In 1623, the Yodo Domain was established when Sadatsuna MATSUDAIRA from the Kakegawa Domain in Enshu Province took over the domain with assigned revenues of 35,000 koku.
元和(日本)9年（1623年）、松平定綱が遠州掛川藩より3万5000石で入ったことにより、淀藩が立藩した。