Joining the attack on Fushimi-jo Castle as a supreme commander, and actively taking part in the Battle of the Sekigahara as a main force (the second largest force of 17,000 soldiers after Ieyasu's main force), he fought in the fierce battle against Masanori FUKUSHIMA's force on the Eastern Camp.
伏見城攻撃では総大将として参加し、関ヶ原の戦いにおいても主力（家康本隊を除けば、第2位の兵力である1万7,000人）として積極的に戦い、東軍の福島正則隊と激戦を繰り広げた。