eit電阻抗成像 electrical impedance tomography
概要-
eit電阻抗成像（electrical impedance tomography, eit）是一種非侵入式（noninvasive）重建人體內部組織影像之技術，可即時顯示人體內部組織之影像。如圖一所示，藉由已知注入電流(i)、預設阻抗分布狀況(Ω)，透過解forward problem(α) 得到電壓分布情況(Φ)， 並與電極量測到之電壓(v)比較後，經過解inverse problem(b)反推得阻抗分布情形(ρ)，並重複此流程直至電壓分布與測得之電壓差距最小。
本實驗室透過matlab與python的搭配，整合硬體與2d、3d影像重建演算法以及使用者介面(gui)(圖二、三、四)，實現穿戴式eit系統軟體架構部分，未來將以此方面繼續延伸下去。
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概要-
超音波觸覺為利用高強度超音波聚焦而產生觸覺反饋的技術，其特點為非接觸式且具高解析度。實現方法為透過頻率40khz的傳感器陣列發射訊號，藉由調整各傳感器之發射時間差在空中形成焦點，並透過訊號的調變讓使用者在焦點感受到觸覺。
傳統用於觸覺的傳感器陣列體積過於龐大，不易整合於一般商用產品中，因此本實驗室致力於設計並製作能產生高強度超音波的壓電式微型超音波傳感器(pmut)，以求大幅縮小超音波觸覺裝置之尺寸，使其可廣泛應用於觸控面板或顯示器介面中。
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