Fatti: Fatti: A. Con decisione del 16 settembre 2005 l'Ufficio giuridico della Sezione della circolazione del Cantone Ticino ha riconosciuto A._ colpevole di infrazione alle norme della circolazione stradale e gli ha inflitto una multa di fr. 500.--. Gli rimproverava di non avere osservato alla guida della sua vettura, il 17 aprile 2005 a Ponte Tresa, le segnalazioni ottiche ed acustiche di un passaggio a livello che lo indicavano chiuso, e di essersi conseguentemente immesso sui binari della ferrovia collidendo con il treno che sopraggiungeva da destra. A. Con decisione del 16 settembre 2005 l'Ufficio giuridico della Sezione della circolazione del Cantone Ticino ha riconosciuto A._ colpevole di infrazione alle norme della circolazione stradale e gli ha inflitto una multa di fr. 500.--. Gli rimproverava di non avere osservato alla guida della sua vettura, il 17 aprile 2005 a Ponte Tresa, le segnalazioni ottiche ed acustiche di un passaggio a livello che lo indicavano chiuso, e di essersi conseguentemente immesso sui binari della ferrovia collidendo con il treno che sopraggiungeva da destra. B. A._ è insorto il 3 ottobre 2005 dinanzi alla Pretura penale del Cantone Ticino, il cui presidente ha respinto il gravame con sentenza del 21 marzo 2006. Il giudice cantonale ha ritenuto gli atti sufficienti per statuire sulla causa e non ha quindi dato seguito alla richiesta del ricorrente di assumere ulteriori prove. Nel merito, ha accertato, sulla base dei verbali d'interrogatorio dinanzi alla polizia, che l'automobilista si era immesso negligentemente sui binari senza prestare attenzione ai segnali attivati del passaggio a livello. B. A._ è insorto il 3 ottobre 2005 dinanzi alla Pretura penale del Cantone Ticino, il cui presidente ha respinto il gravame con sentenza del 21 marzo 2006. Il giudice cantonale ha ritenuto gli atti sufficienti per statuire sulla causa e non ha quindi dato seguito alla richiesta del ricorrente di assumere ulteriori prove. Nel merito, ha accertato, sulla base dei verbali d'interrogatorio dinanzi alla polizia, che l'automobilista si era immesso negligentemente sui binari senza prestare attenzione ai segnali attivati del passaggio a livello. C. A._ impugna con un ricorso di diritto pubblico del 24 aprile 2006 al Tribunale federale questo giudizio, chiedendo di annullarlo. Fa valere una violazione del diritto di essere sentito, del divieto dell'arbitrio e del principio "in dubio pro reo". Dei motivi si dirà, per quanto necessario, nei considerandi. C. A._ impugna con un ricorso di diritto pubblico del 24 aprile 2006 al Tribunale federale questo giudizio, chiedendo di annullarlo. Fa valere una violazione del diritto di essere sentito, del divieto dell'arbitrio e del principio "in dubio pro reo". Dei motivi si dirà, per quanto necessario, nei considerandi. D. Il presidente della Pretura penale rinuncia a presentare osservazioni, mentre la Sezione della circolazione condivide le conclusioni del giudizio impugnato. 