Sachverhalt: Sachverhalt: A. Die am 13. November 1943 in Frankreich gegründete Gesellschaft "A._" ist Inhaberin von Patenten in verschiedenen Ländern für ein Handfederschlaggerät zur Markierung von Waren. Sie verwendete seit ihrer Gründung die Marke B._, die erstmals am 10. Dezember 1943 in Frankreich registriert wurde. Der Eintrag wurde regelmässig erneuert. Die "A._" liess das Zeichen B._ am 12. November 1958 als internationale Marke mit Schutzwirkung insbesondere für die Schweiz eintragen (Nr. 217 264 für die Klassen 7 und 8). Seit März 1968 ist das Zeichen als internationale Marke unter der Nummer 343 815 auch für die Warenklasse 16 eingetragen. Beide Einträge wurden bis in die Gegenwart regelmässig erneuert. Die "A._" änderte ihre Firma am 6. April 1981 in "B._ SA". Nachdem diese Gesellschaft 1985 in finanzielle Schwierigkeiten geraten war, wurde deren Geschäft samt Immaterialgüterrechten von der in Lyon ansässigen Y._ SA übernommen. Die "A._" änderte ihre Firma am 6. April 1981 in "B._ SA". Nachdem diese Gesellschaft 1985 in finanzielle Schwierigkeiten geraten war, wurde deren Geschäft samt Immaterialgüterrechten von der in Lyon ansässigen Y._ SA übernommen. B. Die italienische Einzelfirma "C._" unterhielt seit der Mitte des letzten Jahrhunderts Geschäftsbeziehungen zu der "A._" und beschäftigte sich ebenfalls mit der Herstellung und dem Vertrieb des erwähnten Handfederschlaggerätes. Seit 7. November 1957 enthielt der Firmenname den Bestandteil "B._" und im Jahre 1969 wurde die "B._ Italia S.r.l." gegründet, die ihren Namen am 30. April 1997 in "B._ International S.r.l." änderte. Seit 1990 kam es zu Auseinandersetzungen zwischen der italienischen Gesellschaft und der Y._ SA in Bezug auf die Verwendung der Bezeichnung "B._". Die in verschiedenen Ländern durchgeführten Gerichtsverfahren endeten mehrheitlich zu Gunsten der Y._ SA. Die B._ International S.r.l. liess am 24. Dezember 1997 die schweizerische Marke "B._" (Nr. 451 561, unter anderem für die Warenklassen 7, 8 und 16 bestimmt) hinterlegen. Da die Y._ SA erst am 7. März 2000 von der Hinterlegung Kenntnis erhielt, konnte sie kein Widerspruchsverfahren vor der Registerbehörde einleiten. Die B._ International S.r.l. liess am 24. Dezember 1997 die schweizerische Marke "B._" (Nr. 451 561, unter anderem für die Warenklassen 7, 8 und 16 bestimmt) hinterlegen. Da die Y._ SA erst am 7. März 2000 von der Hinterlegung Kenntnis erhielt, konnte sie kein Widerspruchsverfahren vor der Registerbehörde einleiten. C. Die Y._ SA reichte gegen die X._ AG (Beklagte 1) und die B._ International S.r.l. (Beklagte 2) Klage ein. Bei der Beklagten 1 handelt es sich um eine am 22. April 1998 gegründete, in Frauenfeld ansässige Tochtergesellschaft der Beklagten 2. Die Beklagte 1 befindet sich seit September 2002 in Liquidation. Die Klägerin stellte folgende Rechtsbegehren: "1. Es sei die Nichtigkeit der Marke Nr. 451 561 ("B._") für das Gebiet der Schweiz festzustellen. 2. Das Eidgenössische Institut für Geistiges Eigentum sei anzuweisen, die Marke Nr. 451 561 ("B._") im schweizerischen Markenregister zu löschen. 3. Es sei den Beklagten 1 und 2 unter Androhung der Bestrafung ihrer Organe mit Haft oder Busse nach Art. 292 StGB im Falle der Zuwiderhandlung zu untersagen, im Gebiet der Schweiz - die im Waren- oder Dienstleistungsverzeichnis der Marke Nr. 451 561 ("B._") aufgeführten Waren unter dem Zeichen B._ anzubieten, in Verkehr zu bringen oder zu diesem Zweck zu lagern, - die oben genannten Waren unter dem Zeichen B._ ein- oder auszuführen, - das Zeichen B._ auf den oben genannten Waren oder deren Verpackung anzubringen, auf Geschäftspapieren, in der Werbung oder sonstwie im geschäftlichen Verkehr zu gebrauchen, - die im Waren- und Dienstleistungsverzeichnis der Marke Nr. 451 561 ("B._") aufgeführten Dienstleistungen unter dem Zeichen B._ anzubieten oder zu erbringen. 4. Die mit dem Zeichen B._ versehenen Werbeprospekte und anderen, im Verzeichnis der Marke 451 561 aufgeführten Waren, die sich allenfalls bei der Beklagten 1 befinden, seien zu beschlagnahmen und einzuziehen." Die Beklagten beantragten die Abweisung der Klage und erhoben Widerklage mit folgenden Begehren: "1. Es sei die Nichtigkeit der Marke Nr. R 343.815 und R 217.264 ("B._") der Klägerin für das Gebiet der Schweiz festzustellen. 2. Das Eidgenössische Institut für Geistiges Eigentum sei anzuweisen, die oben genannten Marken im schweizerischen Markenregister zu löschen, soweit dies nicht bereits durch Zeitablauf erfolgt sein sollte (R 217.264). 3. Es sei der Klägerin unter Androhung der Bestrafung ihrer Organe mit Haft oder Busse nach Art. 292 StGB im Fall der Zuwiderhandlung zu untersagen, im Gebiet der Schweiz - Waren und Dienstleistungen gemäss Verzeichnis der oben genannten Marken anzubieten, in Verkehr zu bringen oder zu diesem Zweck zu lagern, - die oben genannten Waren unter dem Zeichen B._ ein- oder auszuführen, - das Zeichen B._ auf den oben genannten Waren oder deren Verpackung anzubringen, auf Geschäftspapieren, in der Werbung oder sonstwie im geschäftlichen Verkehr zu gebrauchen." - das Zeichen B._ auf den oben genannten Waren oder deren Verpackung anzubringen, auf Geschäftspapieren, in der Werbung oder sonstwie im geschäftlichen Verkehr zu gebrauchen." D. Mit Urteil vom 21. Juni 2001 schützte das Obergericht des Kantons Thurgau die Klage vollumfänglich und wies die Widerklage ab. Die Beklagten haben Berufung eingereicht mit dem Antrag, das Urteil des Obergerichts vom 21. Juni 2001 aufzuheben. Die Klägerin stellt in ihrer Berufungsantwort den Antrag, auf die Berufung nicht einzutreten, eventuell diese abzuweisen und das angefochtene Urteil zu bestätigen. Ihren Hauptantrag begründet die Klägerin damit, der mit der Berufung gestellte Aufhebungsantrag genüge den Anforderungen von Art. 55 Abs. 1 lit. b OG nicht. 