In 637, the Emishi revolted against the Yamato Court and refused to pay tribute, and the Yamato Court dispatched KAMITSUKENO no Katana to the place (around present-day Gunma Prefecture).
637年には蝦夷が叛乱を起こし朝貢することを断ったため（現在の群馬県辺り）、大和朝廷は上毛野形名をその地に派遣した。