Sachverhalt: A. Die Genossenschaft Y._ (Beschwerdegegnerin) realisierte in Z._ eine Wohnüberbauung mit 44 Wohnungen in vier Mehrfamilienhäusern sowie einer unterirdischen Einstellhalle. Anlässlich der Generalversammlung der Genossenschaft vom 25. April 2007 erklärten die Genossenschafter A._ (Beschwerdeführer 1) und X._ AG (Beschwerdeführerin 2) sowie die Genossenschafter B. und C. X._ den Austritt aus der Genossenschaft. Das Protokoll hält in diesem Zusammenhang folgenden Beschluss fest: 