Faits: A. Saisi sur plainte de Y._, le Tribunal de police du district du Locle a reconnu X._ coupable de lésions corporelles simples par négligence et l'a condamné à dix jours-amende d'un montant de cinquante francs chacun, avec sursis pendant deux ans, par jugement du 3 juillet 2008. B. La Cour de cassation pénale de la République et canton de Neuchâtel a rejeté le recours du condamné par arrêt du 13 novembre 2009 fondé sur les éléments de faits suivants. Au cours d'une randonnée pédestre effectuée le 19 novembre 2006, Y._ a enjambé une clôture électrique doublée d'un fil barbelé et coupé à-travers le pré dans lequel paissait un troupeau de bovins appartenant à X._. Alors qu'elle passait à proximité des bêtes, une génisse l'a chargée dans son dos, lui causant diverses lésions corporelles. Le soir précédent, X._ avait été avisé par A.Z._ qu'elle-même et sa fille B.Z._ venaient d'être sérieusement accrochées par la même génisse, Viola, après qu'elles avaient également entrepris de traverser le pâturage. C. X._ interjette un recours en matière pénale contre le jugement cantonal, en concluant à son acquittement. En outre, il demande l'octroi de l'effet suspensif. Invités à formuler des observations, la cour cantonale s'est référée aux considérants de son arrêt, cependant que Y._ et le Ministère public ont conclu au rejet du recours. 