Os sistemas de medição e monitorização preparados para o submarino incluíam sistemas para monitorar tensão e tensões, sistemas acústicos de posicionamento e medições de velocidade, sistema de monitoramento de dosagem de radiação nuclear, de medidores de ruído, doses de movimento submarinos, pressão de lançamento do torpedo e sistemas da velocidade do focinho, e de medidas de trajetória do Torpede.