshi SAKAI) at the residence of Kira on the street of Edo Kajibashi.
寛永18年（1641年）9月2日、高家旗本吉良義冬（4200石）と酒井忠勝の姪（酒井忠吉の娘）の嫡男として、江戸鍛冶橋通りの吉良邸にて生まれる。