Faits : Faits : A. P._ a exploité un bowling en qualité d'indépendant de 1975 au 30 septembre 1999, date à laquelle le contrat de bail a été résilié. Le 25 août 1999, il a présenté une demande tendant à l'octroi d'une rente de l'assurance-invalidité. L'Office AI pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a requis l'avis du docteur A._, médecin traitant de l'assuré (rapports des 27 octobre 1999 et 25 mai 2000), et recueilli un rapport (du 9 novembre 1999) établi par le docteur B._, spécialiste en neurologie, à l'attention de la Bâloise Assurances, laquelle allouait des indemnités journalières à l'assuré. En outre, l'administration a chargé le Service médical régional (SMR) de procéder à des investigations médicales (rapports des docteurs C._ et D._ des 8 mars et 18 juin 2001). Par décision du 24 juillet 2001, l'office AI a rejeté la demande de rente, motif pris que l'invalidité était insuffisante pour ouvrir droit à une telle prestation. Par décision du 24 juillet 2001, l'office AI a rejeté la demande de rente, motif pris que l'invalidité était insuffisante pour ouvrir droit à une telle prestation. B. Saisi d'un recours, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a annulé la décision entreprise et renvoyé la cause à l'administration pour nouvelle décision après complément d'instruction sous la forme d'une expertise médicale. Il a considéré que l'office AI n'avait pas suffisamment instruit le cas, du moment que le dossier ne contenait aucun document extérieur à l'administration attestant une capacité de travail de 100 % dans un emploi adapté, taux pourtant admis par l'office AI pour nier tout droit à une rente (jugement du 6 mars 2002). B. Saisi d'un recours, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a annulé la décision entreprise et renvoyé la cause à l'administration pour nouvelle décision après complément d'instruction sous la forme d'une expertise médicale. Il a considéré que l'office AI n'avait pas suffisamment instruit le cas, du moment que le dossier ne contenait aucun document extérieur à l'administration attestant une capacité de travail de 100 % dans un emploi adapté, taux pourtant admis par l'office AI pour nier tout droit à une rente (jugement du 6 mars 2002). C. L'office AI interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont il demande l'annulation, en concluant à la confirmation de sa décision du 24 juillet 2001. L'intimé conclut, sous suite de dépens, au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à présenter des déterminations. 