This post originated in that Iemitsu TOKUGAWA appointed his six close advisers, Nobutsuna MATSUDAIRA, Masamori HOTTA, Tadaaki ABE, Sukemune OTA, and Shigetsugu ABE, to the 'Rokunin-shu' (six persons) post for handling daily affairs in 1633.
1633年（寛永10年）に、徳川家光が側近6人（松平信綱、堀田正盛、三浦正次、阿部忠秋、太田資宗、阿部重次）を日常の雑務を扱う「六人衆」としたことに由来する。