He was born as the first boy of Tadayo OKUBO, a senior vassal of the Matsudaira clan (Tokugawa clan), in Kamiwada, Nukata County, Mikawa Province (present-day Okazaki City, Aichi Prefecture) in 1553.
天文22年（1553年）、松平氏（徳川氏）の重臣・大久保忠世の長男として三河国額田郡上和田（愛知県岡崎市）で生まれる。