Today Fushimi-ko-Kyoto-Teishajo-sen, Kyoto Fudo 115 Go (Kyoto Prefectural Road 115) (with the section from Takeda-kaido Jujo-dori to Fukakusa-kagayashiki-cho overlapping with the National Highway Route No. 24) is called Takeda-kaido Road.
現在は京都府道115号伏見港京都停車場線（竹田街道十条通より深草加賀屋敷町までは国道24号との重複）が竹田街道と呼ばれている。