Fatti: Fatti: A. Il fondo part. n. 452 di Origlio forma un collegamento sterrato che si diparte dalla strada di servizio part. n. 276 di Origlio in direzione ovest, aggira la tenuta Donaggio (part. n. 454), continua lungo il confine con il Comune di Lamone e porta infine a Cureglia. Il tracciato è definito quale sentiero dal piano regolatore comunale di Origlio, approvato dal Consiglio di Stato del Cantone Ticino il 13 gennaio 1993. Nel periodo dal 1° al 31 luglio 2002 sono stati pubblicati gli atti per la posa su questo fondo, in territorio di Origlio, di due doppie barriere, l'una all'imbocco e l'altra presso l'angolo sud a confine con i Comuni di Lamone e Cureglia. Secondo la relazione tecnica, l'intervento è destinato ad impedire il transito veicolare, se non di servizio, per permettere unicamente il passaggio di pedoni, biciclette e cavalli. Nel periodo dal 1° al 31 luglio 2002 sono stati pubblicati gli atti per la posa su questo fondo, in territorio di Origlio, di due doppie barriere, l'una all'imbocco e l'altra presso l'angolo sud a confine con i Comuni di Lamone e Cureglia. Secondo la relazione tecnica, l'intervento è destinato ad impedire il transito veicolare, se non di servizio, per permettere unicamente il passaggio di pedoni, biciclette e cavalli. B. Durante il periodo di pubblicazione degli atti, il Comune di Lamone si è opposto al progetto ed ha subordinatamente chiesto di modificare i piani. Ha contestato essenzialmente la chiusura del tracciato al traffico veicolare, visto ch'esso servirebbe pure alcuni fondi sul territorio di Lamone, altrimenti non raggiungibili con i veicoli. Al proposito ha ritenuto l'interesse suo e dei Comuni di Cureglia e Cadempino, pure confinanti, al mantenimento di un accesso veicolare prevalente rispetto a quello di Origlio alla pedonalizzazione il fondo. B. Durante il periodo di pubblicazione degli atti, il Comune di Lamone si è opposto al progetto ed ha subordinatamente chiesto di modificare i piani. Ha contestato essenzialmente la chiusura del tracciato al traffico veicolare, visto ch'esso servirebbe pure alcuni fondi sul territorio di Lamone, altrimenti non raggiungibili con i veicoli. Al proposito ha ritenuto l'interesse suo e dei Comuni di Cureglia e Cadempino, pure confinanti, al mantenimento di un accesso veicolare prevalente rispetto a quello di Origlio alla pedonalizzazione il fondo. C. Con decisione del 9 dicembre 2003 il Tribunale di espropriazione del Cantone Ticino ha respinto l'opposizione e approvato il progetto definitivo. Ha ritenuto che la posa delle barriere non alterava la funzione di sentiero pedonale già sancita dal piano regolatore e costituiva una miglioria. Ha poi rilevato che, contestando l'intervento progettato e quindi la pedonalizzazione del percorso, l'opponente in sostanza rimetteva in discussione il contenuto del piano regolatore, malgrado non fossero in concreto dati i presupposti per un suo esame pregiudiziale. Il Tribunale di espropriazione ha nondimeno ritenuto che il Comune di Origlio non avesse disatteso il suo obbligo di coordinazione con i piani regolatori dei Comuni vicini ed ha per finire considerato il progetto litigioso sorretto da un sufficiente interesse pubblico e rispettoso del principio della proporzionalità. C. Con decisione del 9 dicembre 2003 il Tribunale di espropriazione del Cantone Ticino ha respinto l'opposizione e approvato il progetto definitivo. Ha ritenuto che la posa delle barriere non alterava la funzione di sentiero pedonale già sancita dal piano regolatore e costituiva una miglioria. Ha poi rilevato che, contestando l'intervento progettato e quindi la pedonalizzazione del percorso, l'opponente in sostanza rimetteva in discussione il contenuto del piano regolatore, malgrado non fossero in concreto dati i presupposti per un suo esame pregiudiziale. Il Tribunale di espropriazione ha nondimeno ritenuto che il Comune di Origlio non avesse disatteso il suo obbligo di coordinazione con i piani regolatori dei Comuni vicini ed ha per finire considerato il progetto litigioso sorretto da un sufficiente interesse pubblico e rispettoso del principio della proporzionalità. D. Il Comune di Lamone impugna questa decisione con un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale, chiedendo di annullarla. Propone inoltre di accogliere la sua opposizione al progetto e di negare di conseguenza allo stesso l'approvazione. Il ricorrente fa valere una violazione degli art. 9 e 29 Cost. Rimprovera all'Autorità cantonale un accertamento incompleto dei fatti, riguardo alle insufficienti possibilità di accessi alternativi ai fondi siti sul suo territorio vicini al tracciato litigioso, e contesta essenzialmente l'interesse alla pedonalizzazione del percorso. D. Il Comune di Lamone impugna questa decisione con un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale, chiedendo di annullarla. Propone inoltre di accogliere la sua opposizione al progetto e di negare di conseguenza allo stesso l'approvazione. Il ricorrente fa valere una violazione degli art. 9 e 29 Cost. Rimprovera all'Autorità cantonale un accertamento incompleto dei fatti, riguardo alle insufficienti possibilità di accessi alternativi ai fondi siti sul suo territorio vicini al tracciato litigioso, e contesta essenzialmente l'interesse alla pedonalizzazione del percorso. E. Il Tribunale di espropriazione si riconferma nella sua decisione mentre il Comune di Origlio chiede di respingere il ricorso. 