నేను పారా తో మంచుని తీస్తూ ఇంటి నుండి బయటికి వెళ్లడానికి ప్లాన్ చేయాలా
నేను [weather_descriptor : పారా తో మంచుని తీస్తూ] ఇంటి నుండి బయటికి వెళ్లడానికి ప్లాన్ చేయాలా
weather_descriptor
localization
2 1 12
target target target