Torrijos, que morreu num acidente de avião em 1981, conseguiu em 1977 com a sua habilidade diplomática e política a assinatura de um acordo, sob o qual os Estados Unidos devem retirar as suas tropas do Panamá e devolver à soberania panamenha o canal do Panama até 31 de Dezembro de 1999 para acabar com os seus mais de 80 anos de ocupação.