These were called 'bugei, bujutsu, hyoho,' etc. throughout the Edo period, and in modern times after the Taisho period, a generic name 'budo' was used to call them including schools established after the Meiji period.
これらは江戸時代を通して「武芸,武術,兵法」等と呼ばれ、大正時代以降の近代では、明治以降に成立した流派も含めて武道という総称が用いられた。