Given that the description in "The Ippen hijiri-e (Painting of St. Ippen)" states 'Namo amitafu,' it seems to have been pronounced 'Namo amidabu' during the Kamakura period.
『一遍聖絵』には「なもあみたふ」と表記されているので、鎌倉時代には「なもあみだぶ」と発音していたようである。