The office of junkenshi was created for the Edo shogunate to directly inspect the hatamotos whether they had established the political and military foundations in their respective fiefs for providing military service to the shogunate and was regarded as a pair with the Sankinkotai system.
巡見使は旗本のこうした軍役・奉仕義務を行うための政治的・軍事的な地盤をそれぞれの知行で確立できているかを幕府側が直接確認することを目的としてとして導入されたものであり、参勤交代とは対として考えられていた。