Faits: A. Le 7 août 2009, A._ Sàrl a saisi le Président du Tribunal civil de l'arrondissement de la Gruyère (ci-après : le Président) d'une requête de mesures provisionnelles tendant à ce qu'il soit ordonné à la Commune de B._ de rétablir l'accès par des véhicules à moteur à une zone située sur le territoire de cette dernière. La requête en question est devenue sans objet par la suite, ce dont le Président a pris acte par ordonnance du 22 mars 2010, par laquelle il a également décidé de compenser les dépens. B. Par arrêt du 4 mai 2010, la IIe Cour d'appel civil du Tribunal cantonal du canton de Fribourg a déclaré irrecevable le recours interjeté par A._ Sàrl contre cette ordonnance. C. Par acte du 7 juin 2010, A._ Sàrl exerce un recours constitutionnel subsidiaire au Tribunal fédéral contre cet arrêt, concluant notamment à l'annulation de la décision querellée et au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. La recourante soulève les griefs d'arbitraire dans l'application du droit cantonal et de violation du principe d'égalité de traitement, estimant que son recours a été à tort déclaré irrecevable. Dans sa détermination du 4 août 2010, l'intimée conclut au rejet du recours. La cour cantonale indique ne pas avoir d'observations à formuler, mais se réfère à une jurisprudence confirmant son raisonnement. 