On November 3, 1744, he was born in Yoshida, Mikawa Province as the third son of Sukekuni MATSUDAIRA, the lord of the Mikawa-Yoshida Domain (later the first lord of the Hamamatsu Domain, Totomi Province).
延享元年（1744年）9月29日、三河吉田藩主（後に遠江浜松藩の初代藩主）・松平資訓の三男として三河吉田で生まれる。