速度控制器是如何工作的？
对于j1939网络中的执行器，如果命令其以相同速度运行，则其会以相同速度运行。 信号的分辨率是每个电机测得的占空比的5%。然而，该百分比取决于负载，因此如果某个执行器的负载略高于其他执行器，则速度将发生变化。慢速运行的执行器同样如此，如果其载荷较大，则运行会更慢，但是仍会给出相同的速度百分比（占空比）。由于信号的长度是5位，因此可以控制0%到25%的占空比，也就是速度的0%到100%。
美国电位计的额定参数为整个量程的电阻欧姆值，以及从零到满量程的轴圈数（转数）。我们最常用的电位计是10k（ohms）10圈。如果需要精确定位，可以使用圈数更大的电位计，实现全电阻范围。如果倾向于粗略调整，我们可提供在一圈内达到全电阻范围的电位计。下一个变量是行程长度以及每英寸丝杠行程的电阻变化量。电位计的精度或分辨率同时受圈数和齿轮减速比影响。可以选择脱离丝杠轴运行电位计，尝试在给定行程长度内优化电位计的分辨率。我们使用多种类型的电位计。成本最低的传统类型被称为“线绕式”电位计。这类电位计有直接与线圈接触的电刷。每当电位计轴转动时，电刷位置会从一匝线圈移动到下一匝，从而形成离散“步进”和电阻变化。线绕式电位计成本低、磨损低，也容易受到振动影响。尤其是当执行器没有改变位置时，电刷可能会振动并在线圈上磨出死点，从而导致电位计信号下降，因此发生故障。大多数重载领域客户已经转而使用bourns新设计的hybitron电位计。hybitron电位计采用模压在导电塑料中的绕线线圈。当电刷扫过塑料表面时，电阻读数来自内部线圈，但并不是电阻的离散阶跃变化，导电塑料会从两个相邻线圈获取信号并取读数平均值。这使得分辨率变得非常高。hybitron电位计可以更好地防冲击、振动以及电刷在表面连续振动导致的磨损。许多客户都要求我们升级到导电塑料型电位计，以提高可靠性。其他用户已经转向使用更高分辨率的电位计。hybitron电位计的成本是绕线式电位计的两倍。我们也可以使用非接触式电位计。vishay和bourns都制造了使用磁铁读取位置，从而消除接触式电位计潜在磨损的电位计产品。vishay使用霍尔效应式磁铁旋转并计数圈数，而bourns则使用螺母上带有磁铁的线性梯形丝杠，以类似方式计算运动。两种产品都提供数字输出。