In 614, Mitasuki became one of the last Kenzuishi (Japanese envoys to Sui Dynasty China) as well as YATABE no Miyatsuko and went to Sui; in 615, they came home bringing the envoy of Baekje (or Paekche).
614年（推古天皇22年）第5回､最後の遣隋使として矢田部造らとともに隋に渡り、翌615年（推古天皇23年）に百済使を伴い帰国した。