Faits: A. En 2002, A._, B._ et C._, tous domiciliés dans le canton de Genève, ont investi xxx USD dans les affaires de D._, en constituant avec lui une nouvelle société dont la raison sociale était, en dernier lieu, E._; D._ et les investisseurs genevois, tous actionnaires de la société, étaient liés par une convention de société simple. Un litige survenu entre D._ et les investisseurs genevois a donné lieu à une plainte pénale de ceux-ci, représentés par Me Marc Mathey-Doret, contre celui-là, représenté par Me F._; des pourparlers ont abouti le 13 septembre 2005 à la signature d'un accord aux termes duquel D._ s'est engagé à verser à ses trois associés la somme de xxx USD, moyennant le retrait de la plainte pénale. Une somme de xxx USD a été virée le 26 octobre 2005 du compte bancaire de G._ SA, société sise à Genève, dont l'actionnaire et administrateur unique était D._, sur un compte « Avoirs de clients » de Me F._; la cause de ce versement était « E._ ». Le surlendemain, cet avocat a viré la somme de xxx USD sur un compte de l'Étude de l'avocat de A._, B._ et C._, en mentionnant la même cause de paiement; il a conservé le montant de xxx USD à titre d'honoraires. B. G._ SA a été déclarée en faillite (art. 190 al. 1 ch. 2 LP) le 3 octobre 2006 sur requête de Y._ LLC, société sise aux États-Unis, dont l'actionnaire est H._. Dans le cadre de la faillite de G._ SA, l'Office des faillites de Genève (ci-après: Office des faillites) a colloqué en 3 e classe une créance de Y._ LLC (ci-après: Y._) à hauteur de xxx fr. (correspondant au montant en capital de xxx USD plus les intérêts). Il a aussi inventorié une prétention révocatoire, à concurrence de xxx USD, à l'encontre de Me F._, A._, B._ et C._, dont il a offert la cession aux créanciers de la faillie. Selon l'estimation de l'Office des faillites, aucun dividende n'était escompté pour les créanciers chirographaires. C. Agissant en qualité de cessionnaire des droits de la masse en faillite, Y._ LLC a assigné, le 3 octobre 2008, Me F._, A._, B._ et C._, en paiement de la somme de xxx USD avec intérêts à 5% dès le 26 octobre 2005. Par jugement du 24 juin 2010, le Tribunal de première instance du canton de Genève (ci-après: Tribunal de première instance) a condamné A._, B._ et C._ à payer solidairement à Y._ la somme de xxx USD. La condamnation de Me F._ à payer à Y._ le montant de xxx USD n'est plus litigieuse, celui-ci ayant admis le jugement de première instance et versé le montant de xxx USD le 9 juillet 2012. La Cour de justice a, par arrêt du 26 août 2012, annulé la condamnation des trois défendeurs, considérant que le bénéficiaire direct de la prestation de G._ SA était D._, que les trois défendeurs n'étaient que des tiers au sens de l'art. 290 LP et qu'ils ne pouvaient être recherchés en remboursement du montant perçu, étant protégés dans leur bonne foi. Statuant par arrêt du 29 mai 2012, le Tribunal fédéral a annulé l'arrêt de la Cour de justice du 26 août 2011 et lui a renvoyé l'affaire pour nouvelle décision dans le sens des considérants (arrêt 5A_682/2011). Il ressort des motifs de son arrêt que le Tribunal fédéral a considéré que c'était à tort que l'autorité précédente avait débouté la demanderesse pour le motif tiré de l'absence de légitimation passive des défendeurs, dès lors que les défendeurs étaient les bénéficiaires d'avantages au sens de l'art. 290 LP, qu'ils étaient d'ailleurs contractuellement les destinataires de la prestation à teneur de l'accord du 13 septembre 2005 et que leur connaissance ou ignorance était dénuée de pertinence. Il en a déduit que, par conséquent, les défendeurs étaient "en principe tenus de restituer le montant perçu" (cf. consid. 