Faits: Faits: A. X._, né le 17 mars 1921, domicilié à Corsier-sur-Vevey, est titulaire d'un permis de conduire les véhicules automobiles depuis le 4 avril 1940. Le fichier des mesures administratives ne fait état d'aucune inscription à son sujet. A. X._, né le 17 mars 1921, domicilié à Corsier-sur-Vevey, est titulaire d'un permis de conduire les véhicules automobiles depuis le 4 avril 1940. Le fichier des mesures administratives ne fait état d'aucune inscription à son sujet. B. A la suite d'un incident de la circulation survenu le mardi 28 juin 2005, le Service des automobiles et de la navigation (SAN) du canton de Vaud a invité X._ à se soumettre à une course de contrôle au vu des doutes sur son aptitude à conduire en toute sécurité. Selon le procès-verbal de la course de contrôle du 25 août 2005, après avoir reçu les explications sur le déroulement de la course, X._, quittant brusquement sa place de parc, a heurté une remorque stationnée derrière son véhicule. La course de contrôle a été interrompue, le permis de X._ retenu et celui-ci a été informé qu'il ne pouvait plus prendre la route seul. Selon le procès-verbal de la course de contrôle du 25 août 2005, après avoir reçu les explications sur le déroulement de la course, X._, quittant brusquement sa place de parc, a heurté une remorque stationnée derrière son véhicule. La course de contrôle a été interrompue, le permis de X._ retenu et celui-ci a été informé qu'il ne pouvait plus prendre la route seul. C. Par décision du 9 septembre 2005, le SAN a ordonné le retrait du permis de conduire de X._, dès le 25 août 2005 et pour une durée indéterminée. La levée de la mesure a été subordonnée à la réussite d'un examen théorique et pratique de conduite. Le Tribunal administratif du canton de Vaud a rejeté le recours de X._ par arrêt du 28 avril 2006. Le Tribunal administratif du canton de Vaud a rejeté le recours de X._ par arrêt du 28 avril 2006. D. X._ interjette un recours de droit administratif contre cet arrêt, concluant à son annulation ainsi qu'à l'annulation de la décision du 9 septembre 2005. Invité à se déterminer sur ce recours, le Tribunal administratif a conclu à son rejet en se référant à ses propres considérants. 