Faits: Faits: A. Feu J._ a bénéficié de prestations complémentaires jusqu'au 28 février 1996. A la suite du décès de l'assuré survenu le 5 septembre 1997, l'Office cantonal des personnes âgées (ci-après : OCPA) a vérifié si les ressources et les éléments de fortune déclarés par le défunt concordaient bien avec les actifs successoraux inventoriés. Ayant constaté que la déclaration de succession mentionnait trois comptes bancaires, dont deux n'avaient pas été déclarés, l'OCPA a rendu des décisions, le 19 juillet 1999, par lesquelles il a nié le droit de feu J._ à des prestations complémentaires pour la période du 1er octobre 1992 au 28 février 1996 et a réclamé à la succession du prénommé un montant de 47'781 fr. 85, somme représentant les prestations indûment perçues (45'241 fr.), ainsi que le remboursement de frais médicaux (2'540 fr. 85). E._, veuve de feu J._ et héritière unique de celui-ci, a formé opposition à ces décisions. L'OCPA a rejeté l'opposition par décision du 26 juillet 2000. E._, veuve de feu J._ et héritière unique de celui-ci, a formé opposition à ces décisions. L'OCPA a rejeté l'opposition par décision du 26 juillet 2000. B. Saisie d'un recours de E._, la Commission cantonale de recours en matière d'AVS/AI du canton de Genève l'a partiellement admis en ce sens que «seule la restitution des prestations indûment versées à compter du 19 juillet 1994 peut être réclamée», le solde des prétentions étant prescrit. B. Saisie d'un recours de E._, la Commission cantonale de recours en matière d'AVS/AI du canton de Genève l'a partiellement admis en ce sens que «seule la restitution des prestations indûment versées à compter du 19 juillet 1994 peut être réclamée», le solde des prétentions étant prescrit. C. La prénommée interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont elle demande l'annulation dans la mesure où il ordonne la restitution des prestations complémentaires perçues durant la période du 19 juillet 1994 au 28 février 1996. Elle conclut en outre à l'octroi de dépens. L'OCPA conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à présenter une détermination. 