(Haftentlassung), hat sich ergeben: A.- Das Bezirksamt Laufenburg führt gegen S._ eine Strafuntersuchung wegen Gehilfenschaft oder Teilnahme an der Ermordung von H._ am 17. Juni 1997. S._ wurde im Dezember 1997 in Prag verhaftet. Am 16. Juni 1998 wurde ihm vor dem Bezirksamt Aarau die Haft eröffnet. Mit Verfügung des Präsidiums der Beschwerdekammer in Straf- sachen des Obergerichts des Kantons Aargau vom 26. Juni 1998 wurde die Untersuchungshaft bis zum Eingang der Anklage beim Gericht verlängert. Am 28. Januar 2000 erstattete das Bezirksamt Laufenburg den Schlussbericht, in welchem S._ als Mittäter bezeichnet wird; ausserdem wirft ihm der Bezirksamtmann strafbare Vorbereitungshandlungen zu Mord vor. B.- Am 15. Oktober 1998 wies der Vizepräsident der Be- schwerdekammer ein erstes Haftentlassungsgesuch von S._ ab. Am 14. April 1999 reichte S._ ein weiteres Haftentlassungsgesuch ein. Das Präsidium der Beschwerdekam- mer in Strafsachen des Obergerichts des Kantons Aargau wies das Gesuch mit Verfügung vom 23. April 1999 ab. Gegen diese Verfügung erhob S._ staatsrechtliche Beschwerde, welche am 22. Juni 1999 abgewiesen wurde, soweit darauf einzutreten war (1P. 264/1999). C.- Am 3. März 2000 stellte S._ ein drittes Haftentlassungsgesuch. Das Präsidium der Beschwerdekammer in Strafsachen des Obergerichts des Kantons Aargau wies das Gesuch mit Verfügung vom 6. März 2000 ab. Mit staatsrechtlicher Beschwerde vom 22. März 2000 stellt S._ folgende Anträge: "1. Die Verfügung des Präsidiums der Beschwerdekammer in Strafsachen des Obergerichts des Kantons Aargau vom 06.03.2000 (ST. 2000. 00160) sei aufzuheben. Es sei die umgehende Haftentlassung des Beschwerdeführers anzuordnen. Eventualiter sei der Entscheid der Vorinstanz aufzuheben und die Sache an sie zurückzuweisen, mit der Auflage, die umgehende Haftentlassung anzuordnen. Subeventualiter sei eine Haftentlassung spätestens bis 14.06.2000 anzuordnen respektive zu verlangen. 2. Eventualiter sei die Haftentlassung mit einer Schriftsperre und/oder einer regelmässigen Meldepflicht und/oder einer Kautionspflicht zu verbinden. 3. Dem Beschwerdeführer sei im Verfahren vor Bundesgericht die unentgeltliche Rechtspflege zu gewähren unter Beiordnung des Unterzeichnenden als unentgeltlicher Rechtsvertreter. 4. Unter Kosten- und Entschädigungsfolgen zu Lasten des Staates.. " Der Vizepräsident der Beschwerdekammer in Strafsachen des Obergerichts und die Staatsanwaltschaft des Kantons Aargau verzichten auf Vernehmlassung. Das Bezirksamt Laufenburg liess sich nicht vernehmen. 