When the Emperor Tenchi was critically ill in bed, Yasumaro was dispatched as a messenger to Prince Oama (later enthroned as the Emperor Tenmu) to invite the Prince to see him.
彼は、天智天皇四年（671年）、天智天皇が重体となり大海人皇子（後の天武天皇）が病床に呼ばれたときに使わされた使者であった。