Dans les guerres de la Rus avec la Lituanie, la Pologne, le Livonia, les khanats de Kazan et de Crimée, dans la seconde moitié du XVe siècle et au XVIe, avec les combats pour les forteresses, l' armée russe a commencé à utiliser de plus en plus largement les batailles de campagne, où l'armé russi a trouvé de nouvelles méthodes tactiques d' opérations.