When the Maizuru Expressway (the present Maizuru Wakasa Expressway) opened in the late 1980s, the expressway bus service was operated (by West JR Bus Company and Shinki Bus) in the section between Osaka and Fukuchiyama, but the operation was ended several years later because the number of bus services and passengers was low.
1980年代末期に舞鶴自動車道（現：舞鶴若狭自動車道）が開通した頃は、大阪～福知山間にハイウェイバス（西日本JRバス・神姫バスによる運行）が設定されていたが、本数が少ないことや、利用が低迷していたため、数年で廃止されている。