A.- F._ a été victime d'un accident le 2 février 1996. A la suite d'une glissade, il a chuté dans un escalier alors qu'il portait un matelas. Il exerçait à l'époque la profession de chef d'équipe dans la branche de la menuiserie. Il a été mis au bénéfice d'une demi-rente d'invalidité avec effet au 1er février 1997 (décision du 5 mai 1998). Pour fixer le taux d'invalidité (50 pour cent), l'Office de l'assurance-invalidité du canton du Valais s'est fondé sur un rapport d'expertise du 14 octobre 1997, fourni par le docteur G._, spécialiste FMH en médecine physique et de réadaptation, ainsi qu'en maladies rhumatismales. Dans le cadre de cette expertise, un rapport psychiatrique a été établi le 9 octobre 1997, par le docteur F._, spécialiste FMH en psychiatrie et en psychothérapie. B.- Le 4 mars 1999, l'assuré a demandé la révision de sa rente, en faisant valoir qu'il présentait désormais une incapacité de travail de 100 pour cent dans n'importe quelle activité. A l'appui de sa demande, il a produit un rapport du 8 février 1999, établi par le professeur B._, médecin-chef au service de neurologie du Centre hospitalier universitaire vaudois (CHUV). Par décision du 7 mai 1999, l'Office de l'assuranceinvalidité du canton du Valais a refusé d'entrer en matière sur cette demande, au motif que le requérant n'avait pas établi de manière plausible que son invalidité s'était modifiée. C.- Par jugement du 14 octobre 1999, le Tribunal des assurances du canton du Valais a rejeté le recours formé contre cette décision par l'assuré. D.- F._ interjette un recours de droit administratif dans lequel il conclut à l'annulation du jugement cantonal et à l'allocation d'une rente entière d'invalidité à partir du 3 mars 1999. L'Office de l'assurance-invalidité du canton du Valais conclut au rejet du recours. Quant à l'Office fédéral des assurances sociales, il ne s'est pas déterminé à son sujet. 