¿Cómo construir un robot de combate de peso hormiga?
¿Alguna vez has querido construir un robot de combate? Probablemente pensaste que sería muy peligroso y costoso. Sin embargo, muchas competencias de robots de combate tienen una categoría de peso para 150 gramos, incluyendo la competencia Robot Wars. Esta categoría se conoce como “peso hormiga” en muchos países y “peso de hadas” en Estados Unidos. Estos son mucho más económicos que los robots de combate más grandes, y no son tan peligrosos. Por eso son perfectos para la gente nueva en robots de combate. Este artículo te dirá cómo diseñar y construir un robot de combate peso hormiga.

NOTA: Este artículo asume que ya leíste y construiste un robot RC. Si aún no lo has hecho, regresa y hazlo antes. Es importante considerar que este artículo no recomienda un lugar específico para el uso del robot. Este artículo promueve la creatividad y diversidad de robots.
Sigue los siguientes pasos:

1. Comprende las reglas antes de diseñar un robot para competir, debes entender todas las reglas.
Puedes encontrar las reglas aquí. Lo más importante que necesitas conocer sobre las reglas de construcción son los requerimientos del tamaño y peso: 4"X4"X4" (10 cm X 10 cm X 10 cm) y 150 gramos; y lo referente a la regla sobre la armadura de metal que dice que la armadura de metal no puede exceder el espesor de 1 mm.

2. ¿Qué arma utilizarás?
Una parte importante del robot de combate es el arma.  Piensa en ideas para el arma, pero asegúrate de que siga las reglas. Es recomendable que para tu primer robot peso hormiga hagas la prueba con una aleta o un impulsor. Una aleta es solo un arma que se mete debajo de otro robot y lo empuja para volcarlo. Cuando una aleta se diseña correctamente puede ser el arma más efectiva en la categoría peso hormiga. Un impulsor es el arma más simple porque no es un arma activa. Todo el robot se comporta como un arma empujando a otros robots alrededor. Esto resulta conveniente debido a la regla que estipula que la mitad de la arena no puede estar amurallada. Tú puedes empujar a otro robot fuera de la arena.

3. Escoge tus partes.
Sí, necesitas escoger tus partes antes de comenzar con el diseño. Sin embargo, no los compres aún. Solo escoge tus partes y planea el diseño según ellas. Si algo no queda bien o no funciona mientras sigues en la fase de diseño, ahorras dinero porque puedes intercambiar partes ahora. Nuevamente, ¡no compres las partes todavía!
Elige servos de unidad. Se recomienda, por lo general, usar servos en lugar de motores para los principiantes de peso hormiga, ya que con los servos no necesitas un regulador de velocidad. Esto te ayuda a ahorrar dinero y sobre todo peso en la construcción del robot. Se sugiere buscar servos micro porque te ahorrarán bastante peso. Asegúrate de que el servo sea modificable a 360 grados. Es recomendable conseguir servos de alto torque para robots de combate en lugar de alta velocidad, de modo que sea fácil empujar a otros robots, incluso si tienes un arma aparte. Puedes adquirir los servos aquí.
Si no puedes encontrar un servo que se te adapte a tus necesidades, considera visitar otra  sección en ese sitio que venda servos Futaba. Futaba es otra marca que hace servos. A veces tienen tamaños distintos a los de la marca Hitech.
Escoge un motor. Si tienes un motor activo (es decir, no estás creando un impulsor), entonces probablemente necesites un motor para mover el arma. Si tienes un arma que necesite moverse con rapidez (es decir, un arma giratoria), entonces sería recomendable que consigas un motorreductor DC (por lo general, los que no tienen escobillas funcionan mejor, pero los que tienen escobillas también sirven) con un regulador de velocidad. No se recomienda usar armas giratorias si es la primera vez que construyes un robot peso hormiga porque es difícil construirlas y ponerlas en equilibrio. Sin embargo, si estás creando como arma una aleta, entonces podrías usar un servo. Se sugiere obtener un servo micro de alto torque para que pueda volcar con facilidad a otros robots. Otra cosa a considerar cuando se busca un servo como arma es el tipo de engranajes. Si solo usas engranajes de nailon y el motor recibe mucha presión, los engranajes pueden desprenderse con el tiempo. Intenta conseguir engranajes más fuertes hechos de metal.
Escoge las ruedas. Cuando escojas las ruedas, recuerda la regla que dice que el robot debe poder entrar en un cubo de 4"X4"X4" (10 cm X 10 cm X 10 cm). Esto quiere decir que el diámetro de las ruedas debe ser más pequeño.  Se recomienda usar ruedas de 2" (5 cm) de diámetro. Asegúrate de que las ruedas puedan sujetarse con seguridad al servo. Otra gran técnica para utilizar en robots de combate de cualquier tamaño es que manejarlos al revés. Sí, los controles estarán un poco hacia atrás, pero puede evitar que pierdas la competencia por no poder moverte. Evalúa la posibilidad de construir un robot más pequeño que las ruedas, de modo que se pueda manejar al revés.  Puedes conseguir las ruedas aquí.
Escoge un transmisor/receptor. Cuando adquieras el receptor, asegúrate de que sea lo que se conoce como funcionamiento a prueba de fallos. Esta es una regla en muchas competencias y una medida de seguridad. El receptor AR500 no tiene esto. Necesitarás adquirir el receptor Bot BR6000 u otro receptor que tenga esta característica. Para el transmisor, se recomienda utilizar el Spektrum DX5e. Si construyes el robot a control remoto de otros artículos de WikiHow, puedes reusar ese transmisor, pero debes comprar un nuevo receptor.
Elige una batería. Es sumamente recomendable conseguir una batería Lipo en lugar de una NimH. Las baterías Lipo son más livianas. Sin embargo, son más peligrosas, caras y requiere un cargador especial. Invierte dinero en una batería LiPo y un cargador para ahorrar el peso que tanto importa en estas competencias.
Escoge el material. El material del chasís y la armadura de un robot de combate es sumamente importante porque es lo que previene la perforación que las armas enemigas puedan hacerle a tus componentes eléctricos. Hay tres decisiones importantes que debes tomar: (Nota: Hay más, pero estas son las mejores para esta categoría de peso en particular) aluminio, titanio y policarbonato. El aluminio es de peso liviano y resistente, pero puede ser costoso y difícil de cortar. Además, no puede ser de más de 1 mm de espesor. El titanio es de peso liviano y es bastante resistente, pero es difícil de cortar y es muy costoso. Este también está sujeto a la regla espesor de 1 mm. El policarbonato, o lexan, es de peso ligero, de bajo costo, fácil de cortar, inastillable y plástico resistente, usado muchas veces en pruebas de bala. El policarbonato es un plástico, por lo tanto puede ser tener el espesor que desees, pero lo recomendable es que tenga alrededor de 1 mm de espesor. Es altamente recomendable usar policarbonato. Este plástico es tan duradero que se usa en las murallas de la arena de las competencias de peso hormiga. Cuando lo compres, asegúrate de comprar más en caso lo arruines. Todos estos materiales los puedes encontrar aquí.

