Edo was founded in the late Heian Period by a clan of the Chichibu party that claimed the name of Kanmu-Heishi (the Taira clan) who entered the plains along the Irumagawa River ((Saitama Prefecture) (Present-day Arakawa (Kanto)) from Kawagoe City from the Chichibu region of Musashi province.
江戸の開発は、平安時代後期に武蔵国の秩父地方から出て川越市から入間川(埼玉県)（現荒川(関東)）沿いに平野部へと進出してきた桓武平氏を称する秩父党の一族によって始められた。