In other words, he was saying that Masamune would have plotted a revolt if it was 10 years ago (1618), (since the foundation of Tokugawa Shogunate was not stable and solid yet), but Masamune would not utilize such trivial method as poisoning even at that time, but to fight directly in a battle.
つまり、10年前の元和4年（1618年）なら、（徳川幕府の基盤がまだ磐石ではなかったため）謀反を起こす気もあったが、その時でさえ、この政宗は毒殺などというせせこましいことはせず、一槍交えて戦おうとしただろうと言っている。