SAKANOUE no Tamuramaro who was Seii Taishogun (literally, "great general who subdues the barbarians"), built Isawa-jo Castle in the year 802, and Shiwa-jo Castle in 803.
征夷大将軍の坂上田村麻呂は、延暦21年（802年）に胆沢城を、延暦22年（803年）に志波城を築いた。