L' étude a été en partie financée par le centre de recherche Ames de la NASA. L'équipe de Stanford a élaboré le plan d' exploration de Mars par des étudiants diplômés d'un cours d " ingénierie des systèmes spatiaux " de l' université de Stanford, assistés par: Bruce Lusignan, professeur de génie électrique, Emery Reeves, ancien vice-président de Trw, division de conception de vaisseaux spatial, Thomas Binford, expert en robotique, Larry Colin, ex-chef de division des sciences spaticales à la Nasa.