Faits : Faits : A. Par décision du 3 octobre 2000, l'Office cantonal AI du Valais a nié le droit de B._, né en 1952, à une rente d'invalidité. Il a considéré, en résumé, que celui-ci subissait certes une incapacité de travail de 30 % dans son activité habituelle de moniteur de voile et d'organisateur de croisières. Toutefois, l'assuré avait encore, malgré l'atteinte à la santé, une capacité de travail de 80 % dans une activité adaptée, ce qui excluait tout droit à une rente. A. Par décision du 3 octobre 2000, l'Office cantonal AI du Valais a nié le droit de B._, né en 1952, à une rente d'invalidité. Il a considéré, en résumé, que celui-ci subissait certes une incapacité de travail de 30 % dans son activité habituelle de moniteur de voile et d'organisateur de croisières. Toutefois, l'assuré avait encore, malgré l'atteinte à la santé, une capacité de travail de 80 % dans une activité adaptée, ce qui excluait tout droit à une rente. B. L'intéressé a recouru contre cette décision devant le Tribunal cantonal valaisan des assurances. Il indiquait ne pas vouloir «obtenir une indemnisation de l'AI» ni contester «le taux de 20 % pour une activité adaptée», mais contester uniquement le taux d'incapacité de travail de 30 % admis dans son activité habituelle. La juridiction cantonale a rejeté le recours par jugement du 27 décembre 2001. La juridiction cantonale a rejeté le recours par jugement du 27 décembre 2001. C. B._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, en contestant le taux d'incapacité de travail de 30 % admis dans son activité habituelle, alléguant qu'un taux de 50 % serait plus adapté. L'office intimé et l'Office fédéral des assurances sociales ont renoncé à présenter une détermination. 