Faits: A. Par jugement du 16 octobre 2006, le Tribunal correctionnel de l'arrondissement de La Côte a jugé D._, à côté de cinq autres coaccusés, et l'a condamné à la peine de dix-huit mois d'emprisonnement, sous déduction de quinze jours de détention préventive, avec sursis pendant cinq ans, pour omission de prêter secours, complicité de brigandage qualifié ainsi que complicité de crime manqué d'extorsion qualifiée, statuant en outre sur les conséquences civiles et les frais de procédure. B. La Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté le recours de D._ par arrêt du 21 mai 2007, tout en rectifiant d'office le jugement entrepris en ce sens que D._ était condamné à la peine de dix-huit mois de privation de liberté, sous déduction de quinze jours de détention préventive avec sursis pendant cinq ans, pour omission de prêter secours, complicité de brigandage qualifié et complicité de crime manqué d'extorsion qualifiée. En résumé les faits pertinents retenus dans cet arrêt en ce qui concerne D._ sont les suivants. Dans la nuit du 15 au 16 juin 2004, D._, A._, B._, C._ et F._ (mineur jugé séparément) se sont rendus sur l'aire de repos de la Pierre-Féline, sur l'autoroute, dans le district de Nyon. Sur place, C._ et A._ ont abordé I._, puis se sont rendus, en sa compagnie, sur une place d'évitement à proximité de Nyon - Saint-Cergue. Ils ont frappé leur victime à coups de poing et de pied, en lui demandant de leur remettre son porte-monnaie. Ils ont ensuite été rejoints par leurs comparses. B._ et F._ se sont également mis à frapper leur victime en la menaçant notamment de la tuer si elle ne donnait pas ses cartes bancaires et les codes. B._ s'est emparé de 350 francs puis, accompagné de A._, s'est rendu à Nyon pour retirer de l'argent dans un bancomat tandis que C._, F._ et D._ gardaient la victime. Les codes donnés par cette dernière s'étant révélés faux, C._ et F._ l'ont rouée de coups de poing et de pied. Après de multiples coups, I._ est tombé à terre et a perdu conscience. Les accusés ont ensuite quitté les lieux en abandonnant leur victime. C. D._ interjette un recours en matière pénale contre cet arrêt. Il conclut à son acquittement et requiert l'assistance judiciaire limitée aux frais de la procédure. Il n'a pas été ordonné d'échange d'écritures. 