Fatti: A. Il 31 agosto 2004 B._Limited ha adito la Pretura di Mendrisio-Sud con un'azione volta (i) al riconoscimento della comproprietà di note promissorie (pagherò) emesse da F._ di Caracas, nella misura del 25.11 % e per un valore di nominali US$ 270'000'000,(ii) alla condanna della Repubblica A._ al pagamento di US$ 270'000'000 oltre interessi, quale garante delle obbligazioni assunte da F._ nei confronti dei portatori delle note promissorie; nonché, in subordine, (iii) allo scioglimento della comproprietà sui citati titoli con suddivisione dei medesimi e risarcimento dei danni per US$ 270'000'000. A.a Contestualmente alla petizione B._Limited ha chiesto di obbligare - in via cautelare - gli asseriti comproprietari, ovvero l'avv. E._, il Gruppo C._SpA e l'avv. dott. D._, a depositare in Pretura tutte le note promissorie in loro possesso oppure di ordinare - sempre in via cautelare - il blocco dei titoli e il divieto di disporne. Con decreto supercautelare del 13 settembre 2004 il Pretore ha ordinato all'avv. E._ e all'avv. dott. D._ di "non spossessarsi e di non disporre in qualsiasi modo", sotto comminatoria penale, delle note promissorie (pagherò) in loro possesso, per un valore complessivo di nominali US$ 910'000'000. A seguito della richiesta in tal senso formulata dal Gruppo C._SpA e dall'avv. E._, con decreto del 31 gennaio 2007 il giudice ha poi ridotto la portata del blocco ordinato il 13 settembre 2004, limitandolo al solo avv. E._ e a sette note promissorie per un valore complessivo di nominali US$ 275'000'000. A.b Nel medesimo atto ha pure ingiunto a B._Limited il pagamento di una cauzione processuale di fr. 5'000'000 entro il termine di 30 giorni, in applicazione dell'art. 153 CPC/TI. Non avendo B._Limited proceduto al versamento del citato importo entro il termine assegnato, il 12 giugno 2007 l'avv. E._ ha postulato lo stralcio dell'intera causa dai ruoli. In occasione della discussione svoltasi il 6 luglio 2007 il Pretore si è limitato a constatare solo l'estinzione del procedimento cautelare. A.c Nel frattempo, terminato lo scambio degli allegati preliminari relativi al merito della causa, il 30 gennaio 2007 la Repubblica A._ ha introdotto una domanda processuale, facendo valere la propria immunità giurisdizionale come Stato sovrano. La questione è stata discussa all'udienza tenutasi il 16 aprile 2007. In tale circostanza B._Limited, l'avv. E._ e il Gruppo C._SpA hanno ribadito la giurisdizione dei tribunali svizzeri e censurato la tardività con la quale la Repubblica A._ ha invocato il privilegio. A.d Con decreto del 28 febbraio 2008 il Pretore ha statuito tanto sulla domanda processuale del 30 gennaio 2007 quanto sull'istanza del 12 giugno 2007, respingendole entrambe. In particolare, la domanda processuale presentata dalla Repubblica A._ è stata respinta perché le garanzie da lei rilasciate e contenute nelle note promissorie non rappresentano un atto iure imperii bensì solo un atto iure gestionis dello Stato - assimilabile ad analoghe garanzie rilasciate da privati - e vi è una "sufficiente connessione" con il territorio svizzero. Disattesa la richiesta tendente allo stralcio dell'intera causa, il giudice ha poi fissato a B._Limited un termine di 30 giorni per depositare una cauzione processuale di fr. 6'500'000, destinata a garantire le spese e ripetibili dell'avv. E._ e del Gruppo C._SpA nella causa di merito. B. Entrambe le parti hanno impugnato questo decreto. B.a Il 12 marzo 2008 B._Limited è insorta dinanzi alla I Camera civile del Tribunale d'appello del Canton Ticino onde ottenerne la modifica nel senso della reiezione dell'istanza di cauzione. Sia l'avv. E._ che il Gruppo C._SpA e la Repubblica A._ hanno proposto di respingere l'appello. D._ è rimasto silente. B.b Il 7 aprile 2008 la Repubblica A._ ha a sua volta adito la I Camera civile del Tribunale d'appello del Canton Ticino, chiedendo la modifica del decreto nel senso di accertare la sua immunità giurisdizionale. Sia l'avv. E._ che il Gruppo C._SpA e B._Limited hanno proposto di respingere l'appello. D._ è nuovamente rimasto silente. B.c Statuendo il 24 settembre 2009, la I Camera civile del Tribunale d'appello del Canton Ticino ha respinto l'appello della Repubblica A._ e parzialmente accolto quello di B._Limited, alla quale ha "fissato un termine di 30 giorni per depositare una cauzione processuale di fr. 150'000.-- costituita da una garanzia bancaria rilasciata da un istituto di credito svizzero o avente sede in Svizzera". C. Il ricorso inoltrato al Tribunale federale il 29 ottobre 2009 dall'avv. E._ e dal Gruppo C._SpA - tendente alla conferma del decreto pretorile in punto all'ammontare della cauzione processuale - è stato dichiarato inammissibile con sentenza del 21 gennaio 2010 (4A_531/2009). D. Anche la Repubblica A._ si è aggravata contro la sentenza emanata il 24 settembre 2009 dalla I Camera civile del Tribunale d'appello del Canton Ticino. Con ricorso in materia civile del 2 novembre 2009 essa postula, in via principale, la modifica di questa pronunzia nel senso dell'accoglimento del suo appello e, di conseguenza, dell'accertamento della sua immunità giurisdizionale, ciò che comporta l'irricevibilità della petizione del 31 agosto 2004 nei suoi confronti; in via subordinata chiede invece il rinvio della causa all'autorità inferiore. D.a In accoglimento della richiesta formulata da B._Limited, con decreto del 21 gennaio 2010 la ricorrente è stata invitata a prestare, in virtù dell'art. 62 cpv. 2 LTF, fr. 12'000.-- a titolo di garanzie per eventuali spese ripetibili. D.b L'istanza di conferimento dell'effetto sospensivo presentata contestualmente al gravame è stata invece respinta. D.c Nella risposta al ricorso del 10 marzo 2010 l'avv. E._, e il Gruppo C._SpA hanno proposto l'integrale reiezione dell'impugnativa. Nell'allegato introdotto l'11 marzo 2010 B._Limited chiede di dichiarare il gravame irricevibile in ordine, difettando ai legali della ricorrente la legittimazione a rappresentarla validamente in causa. Nel merito propone in ogni caso di respingerlo. La I Camera civile del Tribunale d'appello ha invece rinunciato a presentare osservazioni. 