They are the five Buddhas depicted around the center of Taizokai (or Taizo) Mandala (the Womb Realm Mandala), one of Ryokai Mandala (Mandalas of the two Realms) that geometrically illustrate the world view of Esoteric Buddhism.
密教の世界観を表わした両界曼荼羅のうちの1つ、胎蔵界曼荼羅（胎蔵曼荼羅）の中心に位置する5体の仏のことである。