It is generally called koto and the Chinese character '琴' is used, but to be exact, it should be '箏' (soh) and '琴' (kin) is another musical instrument.
一般にことと呼ばれ、「琴」の字を当てられるが、正しくは「箏」であり、「琴（きん）」は本来別の楽器である。