Faits: A. A.a. Le 23 octobre 2007, les Drs D._ et V._, respectivement médecin associé et médecin assistant à l'Unité d'expertises du Département de psychiatrie du CHUV, ont établi un rapport au sujet de B._ (né en 1961), aux termes duquel ils ont diagnostiqué " un syndrome de dépendance à l'alcool, utilisation continue, et des troubles mixtes de la personnalité ". Par décision du 1er avril 2008, la Justice de paix du district de Lausanne a institué une tutelle volontaire en vertu de l'art. 372a CC en faveur de B._; le 19 août 2008, elle a nommé C._ en qualité de tuteur. A.b. Par courrier du 1er février 2013, le Juge de paix du district de Lausanne a informé B._ que, vu l'entrée en vigueur du nouveau droit de la protection de l'adulte, la mesure de tutelle instituée le 1 er avril 2008 était remplacée de plein droit, avec effet au 1 er janvier 2013, par une curatelle de portée générale selon l'art. 398 CC. B. Par décision du 12 avril 2013, la Justice de paix du district de Lausanne a relevé C._ de son mandat de curateur de B._, sous réserve de la production d'un compte final et d'une déclaration de remise de biens au nouveau curateur, dans un délai de trente jours dès réception de la décision (I), nommé A._ en qualité de curateur pour exercer ses fonctions dans le cadre de la curatelle de portée générale instituée en faveur de B._ (II), dit que le curateur aura pour tâches d'apporter l'assistance personnelle, représenter et gérer les biens du prénommé avec diligence (III), invité A._ à remettre au juge, dans un délai de vingt jours dès notification de la décision, un budget annuel et à soumettre les comptes annuellement à l'approbation de la justice de paix, avec un rapport sur son activité et l'évolution de la situation de B._ (IV) et laissé les frais à la charge de l'Etat (V). Statuant le 3 juillet 2013 sur le recours déposé par A._, la Chambre des curatelles du Tribunal cantonal vaudois a confirmé cette décision. C. Par acte du 20 septembre 2013, A._ exerce un recours en matière civile au Tribunal fédéral; il conclut à la réforme de l'arrêt de la Chambre des curatelles en ce sens qu'il n'est pas nommé curateur de B._, subsidiairement à la réforme de l'arrêt entrepris en ce sens que la décision de la justice de paix est annulée et la cause renvoyée à cette juridiction pour nouvelle décision dans le sens des considérants, plus subsidiairement à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la Chambre des curatelles pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Invitées à répondre, la justice de paix et la Chambre des curatelles se réfèrent à leur décision. D. Par ordonnance du 9 octobre 2013, le Président de la Cour de céans a attribué l'effet suspensif au recours. 