Faits: Faits: A. D._, né en 1959, forestier-bûcheron de profession, a cessé cette activité à la fin de l'année 1999 suite à des problème de santé. Le 20 juin 2000, il a déposé une demande de prestations auprès de l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après : l'OAI). En outre, une tutelle volontaire a été instituée à son égard le 26 avril 2001. Avec le concours de l'OAI, il a entrepris, en juin 2001, un stage de formation dans une nouvelle activité. Cette tentative s'est toutefois soldée par un échec, et le stage a été interrompu le mois suivant. L'instruction mise en oeuvre par l'OAI a permis de recueillir plusieurs avis médicaux, à savoir ceux des 24 juillet 2000 et 26 juin 2001 du docteur A._, spécialiste en médecine interne et médecin traitant, celui du 29 mai 2001 du docteur B._, spécialiste en radiologie, celui du 6 juin 2001 du docteur C._, spécialiste en radiologie, et enfin l'expertise du 17 décembre 2001 du docteur E._, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie. Par décision du 18 mars 2002, l'OAI a octroyé à D._ des mesures de réadaptation d'ordre professionnel sous la forme d'aide au placement. Sa capacité de travail dans une activité adaptée a été estimée entière avec un rendement de 70 % et, au regard du taux d'invalidité de 22,60 %, le droit à une rente lui a été refusé. Par décision du 18 mars 2002, l'OAI a octroyé à D._ des mesures de réadaptation d'ordre professionnel sous la forme d'aide au placement. Sa capacité de travail dans une activité adaptée a été estimée entière avec un rendement de 70 % et, au regard du taux d'invalidité de 22,60 %, le droit à une rente lui a été refusé. B. Par jugement du 12 février 2003, la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg a rejeté le recours déposé par l'intéressé contre cette décision. B. Par jugement du 12 février 2003, la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg a rejeté le recours déposé par l'intéressé contre cette décision. C. D._ interjette un recours de droit administratif en concluant, principalement à ce que son droit à une demi-rente d'invalidité soit reconnu, subsidiairement à ce que la cause soit renvoyée à la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg pour nouveau jugement, et enfin à ce qu'une équitable indemnité de 2'000 fr. lui soit octroyée. En outre, il sollicite le bénéfice de l'assistance judiciaire. L'OAI s'en remet aux considérants du jugement cantonal. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer sur le recours. 