The Edo bakufu established four jodai for Sunpu-jo Castle, Nijo-jo Castle, Fushimi-jo Castle, and Osaka-jo Castle (the jodai for Fushimi-jo Castle was discontinued in 1619).
江戸幕府は駿府城･二条城･伏見城･大坂城の4城に城代を設置した（元和_(日本)5年（1619年）に伏見城代は廃止）。