聲波懸浮 acoustic levitation
概要-
在無實體接觸的狀態下進行物體或液體的搬運，為新一代新穎智慧機械所需求之創新技術，除可減少載體與運輸物之間的物理接觸所造成的汙染及損失外，更可進行現今機械手臂難以達到的精細操作。其中，聲波懸浮(acoustic levitation)為受限最少之非接觸搬運方式。
本研究之懸浮裝置系統如圖一，上下各有一個聲波傳感器陣列，面對面放置來產生駐波，兩者之間的距離需為半波長的倍數，若物體尺寸小於半波長且重量小於聲壓產生之聲輻射力，則此物體將能被穩定懸浮於介質中。圖二為實際懸浮物體的照片，圖三為用高頻聲壓麥克風所測量出的二維聲壓分布圖。
!
!
概要-
eit電阻抗成像（electrical impedance tomography, eit）是一種非侵入式（noninvasive）重建人體內部組織影像之技術，可即時顯示人體內部組織之影像。如圖一所示，藉由已知注入電流(i)、預設阻抗分布狀況(Ω)，透過解forward problem(α) 得到電壓分布情況(Φ)， 並與電極量測到之電壓(v)比較後，經過解inverse problem(b)反推得阻抗分布情形(ρ)，並重複此流程直至電壓分布與測得之電壓差距最小。
本實驗室透過matlab與python的搭配，整合硬體與2d、3d影像重建演算法以及使用者介面(gui)(圖二、三、四)，實現穿戴式eit系統軟體架構部分，未來將以此方面繼續延伸下去。
!
!