Fatti: Fatti: A. C._, nato nel 1952, dipendente del S._ e, in quanto tale, assicurato d'obbligo contro gli infortuni presso la Zurigo Compagnia di Assicurazioni, l'11 gennaio 1995 è rimasto vittima di un incidente della circolazione, a seguito del quale ha riportato contusioni alla colonna cervicale, alla colonna lombare e al rene sinistro. Il caso è stato assunto dalla Zurigo Assicurazioni, la quale ha regolarmente corrisposto le prestazioni di legge. Facendo notare che dalla continuazione della cura medica non ci si sarebbe più potuto attendere un miglioramento considerevole e che lo stato di salute dell'interessato si sarebbe stabilizzato, la Zurigo Assicurazioni, mediante decisione 21 marzo 2001, sostanzialmente confermata anche in data 26 giugno 2001 in seguito all'opposizione interposta dall'assicurato, ha chiuso il caso riconoscendogli un'indennità per menomazione dell'integrità (IMI) del 5 % corrispondente a fr. 4'860.- e mettendolo al beneficio di un numero degressivo di sedute di fisiochinesiterapia nell'arco dei dieci anni successivi. Facendo notare che dalla continuazione della cura medica non ci si sarebbe più potuto attendere un miglioramento considerevole e che lo stato di salute dell'interessato si sarebbe stabilizzato, la Zurigo Assicurazioni, mediante decisione 21 marzo 2001, sostanzialmente confermata anche in data 26 giugno 2001 in seguito all'opposizione interposta dall'assicurato, ha chiuso il caso riconoscendogli un'indennità per menomazione dell'integrità (IMI) del 5 % corrispondente a fr. 4'860.- e mettendolo al beneficio di un numero degressivo di sedute di fisiochinesiterapia nell'arco dei dieci anni successivi. B. Postulando l'assegnazione di un'IMI del 15 % (pari a fr. 14'580.-) oltre a interessi del 5 % dal 1° gennaio 1996, il riconoscimento di 48 sedute di fisiochinesiterapia per un tempo indeterminato nonché l'assunzione dei costi di quattro scatole di Ponstan 500 all'anno, C._, con il patrocinio dell'avv. Sonja Achermann Bernaschina, è insorto al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, il quale, per pronuncia del 2 agosto 2002, ha parzialmente accolto il gravame nel senso che ha riconosciuto un interesse compensatorio del 5 % annuo sull'importo di fr. 4'860.- per il periodo dal 1° gennaio 1996 al 21 marzo 2001. B. Postulando l'assegnazione di un'IMI del 15 % (pari a fr. 14'580.-) oltre a interessi del 5 % dal 1° gennaio 1996, il riconoscimento di 48 sedute di fisiochinesiterapia per un tempo indeterminato nonché l'assunzione dei costi di quattro scatole di Ponstan 500 all'anno, C._, con il patrocinio dell'avv. Sonja Achermann Bernaschina, è insorto al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, il quale, per pronuncia del 2 agosto 2002, ha parzialmente accolto il gravame nel senso che ha riconosciuto un interesse compensatorio del 5 % annuo sull'importo di fr. 4'860.- per il periodo dal 1° gennaio 1996 al 21 marzo 2001. C. La Zurigo Assicurazioni, patrocinata dall'avv. Mattia A. Ferrari, interpone ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni, al quale chiede, in accoglimento del gravame, l'annullamento del giudizio cantonale e la conferma della decisione su opposizione 26 giugno 2001. C._, sempre rappresentato dall'avv. Achermann Bernaschina, propone la reiezione del gravame e chiede che la pronuncia impugnata venga precisata nel senso che i provvedimenti sanitari ("48 sedute di fisiochinesiterapia per anno per i prossimi due anni, in seguito e per i successivi quattro anni 36 sedute per anno [...], ulteriormente per altri quattro anni 24 sedute per anno") siano dovuti a partire dalla crescita in giudicato della sentenza di questa Corte. Per parte sua, l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali ha rinunciato a determinarsi. 