The first sento in the Edo period was a bathhouse using a moist-air bath, which was opened in 1591 by ISE no Yoichi near Zenigame-bashi Bridge at Edo-jo Castle.
江戸における最初の銭湯は、天正19年（1591年）江戸城内の銭瓶橋の近くに伊勢与一が開業した蒸気浴によるものであった。