On March 23, 1600, in Goi of Kazusa Province, Yasunobu was born as the second son of Ienobu MATSUDAIRA who was the Lord of the Goi Domain in Kazusa Province (and was then the first Lord of the Sakura Domain in Shimousa Province.)
慶長5年2月9日（1600年3月23日）、上総国五井藩の領主（後に下総佐倉藩の初代藩主）である松平家信の次男として上総五井で生まれる。