A.- Dès mars 1992, dame A._ a cohabité avec D._ dans un immeuble dont ce dernier était propriétaire. Le 3 mai 1995, D._, atteint d'un cancer, a donné à dame A._ une procuration sur son compte auprès de la banque X._ , afin de permettre le paiement de ses factures courantes pendant sa maladie. Entre le 2 juin et le 6 novembre 1995, dame A._ a prélevé sur le compte au total 25 000 fr. Les 14 et 15 novembre 1995, elle a prélevé respectivement 8000 et 10 000 fr. D._ est décédé le 20 novembre 1995. Ses seuls héritiers sont B._ et C._. Un litige est survenu entre les héritiers et dame A._, portant notamment sur l'utilisation des sommes prélevées sur le compte auprès de la banque X._. B.- Le 18 novembre 1996, les hoirs D._ ont déposé devant les tribunaux vaudois une demande en paiement dirigée contre dame A._, réclamant à cette dernière la somme de 26 700 fr. avec intérêts, ainsi que la restitution de divers meubles et objets (subsidiairement le paiement de leur contre-valeur par 15 000 fr.). En cours de procédure, les deux postes de la demande ont été réduits, en capital, à respectivement 26 250 fr.30 et 8366 fr. Par jugement du 13 mars 2000, la Cour civile du Tribunal cantonal vaudois a condamné dame A._ à payer aux héritiers la somme de 26 160 fr.90 avec intérêts, à leur restituer différents meubles et objets, et à leur verser la somme de 3248 fr. avec intérêts, prononçant par ailleurs la mainlevée définitive et statuant sur les frais et dépens. Saisie par dame A._, la Chambre des recours du Tribunal cantonal vaudois, statuant par arrêt du 13 mars 2001, a rejeté le recours avec suite de frais et maintenu la décision attaquée. C.- Dame A._ a déposé un recours de droit public au Tribunal fédéral. Invoquant une violation du droit d'être entendu et l'arbitraire, elle conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et du jugement rendu en première instance. Les intimés proposent le rejet du recours. 