A.- L._, né en 1952, a présenté une demande de rente de l'assurance-invalidité le 12 juillet 1996. Par lettre du 22 octobre 1998, l'Office cantonal gene- vois de l'assurance-invalidité a demandé à la policlinique de médecine des Hôpitaux universitaires de Genève (HUG) d'examiner l'assuré et d'établir un rapport après avoir répondu à diverses questions. Le 12 novembre 1998, le se- crétariat de la policlinique a informé l'office de l'assu- rance-invalidité que l'assuré ne s'était pas présenté au rendez-vous qui lui avait été fixé aux fins de cet examen. Par lettre recommandée du 3 décembre 1998, l'office de l'assurance-invalidité a imparti à l'assuré un délai échéant le 18 décembre 1998 pour donner les raisons pour lesquelles il ne s'était pas présenté à ce rendez-vous. L'office attirait en même temps l'attention de l'intéressé sur le fait que, sans explications de sa part dans le délai fixé, il rendrait une décision de non-entrée en matière sur la demande de prestations. L._ n'a pas réagi à cette communication. Par décision du 12 janvier 1999, l'office de l'assurance-inva- lidité, conformément à l'avertissement contenu dans sa lettre du 3 décembre 1998, a refusé d'entrer en matière sur la demande de prestations du 12 juillet 1996. B.- Par jugement du 8 décembre 1999, la Commission cantonale genevoise de recours en matière d'AVS/AI a rejeté le recours formé contre cette décision par L._. C.- Par écriture du 7 mars 2000, L._ interjette un recours de droit administratif dans lequel, implicite- ment, il conclut à l'annulation du jugement cantonal. L'office de l'assurance-invalidité conclut au rejet du recours. Quant à l'Office fédéral des assurances sociales, il ne s'est pas déterminé à son sujet. 