On March 26, 1991, the Maizuru Express Way (today's Maizuru-Wakasa Express Way) between Fukuchiyama Interchange and Maizuru-nishi Interchange opened to became the first Automobile Express Way in Maizuru City.
1991年（平成3年）3月26日に舞鶴自動車道（現・舞鶴若狭自動車道）の福知山インターチェンジ-舞鶴西インターチェンジ間が開通し、市内初の高速道路が開通した。