Faits: Faits: A. U._, né en 1959, a travaillé en qualité de manoeuvre de chantier pour le compte de la société X._ SA. A ce titre, il était assuré contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (ci-après : la CNA). Le 16 juin 2000, U._ a fait une chute d'un échafaudage. Souffrant de douleurs lombaires basses, de douleurs du poignet et de l'épaule droits, il a consulté le même jour le Centre médical Y._, où le docteur R._ a mis en évidence une contusion rénale attestée par une hématurie et lui a prodigué les premiers soins (rapport médical LAA du 1er septembre 2000). A la suite d'un essai sans succès de reprise du travail à 50 % effectué le 5 septembre 2000, la CNA a procédé à des investigations. Selon un examen par le médecin d'arrondissement du 27 septembre 2000, les plaintes de l'assuré étaient centrées sur son poignet droit. Le docteur H._ a adressé le patient au docteur F._, spécialiste FMH en chirurgie plastique et reconstructive, chirurgie de la main, et médecin-associé au Centre Hospitalier V._. Ce praticien a procédé le 5 septembre 2001 à un débridement sous arthroscopie d'une déchirure du ligament luno-pyramidal droit. Sur proposition du docteur F._, U._ a effectué un séjour du 27 novembre au 14 décembre 2001 dans le service de réadaptation générale de la Clinique de réadaptation Z._. Lors d'un consilium psychiatrique du 6 décembre 2001, le docteur A._, médecin-chef du service de psychosomatique, a posé le diagnostic de trouble de l'adaptation avec humeur dépressive (F41.2). Dans un rapport du 15 janvier 2002, le docteur L._, chef de clinique, et le docteur E._, médecin-assistant, ont posé le diagnostic primaire de thérapies physiques et fonctionnelles et les diagnostics secondaires d'entorse du poignet droit avec lésion partielle du ligament luno-pyramidal le 7 (recte: 16) juin 2000, débridement arthroscopique du ligament luno-pyramidal du poignet droit le 5 septembre 2001 et trouble de l'adaptation avec humeur dépressive. Ils concluaient à une capacité de travail de 100 % dès le 3 janvier 2002. L'inspecteur de la CNA a eu un entretien avec U._ le 27 février 2002, lequel a porté notamment sur le déroulement de l'événement du 16 juin 2000. Dans un rapport du 18 mars 2002, il a procédé à la reconstitution de l'accident selon les indications de l'assuré, de M. N._ ainsi que de M. D._, contremaître du chantier. Le 12 avril 2002, la CNA a avisé U._ qu'il était apte à reprendre le travail à 100 % à partir du 3 janvier 2002 et qu'elle mettait un terme au paiement de l'indemnité journalière au 2 janvier 2002. De l'avis de son médecin-conseil, les séquelles de l'accident étaient maintenant stabilisées, raison pour laquelle elle mettait un terme au paiement des frais de traitement à partir de ce jour. L'assuré a formé opposition contre cette décision. Dans un examen médical final du 13 juin 2002, le docteur H._ a constaté, en ce qui concerne le rachis, que l'on se trouvait à deux ans d'un traumatisme qui n'avait entraîné aucune lésion objectivable qui puisse directement lui être attribuée et que le statu quo sine était sûrement atteint depuis longtemps. Pour ce qui est du poignet droit, on ne saurait fonder une indication à une nouvelle intervention sur la base des seules plaintes vagues et non vérifiables du patient. Il n'y avait dès lors aucune raison de s'écarter de l'appréciation des médecins de la Clinique de réadaptation Z._, selon laquelle il avait recouvré une pleine capacité de travail dès le 3 janvier 2002. Retenant que U._ avait été victime le 16 juin 2000 d'une chute d'une hauteur de l'ordre de deux mètres et qu'il s'agissait d'un accident de gravité moyenne, la CNA, par décision du 8 novembre 2002, a rejeté l'opposition, au motif qu'il n'y avait aucune relation de causalité adéquate entre cet événement et la survenance ou le développement des troubles d'ordre psychique dont l'assuré était atteint. Retenant que U._ avait été victime le 16 juin 2000 d'une chute d'une hauteur de l'ordre de deux mètres et qu'il s'agissait d'un accident de gravité moyenne, la CNA, par décision du 8 novembre 2002, a rejeté l'opposition, au motif qu'il n'y avait aucune relation de causalité adéquate entre cet événement et la survenance ou le développement des troubles d'ordre psychique dont l'assuré était atteint. B. Par jugement du 26 août 2003, notifié aux parties le 17 février 2004, le président du Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours formé par U._ contre cette décision. B. Par jugement du 26 août 2003, notifié aux parties le 17 février 2004, le président du Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours formé par U._ contre cette décision. C. U._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, en concluant, sous suite de frais et dépens, à la réforme de celui-ci en ce sens que le lien de causalité entre l'accident du 16 juin 2000 et les troubles actuels est reconnu, la CNA étant invitée à lui verser une rente. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents conclut au rejet du recours. L'Office fédéral de la santé publique n'a pas déposé d'observations. 