Faits : Faits : A. B._ souffre de diabète insulo-dépendant avec pied de Charcot. Le 10 février 2000, il a subi une amputation ouverte du cinquième orteil avec désarticulation méta-tarso-phalangienne et drainage de l'avant-pied gauche. Le 17 février 2000, il a été procédé à une nécrosectomie du dos du pied externe gauche et finalement, le 7 mars 2000, à une greffe de Thiersch du dos du pied externe gauche. Ces interventions ont été pratiquées au Centre hospitalier X._. Le patient a été ensuite rééduqué à la marche avec une chaussure basse spéciale pour pansements de type Rathgaber, d'un coût de 139 fr. (facture du 28 mars 2000). Par la suite, B._ a acheté des chaussures basses spéciales de type Sanova munies notamment d'une barre de déroulement, de supports plantaires sur mesure (modèles plâtrés), pour le prix de 1055 fr. (facture du 11 août 2000). Enfin, il a fait l'acquisition d'une seconde paire de chaussures basses spéciales de type Sanova également, munies de supports plantaires sur mesure; le prix s'est élevé à 771 fr. 70 (facture du 22 septembre 2000). Ces différentes paires de chaussures ont été prescrites par le médecin traitant de B._, la doctoresse A._, médecin assistante au Centre hospitalier X._. Elles ont été fournies par la maison Y._SA. Le 24 août 2000, B._ a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à la prise en charge, au titre de moyens auxiliaires, des chaussures prescrites par la doctoresse A._. Après s'être procuré des renseignements médicaux auprès du Centre hospitalier X._, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud a rendu une décision, le 23 novembre 2000, par laquelle il a rejeté la demande de prestations de l'assuré, au motif que les chaussures basses spéciales pour supports plantaires et pour pansements ne sont pas à la charge de l'assurance-invalidité, car de telles chaussures sont avant tout nécessaires pour permettre le port de supports plantaires. Le 24 août 2000, B._ a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à la prise en charge, au titre de moyens auxiliaires, des chaussures prescrites par la doctoresse A._. Après s'être procuré des renseignements médicaux auprès du Centre hospitalier X._, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud a rendu une décision, le 23 novembre 2000, par laquelle il a rejeté la demande de prestations de l'assuré, au motif que les chaussures basses spéciales pour supports plantaires et pour pansements ne sont pas à la charge de l'assurance-invalidité, car de telles chaussures sont avant tout nécessaires pour permettre le port de supports plantaires. B. Par jugement du 28 mars 2002, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours formé contre cette décision par l'assuré. B. Par jugement du 28 mars 2002, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours formé contre cette décision par l'assuré. C. B._ interjette un recours de droit administratif dans lequel il conclut, avec suite de dépens, à l'annulation du jugement cantonal, ainsi que de la décision de l'office de l'assurance-invalidité, et demande au Tribunal fédéral des assurances de constater qu'il a droit à la prise en charge des factures des 28 mars 2000 (139 fr.), 11 août 2000 (1055 fr.) et 22 septembre 2000 (771 fr. 70). L'office de l'assurance-invalidité conclut au rejet du recours. Quant à l'Office fédéral des assurances sociales (OFAS), il ne s'est pas déterminé à son sujet. 