电流感应放大器有哪些主要类型？
高端放大器
在电源轨和负载之间测量电流。施加在输入引脚上的直流电压可能比电源电压高得多。
优点
接地故障检测
抗地面干扰能力强
直接从电源监测电流
挑战
高输入共模电压
支持输入共模电压的快速变化
低端放大器
在负载和地面之间测量电流。输入引脚上施加的电压接近地面。
优点
易于实现
高成本效益解决方案
VICM（输入共模电压）接近GND（零电压点）
挑战
难以检测到接地短路
多路输出电源（所有电流在GND线中合并）
可能会干扰负载发现的接地电压
1.  定义设备所需的配置
高端配置：根据应用及其电源（VCC）所需的最大共模电压（VICM）选择电流感应放大器。
低端配置： 选择一个可以在接近0伏的共模电压下工作的电流感应放大器，  
也可以使用运算放大器，增加4个外部电阻来设置增益。但是，PCB的尺寸会更大，且精度会降低。
2.  观察电流方向
定义所需的配置后，了解应用中的电流是否需要双向流动，以便选择双向或单向电流感应。
3.  如需精确测量
必须考虑与应用相关的几个参数。根据要测量的电流范围和使用的分流电阻器，进入分流电阻器的电压降可能非常小（数百µV）。为了获得更高的精度，必须考虑与偏移量和精度增益有关的误差。