Faits : Faits : A. A.a S._, de nationalité portugaise, a travaillé en Suisse en tant que femme de ménage auprès d'entreprises et de personnes privées. Elle a cessé toute activité en septembre 1992 en raison de douleurs cervicales, avec irradiation au niveau du bras droit et de la cage thoracique (rapport de la division de rhumatologie de l'Hôpital X._ du 4 février 1993). Le 22 juin 1995, l'Office cantonal de l'assurance-invalidité (ci-après: l'office) a rejeté la demande de prestations déposée par la prénommée le 8 février 1994. Se fondant sur une expertise des docteurs A._ et B._ de la Clinique Y._ (rapport du 16 février 1995) selon laquelle l'assurée était atteinte d'une fibromyalgie et d'une sinistrose de rente, mais disposait d'une capacité de travail entière, il a considéré que l'assurée ne présentait pas d'invalidité. A.b Après avoir demandé la réouverture de son dossier, le 9 octobre 1996, S._ a été soumise à une expertise pluridisciplinaire auprès du Centre d'observation médicale de l'assurance-invalidité (ci-après: COMAI). Dans leur rapport d'expertise du 9 novembre 1998, le Professeur C._ et la doctoresse D._, ont posé le diagnostic de troubles somatoformes douloureux, d'état dépressif d'intensité moyenne, d'une cervicarthrose C5-C6, ainsi que d'une discopathie L4-L5. Ils ont conclu à une capacité de travail résiduelle de 50 % dans «un environnement plus favorable». Sur la base de cette expertise, l'office a alloué à l'assurée une demi-rente d'invalidité à partir du 1er septembre 1997 (décisions du 10 août 2000). Sur la base de cette expertise, l'office a alloué à l'assurée une demi-rente d'invalidité à partir du 1er septembre 1997 (décisions du 10 août 2000). B. S._ a interjeté recours contre ces décisions en produisant des certificats médicaux du docteur E._ (des 12 décembre 2000 et 20 janvier 2001) et de la doctoresse F._ (du 4 juillet 2001). La Commission cantonale de recours en matière d'AVS/AI du canton de Genève l'a déboutée par jugement du 8 mars 2002. B. S._ a interjeté recours contre ces décisions en produisant des certificats médicaux du docteur E._ (des 12 décembre 2000 et 20 janvier 2001) et de la doctoresse F._ (du 4 juillet 2001). La Commission cantonale de recours en matière d'AVS/AI du canton de Genève l'a déboutée par jugement du 8 mars 2002. C. S._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont elle demande l'annulation. Elle conclut en substance, sous suite de frais et dépens, principalement à l'allocation d'une rente entière d'invalidité dès le 1er septembre 1997 et subsidiairement au renvoi de la cause à l'administration pour la mise en oeuvre d'une nouvelle expertise médicale. Elle sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire gratuite. L'office conclut au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 