Originally, a retired empreor was considered to hold the same and equivalent authority as an emperor, so it was considered natural that the retired emperor and emperor rule together since the first Retired Emperor Jito and Emperor Monmu.
もともと太上天皇は天皇と同格かつ同等の権限を有するものとされ、最初の太上天皇である持統天皇と文武天皇以来、太上天皇と天皇が共同で執政することは当然のこととされていた。