Nas guerras da Rus com a Lituânia, a Polónia, Livónia e os Khanatos de Kazan e Crimeia na segunda metade do século XV e no século XVI, juntamente com as lutas por fortalezas, as batalhas de campo começaram a ser empregadas cada vez mais amplamente, nas quais o exército russo encontrou métodos táticos cada dia mais novos de operações.