During the Edo period it was thereby called 'Kyo-kaido,' because its final destination being Kyoto, or called 'Osaka-kaido' because it lead to Osaka.
そのため、この道は江戸時代において、京都へ向かう道であることから「京街道」や、大阪へ向かう道であることから「大坂街道」とも呼ばれていた。