Fatti: Fatti: A. Nel 1995 la D._ SA ha preso in locazione uffici in uno stabile di Lugano di cui sono comproprietari A._ e B._ SA. Al termine della locazione ai locatori è rimasto scoperto un importo di fr. 9290.45. La locatrice ha quindi sottoscritto, all'ordine di A._, un vaglia cambiario. Ne sono seguiti una procedura esecutiva in via cambiaria e, con decisione del 28 gennaio 1999 del Pretore del Distretto di Lugano, il fallimento della società; la procedura è poi stata sospesa per mancanza di attivi. Il 12/15 febbraio 1999 A._, per sé e quale amministratore unico della B._ SA, ha denunciato l'allora amministratore unico della società, C._ , nonché gli altri organi societari, per titolo di cattiva gestione (art. 165 CP), eventualmente bancarotta fraudolenta (163 CP) e omissione della contabilità (art. 166 CP). Il 12/15 febbraio 1999 A._, per sé e quale amministratore unico della B._ SA, ha denunciato l'allora amministratore unico della società, C._ , nonché gli altri organi societari, per titolo di cattiva gestione (art. 165 CP), eventualmente bancarotta fraudolenta (163 CP) e omissione della contabilità (art. 166 CP). B. Con decisione del 26 aprile 1999 il Procuratore pubblico del Cantone Ticino (PP) ha decretato il non luogo a procedere, rilevando che le affermazioni del denunciante non erano confermate da documenti o altre spiegazioni particolari, l'unica circostanza segnalata essendo il mancato pagamento del saldo del canone di locazione. Contro questo decreto i denuncianti hanno presentato un'istanza di promozione dell'accusa alla Camera dei ricorsi penali del Tribunale di appello del Cantone Ticino (CRP) che, con sentenza del 3 maggio 2002, l'ha dichiarata irricevibile; essa non ha ritenuto che il mancato pagamento della pigione fosse conseguenza diretta dell'omessa contabilità. B. Con decisione del 26 aprile 1999 il Procuratore pubblico del Cantone Ticino (PP) ha decretato il non luogo a procedere, rilevando che le affermazioni del denunciante non erano confermate da documenti o altre spiegazioni particolari, l'unica circostanza segnalata essendo il mancato pagamento del saldo del canone di locazione. Contro questo decreto i denuncianti hanno presentato un'istanza di promozione dell'accusa alla Camera dei ricorsi penali del Tribunale di appello del Cantone Ticino (CRP) che, con sentenza del 3 maggio 2002, l'ha dichiarata irricevibile; essa non ha ritenuto che il mancato pagamento della pigione fosse conseguenza diretta dell'omessa contabilità. C. A._ e la B._ SA impugnano questa sentenza con un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale. Chiedono di annullarla e di rinviare la causa all'Autorità cantonale per nuovo giudizio. C._ non ha presentato osservazioni, mentre il PP chiede di confermare la decisione impugnata. La Corte cantonale si rimette al giudizio del Tribunale federale. 