Kiyotaka KURODA was born near Kagoshima-jo Castle in Satsuma Province in 1840 as the eldest son of Nakazaemon Kiyoyuki KURODA, a feudal retainer of the Satsuma clan.
天保11年（1840年）に、薩摩国鹿児島城下で薩摩藩士・黒田仲佐衛門清行の長男として生まれた。