Faits: Faits: A. E._, né en 1936, a présenté le 14 octobre 1999 une demande tendant au réexamen de son cas par l'assurance-invalidité. Par décision du 17 octobre 2001, l'Office cantonal AI du Valais a alloué à l'assuré du 1er juin 1999 au 31 mars 2001 une rente entière d'invalidité, assortie d'une rente complémentaire pour son épouse. Sous la rubrique relative au paiement rétroactif de la somme de 33'086 fr. pour la période du 1er juin 1999 au 31 mars 2001, il indiquait ce qui suit : « le montant rétroactif mentionné ci-dessus sera versé lorsqu'un accord sera intervenu avec la Commune de X._ par le Centre médico-social sur le montant à compenser relatif aux avances effectuées par celle-ci (art. 85bis RAI) ». Le 15 mars 2001, E._ a présenté une demande de rente de vieillesse. Par décision du 17 octobre 2001, la Caisse cantonale valaisanne de compensation a alloué à l'assuré dès le 1er avril 2001 une rente simple de vieillesse, assortie d'une rente complémentaire pour son épouse. Le décompte de paiement rétroactif du 1er avril au 30 septembre 2001 se présentait de la façon suivante : « Paiement rétroactif du 01.04.01 au 30.09.01 + Fr. 9'210.- - rentes déjà versées - Fr. 6'816.- --------- Solde en votre faveur Fr. 2'394.- ========= Le montant rétroactif mentionné ci-dessus sera versé lorsqu'un accord sera intervenu avec la Commune de X._ par le Centre médico-social sur le montant à compenser relatif aux avances effectuées par celle-ci (art. 85bis RAI) ». Le montant rétroactif mentionné ci-dessus sera versé lorsqu'un accord sera intervenu avec la Commune de X._ par le Centre médico-social sur le montant à compenser relatif aux avances effectuées par celle-ci (art. 85bis RAI) ». B. E._ a formé recours contre ces deux décisions devant le Tribunal cantonal des assurances du canton du Valais en concluant, sous suite de frais et dépens, à l'annulation de la clause de versement conditionnel des arriérés de rente d'invalidité et de rente de vieillesse et au paiement rétroactif en mains propres des sommes de 33'086 fr. et 2'394 fr. Par jugement du 13 juin 2002, la juridiction cantonale a rejeté les recours. Dans son prononcé, sous ch. 2 du dispositif, elle a donné ordre à l'Office cantonal AI du Valais de verser le montant de 33'086 fr. et à la Caisse cantonale valaisanne de compensation le montant de 2'394 fr. au Centre médico-social de X._. Par jugement du 13 juin 2002, la juridiction cantonale a rejeté les recours. Dans son prononcé, sous ch. 2 du dispositif, elle a donné ordre à l'Office cantonal AI du Valais de verser le montant de 33'086 fr. et à la Caisse cantonale valaisanne de compensation le montant de 2'394 fr. au Centre médico-social de X._. C. E._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, en demandant que les paiements rétroactifs de 33'086 fr. et de 2'394 fr. lui soient versés en mains propres, lui-même s'engageant à rembourser sa dette envers le Centre médico-social. L'Office cantonal AI du Valais et la Caisse cantonale valaisanne de compensation concluent au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 