Les systèmes de mesure et de surveillance préparés pour le sous-marin comprenaient des systèmes d' observation des contraintes et des tensions, des dispositifs de positionnement acoustique et d'mesure de la vitesse, de systèmes pour la surveillance des doses de rayonnement nucléaire, d " appareils de mesures du bruit, systèmes permettant de mesurer le mouvement du sous -marin, les systèmes qui mesurent la pression de lancement des torpilles et la rapidité de leur bouche, et les dispositives de measurement de trajectoire des Torpillas.