This made it common to call lower-ranked samurai "doshin," and subsequently, the Edo bakufu decided to use it as one of official titles of the shogun's retainers.
そのため下級武士を「同心」と呼ぶことが一般的となり、後の江戸幕府も幕臣の役職名として「同心」の称を採用したのである。