At the age of 32, after the period of mourning his father, Masae, was over, he departed for the travel to investigate all the Imperial mausoleums (December 24, 1799 - July 15, 1800).
父正栄の喪が明けた32歳の時、すべての天皇陵を実際に調べあげる旅に出る（寛政11年11月28日～寛政12年5月24日）。