Faits: A. Par arrêt du 29 septembre 2010 (6B_416/2010), le Tribunal fédéral a partiellement admis le recours formé par A._ contre un arrêt de la Cour de Justice du canton de Genève, du 19 avril 2010. La cause a été renvoyée à la cour cantonale afin qu'elle statue à nouveau sur la question des dépens prétendus par le recourant des parties civiles X._, Y._ SA et Z._ SA. Une demande de révision, présentée par A._, a été rejetée par arrêt du 20 juin 2011 (6F_14/2010). B. Par arrêt du 4 juillet 2011, la Cour de justice a condamné X._, Y._ SA et Z._ SA au tiers des dépens de première instance et d'appel de A._, comprenant dans leur totalité une indemnité de 36'153 fr. 60, respectivement 10'185 fr. à titre d'honoraires d'avocat. C. X._, Y._ SA et Z._ SA recourent conjointement en matière pénale contre cette décision. Ils concluent, avec suite de dépens, principalement à l'annulation de l'arrêt du 4 juillet 2011 en tant qu'il les condamne au tiers des dépens de première instance et d'appel et, à titre subsidiaire, au renvoi de la cause à l'autorité précédente afin qu'elle rende une nouvelle décision au sens des considérants. Il n'a pas été ordonné d'échange d'écritures. 