On March 14, 1561, he was born in Iinoya, Totoumi Province (modern day Iinoya Inasa Kita Ward, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture), the first son to Naochika II, a vassal of the Imagawa clan,.
永禄4年（1561年）2月19日、今川氏の家臣である井伊直親の長男として、遠江国井伊谷（現在の静岡県浜松市北区(浜松市)引佐町井伊谷）で生まれる。