4. Obtén las especificaciones.
Ahora que ya escogiste todas las partes, necesitas las especificaciones de peso y medida. Probablemente aparezcan en una lista en el sitio web donde las compraste. Convierte todas las medidas en pulgadas a mm utilizando un conversor. Escribe las especificaciones (en mm) en una hoja de papel para todos tus componentes. Ahora, convierte todos los valores de peso (oz, lb) a gramos utilizando un conversor. Escribe las especificaciones de peso en una hoja de papel.

5. Diséñalo Trata de hacer el diseño lo más preciso posible.
Esto quiere decir que des lo mejor de ti para hacer un diseño 3D en la computadora, en lugar en un diseño 2D en una hoja de papel. Sin embargo, no es necesario que el diseño 3D se vea complejo, uno simple hecho con prismas rectangulares y cilindros es suficiente.
Agrega peso a las partes (en gramos) y asegúrate de que, en total, sumen menos de 150 gramos.
Si no cuentas con un CAD, descarga la versión gratuita de Sketchup.
Toma uno de los tres tutorials gratuitos de Sketchup para aprender lo básico.
Crea todos los componentes que utilices en Sketchup, utilizando las especificaciones de tamaño que escribiste.
Diseña el chasís y la armadura. Asegúrate de que sea menos de 4X4X4 pulgadas (10 cm X 10 cm X 10 cm).
Haz que todos los componentes entren en el modelo 3D del chasís/armadura para ver si pueden entrar todos a la vez. Esto también te ayudará a decidir dónde ubicarás los componentes.

6. Ordena las partes.
Si todos los componentes entran en el diseño sin problemas, ordena tus partes. Si no, piensa en partes nuevas.

7. Ahora ensámblalo, necesitas juntar el chasis o armadura.
Ubica todos tus componentes donde correspondan según el diseño. Conecta todo y haz la prueba. Es recomendable que lo ensambles de modo que puedas sacar los componentes en el caso de que necesites reemplazarlos. Los componentes podrían necesitar reemplazo con más frecuencia que un robot ordinario porque esté robot estará en combate. Los robots atacantes podrían hacerle daño al tuyo. Se recomienda usar un velcro para sujetar los componentes.

8. Practica la conducción.
Sin importar cuan bueno sea tu robot, si te caes, pierdes. Antes de siquiera pensar en competir, necesitarás practicar la conducción. Usa vasos al revés a modo de conos y maneja a través de ellos. Usa vasos de poliestireno a modo de blancos y atácalos (trata de hacer esto en una mesa pequeña de modo que puedas practicar empujándolos sin caerte). Incluso trata de adquirir carro RC barato (de una frecuencia distinta a la del robot), pídele a otra persona que lo maneje en la mesa e intenta rebajarlos o destruir el carro sin caerte. Si conoces a otra persona que tenga un robot de peso hormiga, ten combates amistosos con él (de ser posible, reemplaza las armas giratorias por armas de plástico menos destructivas).

9. Compite.
¡Busca una competencia en tu zona y diviértete destruyendo otros robots! Recuerda que si vas a competir en Estados Unidos, necesitarás buscar competencias de “peso de hadas” (Fairy Weight) y no de peso hormiga.
Sigue los siguientes pasos:
1. Comprende las reglas antes de diseñar un robot para competir, debes entender todas las reglas.
2. ¿Qué arma utilizarás?
3. Escoge tus partes.
4. Obtén las especificaciones.
5. Diséñalo Trata de hacer el diseño lo más preciso posible.
6. Ordena las partes.
7. Ahora ensámblalo, necesitas juntar el chasis o armadura.
8. Practica la conducción.
9. Compite.