Fatti: Fatti: A. Il 24 giugno 2002 la "Obere Staatsanwaltschaft" di Praga ha presentato alla Svizzera una richiesta di assistenza giudiziaria in materia penale nell'ambito del procedimento aperto contro A._ e altre cinque persone per titolo di truffa. Essa chiedeva di procedere all'audizione testimoniale di alcune persone e di acquisire documentazione diversa (estratti del registro fondiario e di quello di commercio, atti fiscali e quelli concernenti opere di riattamento di un immobile sito a Z._). A. Il 24 giugno 2002 la "Obere Staatsanwaltschaft" di Praga ha presentato alla Svizzera una richiesta di assistenza giudiziaria in materia penale nell'ambito del procedimento aperto contro A._ e altre cinque persone per titolo di truffa. Essa chiedeva di procedere all'audizione testimoniale di alcune persone e di acquisire documentazione diversa (estratti del registro fondiario e di quello di commercio, atti fiscali e quelli concernenti opere di riattamento di un immobile sito a Z._). B. Con decisione di entrata in materia e di esecuzione del 21 ottobre 2002 il procuratore pubblico del Cantone Ticino ha ammesso la domanda di assistenza e disposto l'esecuzione delle misure richieste. Mediante decisione di chiusura del 17 marzo 2003 egli ha ordinato la trasmissione della documentazione acquisita, di quattro verbali di interrogatorio e di un rapporto di esecuzione della polizia cantonale con i diversi allegati. La Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP), con decisione dell'8 febbraio 2004, ha dichiarato irricevibile, per carenza di legittimazione, un ricorso sottopostole da A._ e dalla X._ SA di Lugano, ritenendolo comunque, in via abbondanziale, infondato nel merito. B. Con decisione di entrata in materia e di esecuzione del 21 ottobre 2002 il procuratore pubblico del Cantone Ticino ha ammesso la domanda di assistenza e disposto l'esecuzione delle misure richieste. Mediante decisione di chiusura del 17 marzo 2003 egli ha ordinato la trasmissione della documentazione acquisita, di quattro verbali di interrogatorio e di un rapporto di esecuzione della polizia cantonale con i diversi allegati. La Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP), con decisione dell'8 febbraio 2004, ha dichiarato irricevibile, per carenza di legittimazione, un ricorso sottopostole da A._ e dalla X._ SA di Lugano, ritenendolo comunque, in via abbondanziale, infondato nel merito. C. Avverso questo giudizio i due insorgenti presentano un ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale. Chiedono, in via preliminare, di sospendere la procedura ricorsuale fino all'emanazione della pronunzia dell'autorità richiedente su un'istanza di archiviazione del ricorrente e, nel merito, di annullare la decisione della CRP e quella di chiusura e di rifiutare la richiesta di assistenza. Dei motivi si dirà, in quanto necessario, nei considerandi. Con decreto del 18 marzo 2004 il Presidente della I Corte di diritto pubblico ha respinto l'istanza di sospensione della procedura. La Corte cantonale si rimette al giudizio del Tribunale federale, mentre il Ministero pubblico e l'Ufficio federale di giustizia chiedono di respingere il ricorso. 