He was born on August 4, 1562 as the child of Gorosuke (Kiyotada) KATO, a blacksmith from Owari Province in Nakamura, Aichi County (Aichi Prefecture) in Owari Province (present Nakamura Ward, Nagoya City).
永禄5年（1562年）6月24日、尾張国の鍛冶屋加藤五郎助（清忠）の子として、尾張国愛知郡(愛知県)中村（現在の名古屋市中村区）に生まれる。