Faits: Faits: A. La société C._ S.A., qui avait pour but la confection et le commerce de matériaux de construction, a été fondée à F._ le 1er août 1989. Son capital social de 900'000 fr. a été souscrit à raison de 500'000 fr. par D._, de 100'000 fr. par E._, de 150'000 fr. par AX._ et de 150'000 fr. par BX._. D._ a été nommé président du conseil d'administration, E._ vice-président et BX._ secrétaire. La Fiduciaire Y._ S.A. à F._ a été désignée comme organe de contrôle; elle a été relevée de son mandat le 6 novembre 1989 sans avoir vérifié les comptes du premier exercice et a été remplacée par la Fiduciaire Z._ S.A. (ci-après : Z._). Hormis une fonction de réviseur, cette dernière jouait un rôle de conseil auprès de C._ S.A., procédait à la saisie comptable sur la base des pièces préparées par la société et établissait les comptes. Elle s'occupait notamment du compte courant actionnaire dont disposait D._ auprès de C._ S.A. Z._ tenait aussi les comptes de l'entreprise de transport exploitée en raison individuelle par D._ et donnait des conseils personnels à celui-ci. C._ S.A. a rapidement connu des difficultés en raison du mauvais fonctionnement d'une machine achetée à une société italienne et elle a dû cesser sa production dès le 12 décembre 1990. L'exercice 1989/1990 a fait l'objet d'un seul bouclement comptable et a enregistré une perte de 491'329 fr. 50. Au 31 décembre 1990, le compte courant actionnaire de D._ auprès de C._ S.A. présentait un solde en faveur de son titulaire de 1'307'944 fr. Face aux difficultés financières de C._ S.A., D._ a effectué des versements en espèces sur les comptes de la société, dont 470'000 fr. le 11 juin 1991, et payé de nombreuses factures. Le rapport du conseil d'administration présenté à l'assemblée générale du 27 juin 1991 a relevé que C._ S.A. avait évité le surendettement grâce aux versements de D._ et que l'avenir de la société dépendait principalement du succès de la procédure judiciaire engagée contre la société italienne. Les époux X._ ont refusé de donner décharge aux administrateurs et BX._ a démissionné du conseil d'administration. Les comptes ont été approuvés par D._ et E._. Les comptes de l'exercice 1991 ont mis en évidence une perte de 937'778 fr. 75 qui, additionnée à celle de l'exercice précédent, entraînait une perte reportée de 1'429'108 fr. 25. Le 31 décembre 1991, D._ détenait une créance de 2'306'540 fr 20. à l'encontre de la société. Le 19 août 1992, il a déclaré renoncer au paiement de celle-ci "dans la mesure où cela sera nécessaire pour que tous les autres créanciers soient entièrement couverts". Dans son rapport du 21 août 1992, l'organe de révision a proposé d'approuver les comptes, relevant que la société était surendettée, que les conditions de l'art. 725 al. 2 CO étaient réunies, mais que les actionnaires avaient accepté de postposer leurs créances pour 2'306'540 fr. 20. Les comptes ont été approuvés lors de l'assemblée générale du 14 septembre 1992; les époux X._ ont refusé de donner décharge à l'administrateur. Dans le courant de l'année 1992, D._ a acquis de C._ S.A. du matériel pour 161'613 fr. 50. Ces achats n'ont pas fait l'objet de paiements en espèces, mais ont été compensés avec la créance qu'il détenait auprès de la société. Durant cette même année, D._ a notamment payé des factures de C._ S.A. à hauteur de 158'121 fr. 35 et sa créance envers la société a augmenté de 344'307 fr. L'exercice 1992 a été déficitaire pour un montant de 638'008 fr. Dans son rapport du 16 juin 1993, l'organe de révision a relevé une perte au bilan s'élevant à 2'067'116 fr. 25 et a conclu que la société était surendettée. Il a ajouté que la postposition pouvait se révéler insuffisante pour permettre à la société de faire face à ses engagements à moins de vendre les machines et installations pour 320'000 fr. au moins. Celles-ci n'ayant pu être vendues, le juge a été informé le 3 août 1993 et la faillite de C._ S.A. a été prononcée le 16 août 1993 sur réquisition d'un créancier. Les époux X._ ont produit une créance de 202'600 fr. dans la faillite, correspondant à une caution qu'ils ont dû verser et pour laquelle ils ont obtenu un acte de défaut de biens. D._ est à son tour tombé en faillite le 27 septembre 1993. Sa masse a produit la créance d'actionnaire qu'il avait envers C._ S.A. et elle a obtenu un acte de défaut de biens s'élevant à 2'650'848 fr. 25. Le 16 décembre 1993, les époux X._ ont dénoncé pénalement D._. Le 6 novembre 1997, ils se sont fait céder les droits de la masse en faillite de C._ S.A. contre toutes les personnes chargées de la fondation, de l'administration, de la gestion ou du contrôle de la société. Le 6 novembre 1997, ils se sont fait céder les droits de la masse en faillite de C._ S.A. contre toutes les personnes chargées de la fondation, de l'administration, de la gestion ou du contrôle de la société. B. Le 27 avril 1998, les époux X._ ont introduit une action en responsabilité à l'encontre de Z._, en concluant au paiement par cette dernière de 202'600 fr. avec intérêt à 5 % dès le 30 septembre 1993. Le 8 juin 2000, D._ a été condamné par un tribunal valaisan à une peine de huit mois d'emprisonnement, assortie d'un sursis pendant deux ans, pour banqueroute frauduleuse, obtention frauduleuse d'une constatation fausse et fausse déclaration d'une partie en justice. Par jugement du 2 mai 2002, la Ie Cour civile du Tribunal cantonal valaisan a rejeté la demande des époux X._, considérant qu'aucun comportement fautif ne pouvait être reproché à la fiduciaire, que ce soit en tant qu'organe de révision ou en tant que mandataire. Par jugement du 2 mai 2002, la Ie Cour civile du Tribunal cantonal valaisan a rejeté la demande des époux X._, considérant qu'aucun comportement fautif ne pouvait être reproché à la fiduciaire, que ce soit en tant qu'organe de révision ou en tant que mandataire. C. Contre ce jugement, les époux X._ (les demandeurs) interjettent un recours en réforme au Tribunal fédéral. Ils concluent, avec suite de frais et dépens, à l'admission de leur recours et à la réforme du jugement entrepris dans le sens que Z._ soit condamnée à leur verser, en tant que créanciers solidaires, la somme de 161'613 fr. 50, avec intérêt à 5 % dès le 1er janvier 1993, le dossier étant renvoyé au Tribunal cantonal valaisan pour qu'il statue à nouveau sur les frais et dépens de la procédure cantonale. Z._ (la défenderesse) propose d'écarter le recours en réforme, avec suite de frais et dépens. 