没有这些传感器 工业机器人就是一堆废铁
如今聊天机器人正当风口，微软小冰、google assistant、苹果的 siri、亚马逊的 alexa、facebook的语音聊天机器人……美国的科技巨头们早已开始在这个领域的较量。大多聊天机器人无非是和人们聊聊天、唠唠嗑，而近段时间，facebook的两个ai聊天机器人却在互相对话中，发展出人类无法理解的独特语言。
这引得无数人惊呼“机器在逐渐脱离人类的控制范围？”、“这有点像电影《终结者了》”。
其实，人类之所以对机器人获得自我意识如此恐惧，不仅仅是因为对于自己创造出的机器人的不可控。如果机器人只拥有目前的智力水平，人类有一万种办法消灭机器人大军。
真正的可怕之处在于，机器人的智力模式与我们不同。他们拥有人类无法匹及的存储系统，因此，一旦机器人的智能开启，那么他们的智力将是成指数级增长的，甚至可能永远不会停止。那时的人类对于机器人来说，可能真的只是一群蝼蚁了。
关于聊天机器人的“密谋造反”事件，也有比较冷静的小伙伴给出了另一种看法——这只是程序出现的一个bug。
不管机器人会不会对人类产生威胁，各类机器人在工业生产和日常生活中的应用趋势已不可避免。随着机器人技术的发展，工业机器人已不在是简单的搬运重物的工具，它们可以胜任许多精细、复杂的工作，且具有高达99%的工作准确率。
那么，如果真的有一天，人类世界真的被机器人控制，我们还有抵抗的办法吗？这里，小编就教大家一个对付机器人大军的最佳办法，那就是——拆掉它的传感器。
我们知道，机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。传感器是机器人的感知系统，是机器人最重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起，才能为机器人提供更为详细的外界环境信息。没有传感器的机器人，相当于失去感觉器官的人类，基本来说，就是一堆废铁了……
机器人能够具备类似人类的知觉功能和反应能力的关键，正是由于传感器技术的应用。那么，一台精密的工业机器人身上拥有哪些传感器呢？
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视觉传感器
视觉传感器就像是机器人的眼睛，机器人在工作时通过视觉传感器对环境物体获取信息、识别物体、检测物体定位，让机器人获取目标位置。视觉一般包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。目前，视觉传感器全球市场中的主流品牌有sick、倍加福、西门子、欧姆龙、renywell等。
扭矩传感器
扭矩传感器可以说是机器人中的核心部件，它可以让机器人感知力量，同时监控机械手臂上的力，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导，实现工业机器人的触停、示教或力控打磨。目前，高端市场中的扭矩传感器主要以欧美品牌为主，如霍尼韦尔、futek等。
测距传感器
当机器人在完成一个抓取需要垂直的深入要抓取的位置，视觉系统通常会被遮挡无法完成识别，这就需要测距传感器来辅助定位，引导机器人完成正确抓取。
压力传感器
压力传感器可以感知动态压力。在机器人抓取物件时，要控制好力度，避免破坏物品，这时就需要压力传感器的反馈，实现机器人的触觉感知。
接近度传感器
机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置，并与他们保持安全的距离，才可以保证操作过程的安全。接近度传感器用于检测物体接近程度，分一般为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器，超声波接近度传感器测距范围较大，可用在移动机器人及大型机器人的机械夹手上；红外线接近度传感器的体积较小，通常用于机器人夹手。
工业机器人可以应用在很多行业，而在每个行业中用到的传感器也有较大区别。例如声觉传感器、温度传感器、速度传感器等也被广泛地运用于工业机器人。随着机器人技术的发展和普及，对于传感器将会有更大的需求，同时，也将衍生更多新型传感器，这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的蓝海市场！
传感器和仪表元器件是仪器仪表与自动化系统最基础元器件之一。传感器和仪表元器件具有服务面广、品种繁多、需求量大等特点，其技术水平和产品质量的提高，将为我国制造业信息化奠定基础。　
现状与问题
我国传感器和仪器仪表的技术和产品，经过发展，有了较大的提高。全国已经有1600多家企事业单位从事传感器和仪表元器件的研制、开发、生产。但与国外相比，我国传感器和仪表元器件的产品品种和质量水平，尚不能满足国内市场的需求，总体水平还处于国外上世纪90年代初期的水平。
存在的主要问题有：
（1）科技创新差，核心制造技术严重滞后于国外，拥有自主知识产权的产品少，品种不全，产品技术水平与国外相差15年左右。
（2）投资强度偏低，科研设备和生产工艺装备落后，成果水平低，产品质量。
（3）科技与生产脱节，影响科研成果的转化，综合实力较低，产业发展后劲不足。
战略目标，到2020年，传感器及仪表元件领域应争取实现三大战略目标：
以工业控制、汽车、通讯、环保为重点服务领域，以传感器、弹性元件、光学元件、专用电路为重点对象，发展具有自主知识产权的原创性技术和产品；
以mems工艺为基础，以集成化、智能化和网络化技术为依托，加强制造工艺和新型传感器和仪表元器件的开发，使主导产品达到和接近国外同类产品的先进水平；
以增加品种、提高质量和经济效益为主要目标，加速产业化，使国产传感器和仪表元器件的品种占有率达到70%-80%，高档产品达60%以上。
发展重点
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传感器技术
（1）mems工艺和新一代固态传感器微结构制造工艺：深反应离子刻蚀（drie）工艺或igp工艺；封装工艺：如常温键合倒装焊接、无应力微薄结构封装、多芯片组装工艺；新型传感器：如用微硅电容传感器、微硅质量流量传感器、航空航天用动态传感器、微传感器，汽车专用压力、加速度传感器，环保用微化学传感器等。
（2）集成工艺和多变量复合传感器微结构集成制造工艺；工业控制用多变量复合传感器，如：压力、静压、温度三变量传感器，气压、风力、温度、湿度四变量传感器，微硅复合应变压力传感器，陈列传感器。
（3）智能化技术与智能传感器信号有线或无线探测、变换处理、逻辑判断、功能计算、双向通讯、自诊断等智能化技术；智能多变量传感器，智能电量传感器和各种智能传感器、变送器。
（4）网络化技术和网络化传感器，使传感器具有工业化标准接口和协议功能。
仪表元器件
（1）弹性元件开发和完善新型成型工艺：电沉积成型工艺，焊接成型工艺；重点开发航空、航天用的低刚度、大位移、长寿命的微小型精密波纹管，高温高压阀用波纹管；研制波纹管高效成型工艺设备和性能检测仪器。
（2）光学元件开发先进工艺：非球面光学元件设计、制造技术、光学多层测射镀膜技术和新型离子辅助镀膜技术。开发光纤通讯和数字成像用新型光学元件，如：微型变密度滤光片、超窄带滤光片，微透镜阵列、大面积偏振元件、非球面玻-塑混合透镜。
（3）专用电路提高专用电路集成度和个性化服务的设计技术和制造工艺；应用软件固化技术，开发适合智能化、网络化传感器和仪表的信号变换、补偿、线性化、通讯、网络接口等专用电路。