"Samurai" is a fairly recent pronunciation that arose in the sixteenth century; before that, it was pronounced "saburai" from the Kamakura period to the Muromachi period and "saburahi" in the Heian period.
「サムライ」は16世紀になって登場した比較的新しい語形であり、鎌倉時代から室町時代にかけては「サブライ」、平安時代には「サブラヒ」とそれぞれ発音されていた。