4.2.2 in fine ). Il a donc prononcé que le recours apparaissait bien fondé dans la mesure de sa recevabilité, en ce sens que l'action révocatoire devait être admise sur le fond et qu'il appartenait à la juridiction précédente de compléter ses constatations sur le point de départ de l'intérêt moratoire et de statuer à nouveau sur les frais et dépens des instances cantonales (cf. consid. 8). La demande de révision déposée par les défendeurs contre cet arrêt a été rejetée par arrêt du Tribunal fédéral du 7 septembre 2012 (arrêt 5F_7/2012). D. Devant la Cour de justice, qui a repris l'instruction de la cause après renvoi, les défendeurs ont fait valoir des faits nouveaux. Ils ont invoqué notamment que Y._ accusait D._, qui avait la signature individuelle sur son compte à elle, d'avoir transféré indûment la somme de xxx USD de ce compte sur celui de G._ SA, dont un montant de xxx USD avait été transféré le jour suivant sur le compte "Avoirs de clients" de Me F._. Ces faits, qui ressortaient du dossier de la faillite de G._ SA, ont été jugés irrecevables par la Cour de justice. Ils invoquaient également que, comme cela ressort d'une pièce produite le 4 décembre 2009 par Y._, son actionnaire H._ a poursuivi D._ à titre personnel pour cette somme de xxx USD transférée indûment (soit xxx fr.) et qu'il a été indemnisé à concurrence de xxx fr. au total, un acte de défaut de biens après saisie lui ayant été délivré pour le montant de xxx fr. Les défendeurs en déduisaient que H._ avait frauduleusement induit en erreur l'Office des faillites pour qu'il admette la créance de Y._ à l'état de collocation, puis qu'il lui cède les droits de la masse d'agir en révocation. Ils précisaient qu'ils avaient déposé plainte pénale contre celui-ci. Ils invoquaient que les créanciers de G._ SA ne pouvaient avoir subi de préjudice du fait du versement de xxx USD en leur faveur dès lors que G._ SA avait elle-même reçu sans droit la somme totale de xxx USD, dont un virement de xxx USD. E. Parallèlement, les trois défendeurs ont requis de l'Office des faillites la révocation de la collocation de la (prétendue) créance de Y._ dans la faillite de G._ SA, la révocation de la cession à Y._ de la prétention révocatoire à leur encontre et la révocation de l'acte de défaut de biens délivré à Y._. Leur recours au Tribunal fédéral contre la décision de l'autorité de surveillance ayant déclaré leur plainte irrecevable a été rejeté dans la mesure de sa recevabilité par arrêt du 24 juillet 2013 (arrêt 5A_39/2013). F. Statuant à nouveau le 11 janvier 2013, la Cour de justice a déclaré irrecevables les conclusions et pièces nouvelles déposées par les parties et, sur le fond, modifié le jugement de première instance du 24 juin 2010 en ce sens qu'elle a condamné A._, B._ et C._, pris conjointement et solidairement, à verser à Y._ la somme de xxx USD avec intérêts à 5% dès le 1 er novembre 2008. G. Contre cet arrêt, A._, B._ et C._ interjettent un recours en matière civile au Tribunal fédéral, concluant, principalement, à son annulation, à ce que les conclusions de la demanderesse soient déclarées irrecevables et à ce qu'elle soit déboutée de toutes ses conclusions et, subsidiairement, à son annulation et au renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour complément d'instruction et nouvelle décision au sens des considérants. Ils invoquent la violation de l'autorité de chose jugée de l'arrêt de renvoi quant à la condition du préjudiciable, l'interdiction du formalise excessif, un déni de justice, la violation de leur droit à la preuve et un déni de justice en relation avec leur condamnation à titre solidaire. Ils sollicitent l'octroi de l'effet suspensif à leur recours. H. Par ordonnance du 8 mars 2013, le Président de la Cour de céans a attribué l'effet suspensif au recours. Des réponses au fond n'ont pas été requises. 