Fatti: Fatti: A. Il 19 agosto 2005 la Sezione della circolazione del Dipartimento delle istituzioni del Cantone Ticino ha inflitto a A._ una multa di fr. 120.--, oltre alla tassa di giustizia e alle spese, perché il 7 maggio 2005, in territorio di Morbio Inferiore, ha posteggiato il veicolo targato xxx su un posto di parcheggio riservato agli invalidi. A. Il 19 agosto 2005 la Sezione della circolazione del Dipartimento delle istituzioni del Cantone Ticino ha inflitto a A._ una multa di fr. 120.--, oltre alla tassa di giustizia e alle spese, perché il 7 maggio 2005, in territorio di Morbio Inferiore, ha posteggiato il veicolo targato xxx su un posto di parcheggio riservato agli invalidi. B. Con sentenza del 14 dicembre 2006, il Presidente della Pretura penale ha respinto il ricorso interposto da A._ contro la decisione della Sezione della circolazione. B. Con sentenza del 14 dicembre 2006, il Presidente della Pretura penale ha respinto il ricorso interposto da A._ contro la decisione della Sezione della circolazione. C. A._ impugna la sentenza dell'ultima istanza cantonale davanti al Tribunale federale postulandone l'annullamento. Invitato a fornire un anticipo per le spese presunte del processo, con lettera pervenuta a questo Tribunale il 21 febbraio 2007, egli formula una domanda implicita di assistenza giudiziaria. Invitato a fornire un anticipo per le spese presunte del processo, con lettera pervenuta a questo Tribunale il 21 febbraio 2007, egli formula una domanda implicita di assistenza giudiziaria. D. Il Presidente della Pretura penale rinuncia a presentare osservazioni al ricorso. Non sono state chieste altre osservazioni. 