Faits: Faits: A. Par sentence municipale du 13 novembre 2001, la Commission de police de Montreux a condamné A._ à 150 fr. d'amende pour violation des art. 11 et 18 du règlement communal de police (résistance injustifiée aux agents de police et trouble de l'ordre et de la tranquillité publique), pour des faits intervenus le 28 janvier 2001 dans l'établissement public dirigé par A._. A. Par sentence municipale du 13 novembre 2001, la Commission de police de Montreux a condamné A._ à 150 fr. d'amende pour violation des art. 11 et 18 du règlement communal de police (résistance injustifiée aux agents de police et trouble de l'ordre et de la tranquillité publique), pour des faits intervenus le 28 janvier 2001 dans l'établissement public dirigé par A._. B. Sur appel d'A._, le Tribunal de police de l'arrondissement de l'est vaudois a annulé cette sentence, par jugement du 24 avril 2002. Les faits litigieux s'étant déroulés à l'intérieur de l'établissement, l'ordre et la tranquillité publics n'avaient pas été troublés. Par ailleurs, s'il y avait bien eu résistance à une intervention justifiée des agents, au sens de l'art. 11 du règlement communal, l'infraction, commise plus d'une année avant le jugement, était prescrite. Les frais de justice, par 300 fr., ont été mis à la charge d'A._, dès lors qu'une infraction avait objectivement été commise (consid. 5 et ch. IV du dispositif du jugement). B. Sur appel d'A._, le Tribunal de police de l'arrondissement de l'est vaudois a annulé cette sentence, par jugement du 24 avril 2002. Les faits litigieux s'étant déroulés à l'intérieur de l'établissement, l'ordre et la tranquillité publics n'avaient pas été troublés. Par ailleurs, s'il y avait bien eu résistance à une intervention justifiée des agents, au sens de l'art. 11 du règlement communal, l'infraction, commise plus d'une année avant le jugement, était prescrite. Les frais de justice, par 300 fr., ont été mis à la charge d'A._, dès lors qu'une infraction avait objectivement été commise (consid. 5 et ch. IV du dispositif du jugement). C. A._ forme un recours de droit public contre ce dernier jugement. Il demande à être libéré du paiement des frais de justice. Le Tribunal d'arrondissement a renoncé à se déterminer. 