When Yoshitada died, his son, Tatsuomaru, was still young (other theories exist), so retainers such as the Miura and Asahina clans backed Norimitsu OSHIKA (Yoshitada's cousin), dividing the Imagawa clan in two.
残された嫡男龍王丸は幼少であり（異説あり）、このため今川氏の家臣三浦氏、朝比奈氏などが一族の小鹿範満（義忠の従兄弟）を擁立して、家中が二分される家督争いとなった。