The usurpation of the imperial throne is either when those who do not have direct blood relationship or have remote blood relationship seize the Emperor's position or when this is expressed in a critical manner.
皇位簒奪（こういさんだつ）とは、直接血縁にない者、あるいは血縁がより遠い者が天皇の地位（皇位）を奪取すること、ないしそれを批判的に表現した語。