The Ryukyu dynasty, which was conferred peerage by Ming dynasty, had belonged to both Japan and China since the invasion of Satsuma domain in 1609.
明国と冊封関係にあった琉球王朝は慶長14年（1609年、万暦37年）の薩摩藩による侵攻以来、日本と中国に両属してきた。