This alliance was called Kiyosu Alliance because, on this occasion, Ieyasu visited the Kiyosu-jo Castle where Nobunaga lived, to form the alliance after interviewing with Nobunaga.
このとき、家康が信長の居城である清洲城を訪問して、信長と家康との間で会見が持たれた上で同盟が締結されたことから、これは清洲同盟と呼ばれているのである。