抓斗
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在连续碎解系统中，与起吊设备配合使用，将沉渣井中的轻重杂质定时抓出。
主要由气缸，四个斗瓣和连杆组成。与沉渣井配套, 组成杂质去除系统。
下降时，斗瓣开启，斗口张至最大尺寸。调整降落位置，于沉渣井浆液上部，可去除轻杂质，于沉渣井浆液下部，可去除重杂质。
的额定负荷量可达300kg。
结构
体由四个斗瓣，气缸，连杆，提升吊环座，销轴，气缸固定壳,铰链等组成。
附属装置有：气动三联体，二位四通电磁换向阀，气源等组成。
气体经气动三联体清洁，油雾后，进入气缸，活塞杆经铰链机构带动斗瓣旋转。闭合抓取杂质，开启卸掉杂质。
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概述当今造纸工业废纸制浆的发展趋势是：尽可能地将污染杂质在碎浆阶段除去，以节省电耗和减少后续工序去除污染物的负担；轻、重杂物尽可能的按原状除去，减轻后续工序的负担。
顺应这一发展趋势，郑州运达造纸设备有限公司引进先进技术，集中雄厚的技术力量进行攻关，创新研制了zdg型系列鼓式水力碎浆机。该设备的研制成功，填补了国内空白。
该机集碎浆、筛选于一体，特别适宜于未经拣选的废纸原料的碎浆。对于扩大二次纤维的回收、利用、减少环境污染，节约能源，实现造纸设备国产化，节省外汇，具有较大的经济效益和社会效益。
用于对废纸原料浓度在高（14%-22%）下进行，连续碎解和粗筛选。
主要特点1完美的纤维疏解
废纸在高浓条件下，产生柔和地揉搓、摩擦运动。使纤维充分润涨分离，充分保留了废纸纤维的强度和长度，使纸浆得率大大提高。
2优秀的成浆质量
可去除浆中的塑料、箔片及热熔胶等轻、重杂质，可使这些杂质在不被剪切和打碎的前提下完整地被去除此之外，同时可分类回收，减轻环保压力。
3显著的节能效果
无强列运动的转子结构，无须耗能于不必要的搅拌和剪切运动，能量仅消耗在转鼓的旋转上，节能50%左右。
4良好的脱墨机理
由于在高浓条件下操作，化学药品的作用比较强列，蒸汽利用比较充分，使得油墨粒子有效地从纤维表面分离，从而达到有效的脱墨。
5可靠的连续排渣系统
该机易维修保养，筛孔不易堵塞，可长时间连续运转。由于排渣效率高，可减后续净化的负担。
6降低设备成本
该机将碎浆、粗选等设备的碎浆及筛选作用集中一套设备中，减轻了后面工序的负担，从而减少了整套设备的造价。
7节省人工
由于在高浓条件下处理废纸，所以该机适用于处理未经挑选的各种等级废纸，可节省一道废纸挑选的工序。
8最低的维修成本
该机结构简单、稳固、仅有少量的易损件，保证了最省的备品备件的需求，维修费用低。
结构与工作原理1.结构
该机具有一个辊筒形的转鼓、结构简单，设计新颖。由上料斗，转鼓、传动装置、托轮装置、挡轮装置、密封装置、护罩和浆池组成。
转鼓外壁镶有两个大托轮和一个大齿轮，两个大托轮分别有两组小托轮支撑，并能在小托轮上迥转。
出浆侧的大托轮两边各有一组挡轮装置以防止转鼓轴向位移，转鼓外壁的大齿轮由传动装置的小齿轮带动而使转鼓转动。
转鼓前部为碎浆区，后部为筛选区。碎浆区进料口与上料斗由密封装置联接，上料斗安装有进水、进药管口；筛选区有护罩、稀释水和浆池。废纸由上料斗进入转鼓，经碎浆区纸浆在筛选区进入浆池，杂质由排渣口排出。
稀释水来自安装在转鼓上部的喷水管，在转鼓顶部从外向里穿过筛板喷入，这样可将堵塞筛孔的纤维反冲回鼓内，既清洗了筛孔又冲洗了杂质上的粘连纤维。
2.工作原理
该机具有碎浆区和筛选区，可一次完成碎浆、筛选的两个工序。废纸由输送机送入缓慢转动的高浓碎浆区，在14%—22%的浓度下，随着转鼓转动被内壁上的刮板反复兜起到一定高度跌落，并与转鼓坚硬的内壁表面撞击，这样，由于产生温和有效的剪切力及纤维之间摩擦作用的增强，使废纸分离成纤维，外来杂质和薄膜、塑料、沙砾、破布等而不被碎解。由于转鼓不断回转，并稍微倾斜，废纸浆沿着这个倾角前进，通过碎解区进入筛选区。在该区从转鼓侧加入稀释水，将浆料稀释成3%—4%的浓度，稀释的浆料通过筛孔进入浆池，轻、重杂质被反冲回鼓内，继续前进，在转鼓末端排出。