Fatti: Fatti: A. Dal 1° gennaio 2000 C._ e A._ beneficiavano di una prestazione complementare mensile alla rendita AVS ammontante a fr. 271.-. In seguito alla notifica dell'intervenuta modifica del canone di locazione e all'accertamento del fatto che il figlio maggiorenne Sebastiano conviveva con i genitori, per decisione del 24 novembre 2000 la Cassa di compensazione del Cantone Ticino ha proceduto alla revisione della prestazione complementare con effetto dal 1° dicembre 2000, riconoscendo unicamente il pagamento del premio dell'assicurazione malattia obbligatoria tramite l'Istituto delle assicurazioni sociali. In seguito alla notifica dell'intervenuta modifica del canone di locazione e all'accertamento del fatto che il figlio maggiorenne Sebastiano conviveva con i genitori, per decisione del 24 novembre 2000 la Cassa di compensazione del Cantone Ticino ha proceduto alla revisione della prestazione complementare con effetto dal 1° dicembre 2000, riconoscendo unicamente il pagamento del premio dell'assicurazione malattia obbligatoria tramite l'Istituto delle assicurazioni sociali. B. Il 29 dicembre 2000 gli interessati, rappresentati dalla società anonima Lambertini, Ernst & Partner, hanno interposto ricorso contro la decisione amministrativa al Tribunale cantonale delle assicurazioni, chiedendo il computo, ai fini del calcolo della prestazione complementare, dell'intero canone di locazione, irrilevante essendo il fatto che il figlio viveva nella medesima comunione domestica dei genitori. Con giudizio del 27 settembre 2001 la Corte cantonale ha respinto il gravame, adducendo che l'amministrazione aveva correttamente computato solo i 2/3 della pigione dovuta dai beneficiari della prestazione complementare, abitando il figlio con i genitori e non essendo dati in concreto i presupposti per ammettere l'intero computo della pigione a carico di questi ultimi. Con giudizio del 27 settembre 2001 la Corte cantonale ha respinto il gravame, adducendo che l'amministrazione aveva correttamente computato solo i 2/3 della pigione dovuta dai beneficiari della prestazione complementare, abitando il figlio con i genitori e non essendo dati in concreto i presupposti per ammettere l'intero computo della pigione a carico di questi ultimi. C. Sempre tramite il proprio patrocinatore, i coniugi Ali, interpongono ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni avverso il giudizio cantonale, ribadendo in sostanza che il canone di locazione va computato integralmente, malgrado il figlio Sebastiano viva con loro. La Cassa di compensazione propone la disattenzione del gravame, mentre l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali ha rinunciato a determinarsi. 