Anfechtungsklage, hat sich ergeben: A.- B._ gewährte C._ im Jahre 1995 ein Darlehen über US-Dollar 350'000.-- und eines über SFr. 275'000.--. D._ verbürgte sich für die Rückzahlung beider Beträge. Als C._ seinen Verpflichtungen nicht in vollem Umfang nachkam, betrieb B._ D._. Nach Ablauf der zweiten Einkommenspfändung trat D._ am 21. Januar 1999 seine das Existenzminimum übersteigenden Einkünfte, insbesondere seine Altersrente der Pensionskasse X._, an A._ ab. Gestützt auf zwei Pfändungsverlustscheine veranlasste B._ bei D._ eine erneute Einkommenspfändung ab 3. März 1999, in welchem Verfahren sich A._ auf die Abtretungserklärung vom 21. Januar 1999 berief. Da diese Pfändung ungenügend war, erhielt sie am 21. Mai 1999 einen provisorischen Verlustschein. Am 13. Dezember 1999 reichte sie gegen A._ sinngemäss Klage gemäss Art. 108 SchKG ein, welche das Bezirksgericht Bremgarten am 24. August 2000 abwies. Am 27. März 2000 liess sie die Altersrente von D._ im pfändbaren Umfang bei der Pensionskasse X._ als Einkommen verarrestieren. B.- Das Bezirksgericht Bremgarten hiess die von B._ gegen A._ gestützt auf Art. 288 SchKG eingereichte Anfechtungsklage mit Urteil vom 12. Dezember 2000 gut und erklärte den das Existenzminimum von D._ übersteigende Rentenanspruch gegen die Pensionskasse X._ für pfändbar. In seiner Begründung hielt es überdies fest, dass der Arrest dahingefallen sei, weshalb die im gleichen Verfahren noch erhobene Widerspruchsklage gegenstandslos geworden sei. Das Obergericht des Kantons Aargau wies die von A._ dagegen erhobene Appellation am 6. September 2001 ab. Es ergänzte das angefochtene Urteil von Amtes wegen, indem es feststellte, dass die Widerspruchsklage gegenstandslos geworden sei. C.- A._ gelangt mit Berufung an das Bundesgericht. Er beantragt die Aufhebung des obergerichtlichen und bezirksgerichtlichen Urteils je ohne Ziff. 2, die Abweisung der Klage und die Neuverlegung der Kosten- und Entschädigungsfolgen vor beiden kantonalen Instanzen. Das Obergericht des Kantons Aargau verzichtet auf Gegenbemerkungen. Es ist keine Berufungsantwort eingeholt worden. 