Patent, hat sich ergeben: A.- Die Adivan High-Tech AG reichte am 30. Dezember 1998 beim Handelsgericht des Kantons Zürich gegen die OMD Productions AG und die Adcom Trade AG eine Klage mit folgenden Anträgen ein: "1. Es sei den Beklagten unter Androhung der Bestrafung ihrer Organe mit Haft oder Busse gemäss Art. 292 StGB im Widerhandlungsfalle zu untersagen, Visitenkarten aus Kunststoff mit einer bedruckten Oberseite und einer Unterseite mit durch ein Compactdisc- Laufwerk abtastbaren Daten, die auf der Unterseite eine kreisförmige verdickte Partie mit einem Kreisdurchmesser zwischen 80 und 81 mm aufweisen, herzustellen, anzubieten, zu verkaufen oder sonstwie in Verkehr zu setzen. 2. Die Beklagten seien zu verpflichten, der Klägerin über ihre bisherigen Verkäufe von Visitenkarten gemäss dem Rechtsbegehren 1 Auskunft zu geben, und zwar durch eine schriftliche Aufstellung, aus der die Anzahl der verkauften Visitenkarten hervorgeht, aufgeschlüsselt nach einzelnen Lieferungen, Abnehmern, Lieferzeiten und Preisen, sowie die variablen Stückkosten der Produktion und des Vertriebs der Visitenkarten. 3. Die Beklagten seien zu verpflichten, der Klägerin den höheren der zwei folgenden Beträge zu zahlen: 3.1 Gewinn der Beklagten aus dem Verkauf der Visitenkarten gemäss dem Rechtsbegehren 1., berechnet aus der Summe ihrer Verkaufserlöse gemäss dem Ergebnis der Auskunft (Klagebegehren 2.) und des Beweisverfahrens, abzüglich der Summe der Gestehungskosten; 3.210 % der gesamten Umsätze (Verkaufserlöse) der Beklagten mit Visitenkarten gemäss dem Klagebegehren 1., ermittelt gemäss dem Ergebnis der Auskunft (Klagebegehren 2.) und des Beweisverfahrens; je zuzüglich 5 % seit dem Zeitpunkt der Erlöse. (...)" Die Klägerin stützte die Klage auf das am 25. Juni 1997 angemeldete und am 15. Juli 1998 erteilte Patent CH 688 996 betreffend eine Visitenkarte, die in ein CD-Laufwerk eingelegt und gelesen werden kann. Der Patentanspruch 1 dieses Patentes wurde mit am 10. September 1999 eingereichter Teilverzichts-Erklärung eingeschränkt, die abhängigen Patentansprüche 2 bis 7 wurden beibehalten. Die Klägerin macht geltend, die von den Beklagten vertriebenen Visitenkarten verletzten das Patent CH 688 996. Mit Urteil vom 12. Januar 2000 wies das Handelsgericht die Klage ab. Zur Begründung führte es aus, dass die Klage aus dreifachem Grunde abzuweisen sei. Erstens habe das Rechtsbegehren 1 eine Verletzungsform zum Gegenstand, welche die Beklagten nicht herstellten. Zweitens sei der Patentanspruch 1 nichtig, weil der Teilverzicht vom 10. September 1999 eine unzulässige Erweiterung darstelle. Schliesslich sei der Patentanspruch 1 und damit auch das Patent als Ganzes wegen fehlender Neuheit nichtig. Auf eine gegen dieses Urteil eingereichte kantonale Nichtigkeitsbeschwerde der Klägerin trat das Kassationsgericht des Kantons Zürich mit Beschluss vom 30. Oktober 2000 nicht ein. B.- Die Klägerin hat das Urteil des Handelsgerichts mit Berufung beim Bundesgericht angefochten. Sie stellt folgende Rechtsbegehren: "1. Die Artikel 1, 3 und 4 des Dispositivs des Urteils des Handelsgerichts des Kantons Zürich vom 10. De- zember 1997 [recte: 12. Januar 2000] seien aufzuheben. 2. Die Klage sei mit den Rechtsbegehren 1 und 2 gutzu- heissen und zur Entscheidung über das Rechtsbegeh- ren 3 an das Handelsgericht zurückzuweisen. 2.1 Eventuell sei über die Fragen 2.1.1 ob dem Rechtsbegehren 1 der Klage unter Berücksichtigung des eingereichten Verletzungsgegenstandes (act. 3/1) zu entnehmen ist, dass es sich auf eine Visitenkarte aus Kunststoff mit der für eine funk- tionsfähige Compact Disk nötigen Dicke zwischen der Reflexionsschicht und der Unterseite richtet; 2.1.2 ob es für den fachmännischen Leser der Patentschrift (act. 3/3) aus der Figur 2 und der Beschreibung klar ersichtlich sei, dass die "Mittel" am Zentrierabsatz für Mini-CD der Laufwerkschublade zum Anliegen kom- men, und ob dies als für die Erfindung wesentliches Merkmal erkennbar sei; 2.1.3 ob sich die Merkmale "im Format einer üblichen Visi- tenkarte" und "an ihrer Unterseite" für den fachmän- nischen Leser der Patentschrift aus dem Dokument (act. 3/1) ergeben und ob für die Fachperson klar ist, dass die Präzisierung "im Format einer üblichen Visitenkarte" nach "Visitenkarte aus Kunststoff" und die Präzisierung "an ihrer Unterseite" nach "dass die Karte" in den Patentanspruch in der aktuellen Fassung (act. 18/1) einzusetzen ist; 2.1.4 ob der CD-Visitenkarte der Beklagten (act. 3/1) die kreisförmige verdickte Partie an der Unterseite mit einem Durchmesser von 80-81 mm im Hinblick auf die Funktion, am Zentrierabsatz für Mini-CD einer CD- Laufwerkschublade anzuliegen, ein Äquivalent der kreisförmig angeordneten Zentriernocken (13) des Patentanspruchs 2 und der Figur 1 sind; 2.1.5 ob der ganze Informationsgehalt der Patentschrift (act. 3/3) es nicht ausschliesst, dass der sachliche Gegenstand des Patents auch eine Mini-CD (rund, Durchmesser 80 mm) sein könnte. durch das Bundesgericht ein Gutachten einzuholen. 3. Die Gerichtskosten der ersten Instanz seien den Beklagten aufzuerlegen, und die Beklagten seien zu verpflichten, der Klägerin eine Prozessentschädigung zu zahlen. Unter Kosten- und Entschädigungsfolgen zu Lasten der Beklagten.. " Die Beklagten schliessen auf Abweisung der Berufung. 