He joined the battle as a vassal of Ieyasu in the Battle of Anegawa (1570), the Battle of Mikatagahara (1572), the Battle of Komaki-Nagakute (1584), or the Odawara Campaign (1590) and showed distinguished military exploits.
家康の家臣として元亀元年（1570年）の姉川の戦い、元亀3年（1572年）の三方ヶ原の戦い、天正12年（1584年）の小牧・長久手の戦い、天正18年（1590年）の小田原合戦などに参戦し、武功を挙げた。