On March 1, 1844, he was born at edohantei (residence maintained by a daimyo in Edo) of the Saijo Domain as the sixth son of Yorisato MATSUDAIRA, the ninth lord of the Saijo Domain in Iyo Province.
天保15年（1844年）1月13日、伊予国西条藩第9代藩主・松平頼学の六男として西条藩江戸江戸藩邸で生まれた。