On March 3, 1860, Naosuke was assassinated by ronin (masterless samurai) from the Mito Domain outside of the Sakuradamon Gate of Edo-jo Castle (the Sakuradamongai Incident).
安政7年（1860年）3月3日に江戸城桜田門付近において水戸藩浪人に暗殺された（桜田門外の変）。