Fatti: A. Con decisione del 26 maggio 2009, sostanzialmente confermata il 5 agosto 2009 anche in seguito all'opposizione dell'interessata, la Mutuel Assurances ha rifiutato a B._ l'assunzione, a carico dell'assicurazione obbligatoria delle cure medico-sanitarie, dei costi di una terapia prevedente l'applicazione di una ferula (o placca) Michigan (ossia di un ausilio di masticazione per alleviare la muscolazione e l'articolazione mandibolare) per la cura di una mioartropatia. La richiesta dell'assicurata si fondava su un preventivo 12 aprile 2009 del dott. D._ che elencava le spese di laboratorio odontotecnico S._ SA (fr. 388.05), oltre che le sue prestazioni medico-dentistiche (fr. 883.50), per complessivi fr. 1'271.55. Le prestazioni medico-dentistiche (fr. 883.50) comprendevano le spese per la consultazione iniziale (posizione n. 4000 secondo la Convenzione tariffale tra la società svizzera odontoiatri SSO e il Concordato degli assicuratori malattia svizzeri [ora: santésuisse]; fr. 65.10), l'anamnesi MAP [Mioartropatie] e orientamento 5 min. (posizione tariffale n. 4160; fr. 111.60), l'esame funzionale (posizione tariffale n. 4162; fr. 40.30), l'esame della muscolatura (posizione tariffale n. 4165; fr. 49.60), la relazione intermascellare (posizione tariffale n. 4166; fr. 102.30), la palpazione e l'auscultazione ATM (posizione tariffale n. 4169; fr. 15.50), la registrazione in centrica (posizione tariffale n. 4075; fr. 34.10), due controlli MAP (posizione tariffale n. 4190; fr. 99.20), la ferula Michigan (posizione tariffale n. L 4177; fr. 269.70), la sua correzione (posizione tariffale n. 4191; fr. 27.90) e il formulario LAINF/AM/LAMal (posizione tariffale n. 4040; fr. 68.20). B. Per pronuncia del 5 luglio 2010 il Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino ha parzialmente accolto il ricorso di B._ e ha condannato la Mutuel Assurances a pagarle l'importo di fr. 883.50 per le prestazioni mediche fornite dal dott. D._ sulla base del predetto preventivo. Pur escludendo il rimborso dei costi di laboratorio per l'esecuzione della ferula (fr. 388.05), la Corte cantonale ha riconosciuto il valore patologico dei disturbi accusati dall'assicurata e con esso l'obbligo di prestazione per le altre posizioni fatturate, ritenute strettamente connesse con la cura medica. C. Mutuel Assurances ha presentato ricorso al Tribunale federale al quale, protestate spese e ripetibili, chiede di riformare il giudizio cantonale e di escludere dall'obbligo di rimborso, oltre alle spese di laboratorio ritenute dai primi giudici, anche le prestazioni fornite per le posizioni tariffali n. 4075, 4177 e 4191 poiché in stretto rapporto con i costi di produzione della placca Michigan. B._ propone la reiezione del gravame, mentre l'Ufficio federale della sanità pubblica ha rinunciato a determinarsi. 