O estudo foi parcialmente financiado pelo Centro de Investigação Ames da NASA. A equipa de Stanford elaborou o plano de exploração de Marte por estudantes de pós-graduação de engenharia de sistemas espaciais de Stanford, com a assistência de: Bruce Lusignan, professor de Engenharia Elétrica, Emery Reeves, ex-vice-presidente da divisão de engenhariamento de naves espaciales da Trw, Thomas Binford, especialista em robótica, Larry Colin, antigo chefe da Divisão Ciência Espacial da Nasa em Thames.