In the Jokyu War of 1221, Yasutoki left his hometown for Kyoto as the commander-in-chief of the bakufu's army, whereupon he beat down the anti-bakufu army on the side of Emperor Gotoba and then entered Kyoto.
承久3年（1221年）の承久の乱では、幕府軍の総大将として上洛し、後鳥羽天皇方の倒幕軍を破って京へ入った。