A prototype to a daruma doll is a tumble doll (okiagari-koboshi), which is weighted at the round bottom in a way that it returns to an upright position when tipped over.
玩具の1つに、底が丸く重心が低く作られていることによって倒しても起き上がる起き上がり小法師（不倒翁）という物がある。