A.- A._ souffre de quadriparésie majeure accompagnée d'un retard psychomoteur important et d'épilepsie. Son état nécessite un suivi médical lourd comprenant des séances de physiothérapie, d'ergothérapie et de psychomotricité. Son aptitude à se déplacer étant très limitée, il a besoin d'un fauteuil roulant. Au mois de juillet 1998, la mère de l'assuré a demandé que l'assurance-invalidité prenne en charge, au titre des moyens auxiliaires, les frais (1826 fr.) de transformation de sa voiture, à savoir l'installation d'une aide au transfert électrique (du fauteuil roulant) et d'une paire de rampes repliables. Elle alléguait que cette adaptation devait permettre le transport du fauteuil roulant électrique remis en prêt par l'assurance-invalidité à son fils. Par décision du 8 avril 1999, l'Office cantonal genevois de l'assurance-invalidité a rejeté la demande, motif pris que le droit à la transformation de véhicules à moteur nécessitée par l'invalidité était réservé aux assurés majeurs. B.- Saisie d'un recours contre cette décision, la Commission cantonale genevoise de recours en matière d'AVS/AI l'a rejeté par jugement du 28 mars 2000. C.- A._, représenté par sa mère B._, interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande la réforme, en concluant, sous suite de dépens, à la prise en charge par l'assurance-invalidité des frais de transformation effectuée sur le véhicule de sa mère. L'office intimé s'en remet à justice. L'Office fédéral des assurances sociales n'a pas présenté de détermination. 