Fatti: Fatti: A. Con decreti d'accusa del 26 aprile 1999 il Procuratore pubblico del Cantone Ticino ha ritenuto A._ e B._ - funzionari del Dipartimento federale della difesa, della protezione della popolazione e dello sport - colpevoli di incendio colposo e ne ha proposto la condanna a trenta giorni di detenzione, sospesa condizionalmente per un periodo di prova di due anni. Rimproverava loro di avere fatto brillare per negligenza quattro ordigni inesplosi nonostante il divieto di accendere fuochi all'aperto e la sospensione degli esercizi militari, provocando un rovinoso incendio che ha causato danni stimati in almeno fr. 2'840'256.--. A. Con decreti d'accusa del 26 aprile 1999 il Procuratore pubblico del Cantone Ticino ha ritenuto A._ e B._ - funzionari del Dipartimento federale della difesa, della protezione della popolazione e dello sport - colpevoli di incendio colposo e ne ha proposto la condanna a trenta giorni di detenzione, sospesa condizionalmente per un periodo di prova di due anni. Rimproverava loro di avere fatto brillare per negligenza quattro ordigni inesplosi nonostante il divieto di accendere fuochi all'aperto e la sospensione degli esercizi militari, provocando un rovinoso incendio che ha causato danni stimati in almeno fr. 2'840'256.--. B. Gli accusati hanno interposto opposizione al decreto d'accusa, sicché gli atti sono stati trasmessi per il dibattimento alla Corte delle Assise correzionali di Lugano, che con sentenza del 10 dicembre 2002 li ha entrambi prosciolti dall'imputazione prospettata. B. Gli accusati hanno interposto opposizione al decreto d'accusa, sicché gli atti sono stati trasmessi per il dibattimento alla Corte delle Assise correzionali di Lugano, che con sentenza del 10 dicembre 2002 li ha entrambi prosciolti dall'imputazione prospettata. C. A seguito della sentenza assolutoria, A._ e B._ hanno presentato il 17 novembre 2003 alla Camera dei ricorsi penali (CRP) una domanda d'indennità ai sensi dell'art. 317 CPP/TI di complessivi fr. 45'118.-- ciascuno, composta di complessivi fr. 30'236.-- per le spese di patrocinio, di fr. 20'000.-- ciascuno per il risarcimento del danno materiale e di fr. 10'000.-- ciascuno per la riparazione del torto morale. Con sentenza del 7 aprile 2006, la CRP ha accolto parzialmente l'istanza, riconoscendo a A._ e ad B._ un'indennità di fr. 7'645.95 ciascuno, oltre interessi al 5 % dal 17 novembre 2003. Tale importo era costituito dalla rifusione delle spese di patrocinio ridotte (fr. 7'145.95 ciascuno) e dalle ripetibili della procedura dinanzi alla CRP (fr. 500.-- ciascuno). Con sentenza del 7 aprile 2006, la CRP ha accolto parzialmente l'istanza, riconoscendo a A._ e ad B._ un'indennità di fr. 7'645.95 ciascuno, oltre interessi al 5 % dal 17 novembre 2003. Tale importo era costituito dalla rifusione delle spese di patrocinio ridotte (fr. 7'145.95 ciascuno) e dalle ripetibili della procedura dinanzi alla CRP (fr. 500.-- ciascuno). D. A._ e B._ impugnano con un ricorso di diritto pubblico del 22 maggio 2006 al Tribunale federale, completato il 23 maggio 2006, il giudizio della CRP, chiedendo di annullarlo. Fanno valere la violazione del divieto dell'arbitrio e del diritto di essere sentiti. Dei motivi si dirà, per quanto necessario, nei considerandi. D. A._ e B._ impugnano con un ricorso di diritto pubblico del 22 maggio 2006 al Tribunale federale, completato il 23 maggio 2006, il giudizio della CRP, chiedendo di annullarlo. Fanno valere la violazione del divieto dell'arbitrio e del diritto di essere sentiti. Dei motivi si dirà, per quanto necessario, nei considerandi. E. La CRP si rimette al giudizio del Tribunale federale, mentre il Procuratore pubblico chiede di respingere il ricorso. 