Faits : Faits : A. V._ a travaillé en qualité de déménageur. A la suite de lombalgies, il a cessé toute activité lucrative depuis le 1er février 1999. Le 7 juin 1999, il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à l'octroi d'une rente. Par décision du 26 mars 2001, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après : l'office AI) a rejeté la demande, motif pris que le degré d'invalidité présenté par l'intéressé (21,45 %) était insuffisant. Le 7 juin 1999, il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à l'octroi d'une rente. Par décision du 26 mars 2001, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après : l'office AI) a rejeté la demande, motif pris que le degré d'invalidité présenté par l'intéressé (21,45 %) était insuffisant. B. V._ a recouru devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud contre cette décision dont il requit l'annulation, en concluant au renvoi de la cause à l'Office AI afin qu'il détermine le degré d'invalidité après examen d'éventuelles mesures d'aide au placement. Par la suite, le recourant a retiré ces conclusions et sollicité l'octroi d'une rente entière, motif pris qu'il souffrait d'affections non seulement physiques mais également psychiques et qu'il présentait une incapacité entière de travail en raison de l'ensemble de ces troubles. Par jugement du 19 septembre 2002, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours. B. V._ a recouru devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud contre cette décision dont il requit l'annulation, en concluant au renvoi de la cause à l'Office AI afin qu'il détermine le degré d'invalidité après examen d'éventuelles mesures d'aide au placement. Par la suite, le recourant a retiré ces conclusions et sollicité l'octroi d'une rente entière, motif pris qu'il souffrait d'affections non seulement physiques mais également psychiques et qu'il présentait une incapacité entière de travail en raison de l'ensemble de ces troubles. Par jugement du 19 septembre 2002, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours. C. V._ interjette un recours de droit administratif contre ce jugement dont il requiert l'annulation, en concluant, sous suite de dépens, au renvoi de la cause à la juridiction cantonale pour nouvelle décision après complément d'instruction (expertise psychiatrique) en vue de l'octroi d'une rente. L'Office AI conclut implicitement au rejet du recours tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 