Faits : Faits : A. J._, marié et père de trois enfants, a travaillé à partir de 1988, en qualité de soudeur. A la suite d'une atteinte à sa santé, il a cessé cette activité depuis le 14 mai 1997. Le 8 juin 1998, il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à l'octroi d'une rente. Par des décisions des 28 septembre et 10 octobre 2001, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'Office AI) lui a octroyé un quart de rente (fondé sur un degré d'invalidité de 44 %) à partir du 1er mai 1998. Le 8 juin 1998, il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à l'octroi d'une rente. Par des décisions des 28 septembre et 10 octobre 2001, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'Office AI) lui a octroyé un quart de rente (fondé sur un degré d'invalidité de 44 %) à partir du 1er mai 1998. B. Saisi d'un recours de l'intéressé qui concluait à l'octroi d'une demi-rente fondée sur un degré d'invalidité de 55 %, le Tribunal administratif du canton de Fribourg l'a rejeté par jugement du 12 septembre 2002, en considérant que le degré d'invalidité présenté par l'intéressé était insuffisant pour ouvrir droit à cette prestation. B. Saisi d'un recours de l'intéressé qui concluait à l'octroi d'une demi-rente fondée sur un degré d'invalidité de 55 %, le Tribunal administratif du canton de Fribourg l'a rejeté par jugement du 12 septembre 2002, en considérant que le degré d'invalidité présenté par l'intéressé était insuffisant pour ouvrir droit à cette prestation. C. J._ interjette un recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation, en concluant, sous suite de dépens, à l'octroi d'une demi-rente d'invalidité. L'Office AI a implicitement conclu au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 