Masayuki served Ieyasu leading the Eastern Camp, but in September 1600, he fell out with his second son Yukimura SANADA in Shimotsuke and went back to Ueda to side with the Western Camp.
昌幸は東軍を率いる家康に従っていたが、慶長5年（1600年）7月下旬、下野で次男・真田幸村とともに離反して上田に帰還し西軍に与した。