Faits: Faits: A. Y.Z._, ressortissant tunisien arrivé en Suisse en 1981, et X.Z._, ressortissante portugaise arrivée en Suisse en 1984, se sont mariés en 1990. Ils ont quatre fils: A._, né en 1987, B._, né en 1988, C._, né en 1991, et D._, né en 1995. Les aînés ont été confiés à leur famille tunisienne jusqu'en 1995. Ils ont rejoint leurs parents en Suisse en 1995 et vécu avec eux jusqu'en 2001. Le 10 février 2001, A._ s'est rendu dans un commissariat de police, où il s'est plaint d'avoir été expulsé du domicile familial par son père et d'être victime de mauvais traitements de la part de ses parents. Une enquête pénale et une enquête civile en limitation de l'autorité parentale ont été ouvertes. Placés quelque temps en foyer, les enfants ont ensuite été rendus à leurs père et mère, sous le contrôle d'un réseau. Y.Z._ et X.Z._ ont alors envoyé leurs quatre fils en Tunisie, où ils résident encore à ce jour. Placés quelque temps en foyer, les enfants ont ensuite été rendus à leurs père et mère, sous le contrôle d'un réseau. Y.Z._ et X.Z._ ont alors envoyé leurs quatre fils en Tunisie, où ils résident encore à ce jour. B. Par jugement du 24 août 2005, le Tribunal correctionnel de l'arrondissement de l'Est vaudois a condamné, d'une part, Y.Z._ pour lésions corporelles simples qualifiées (art. 123 ch. 2 CP), séquestration avec cruauté (art. 183 ch. 1 et 184 CP) et violation du devoir d'assistance et d'éducation (art. 219 al. 1 CP) à deux ans d'emprisonnement ferme et cinq ans d'expulsion du territoire suisse avec sursis pendant deux ans et, d'autre part, X.Z._ pour lésions corporelles simples qualifiées (art. 123 ch. 2 CP) et violation du devoir d'assistance et d'éducation (art. 219 al. 1 CP) à huit mois d'emprisonnement ferme et trois ans d'expulsion du territoire suisse avec sursis pendant deux ans. Il les a privés tous deux de l'autorité parentale sur leurs quatre enfants, en application de l'art. 53 CP. Par arrêt du 6 mars 2006, la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal vaudois a réformé ce jugement en ce sens que Y.Z._ et X.Z._ n'étaient plus déchus de l'autorité parentale, mais confirmé leurs condamnations pour le surplus. Rejetant les moyens de nullité qui lui étaient soumis, la cour cantonale a fondé son arrêt sur les faits retenus en première instance, qui sont en résumé les suivants: B.a De 1995 à février 2001, A._ et B._ ont été physiquement maltraités par leur père, qui leur a donné des coups de poing, des coups du plat de la main et des coups douloureux de toute sorte d'objets (fil électrique gainé, ceintures, spatules en bois). Y.Z._ a soumis régulièrement ses fils à des douches froides ou brûlantes, avec alternance de coups. Il a dénigré son fils A._ en lui répétant: "tu es nul, tu es paumé" et en le surnommant "Jumbo", en allusion aux oreilles décollées de l'enfant. En 1996 ou 1997, il a jeté A._ à terre, menacé sa gorge d'un couteau et hurlé qu'il l'égorgerait; l'intervention de B._ a mis fin à la scène. En 1999 ou 2000, pour le punir d'un vol d'importance minime, Y.Z._ a contraint B._ à jouer le rôle d'un chien. Pendant plusieurs heures, l'enfant, nu ou en slip, a dû se déplacer à quatre pattes, tenu en laisse. Il a dû laper sa nourriture dans une assiette à même le sol, sans utiliser ses mains, et aboyer sur demande de son père. En une autre occasion, Y.Z._ a éteint sur les bras de ses enfants des allumettes enflammées. B.b X.Z._ a sciemment toléré les agissements de son mari à l'endroit des enfants. Elle a elle-même giflé et griffé A._ à plusieurs reprises, en particulier en 1998 et 2001. À une date indéterminée, elle a giflé C._ au point de lui endommager une dent. Faisant référence à la parésie faciale de B._, elle a en outre appelé cet enfant "Alien" ou "Bouche Tordue". B.c En 1996, les trois aînés ont volé divers articles dans un magasin. Découvrant le vol, le père a enfermé ses fils dans une buanderie attenante à l'appartement et les y a laissés plusieurs heures durant, ficelés sur le ciment du sol. B._ s'est compissé. X.Z._ a nourri les enfants de yaourts et de bananes. B.c En 1996, les trois aînés ont volé divers articles dans un magasin. Découvrant le vol, le père a enfermé ses fils dans une buanderie attenante à l'appartement et les y a laissés plusieurs heures durant, ficelés sur le ciment du sol. B._ s'est compissé. X.Z._ a nourri les enfants de yaourts et de bananes. C. Contre l'arrêt de seconde instance cantonale, dont ils demandent tous deux l'annulation, Y.Z._ et X.Z._ recourent au Tribunal fédéral, le premier en formant un pourvoi en nullité, la seconde en exerçant simultanément un recours de droit public et un pourvoi en nullité. Chaque recours est assorti d'une requête d'effet suspensif et d'une demande d'assistance judiciaire. Il n'a pas été ordonné d'échange d'écritures. 