A.- a) B._ a présenté le 28 octobre 1991 une demande de prestations de l'assurance-invalidité. Par décision du 2 août 1995, l'Office AI du canton de Berne a rejeté la demande, au motif que la réadaptation de B._ n'était pas possible pour des raisons étrangères à son handicap et que son incapacité de gain de 30 % ne lui donnait pas droit à une rente d'invalidité. Par jugement du 1er mai 1996, la Cour des affaires de langue française du Tribunal administratif du canton de Berne a rejeté le recours formé par B._ contre cette décision. b) Le 27 mars 1998, B._ a présenté une nouvelle demande de prestations de l'assurance-invalidité. Dans une communication du 29 juillet 1998, l'office AI a avisé l'assuré qu'il devait se soumettre à un examen médical approfondi, qui aurait lieu dans un centre d'observation médicale de l'assurance-invalidité (COMAI) situé à Bâle. Du 25 au 29 janvier 1999, B._ a séjourné au Centre d'expertises médicales de X._ (ZMB). Dans un rapport du centre ZMB du 10 mars 1999, dont il ressort que l'état de santé de l'assuré s'était aggravé sur le plan psychique, les docteurs C._, R._ et W._ étaient d'avis que l'on pouvait raisonnablement exiger de lui, étant donné son âge, qu'il fasse l'effort nécessaire pour exercer une activité adaptée à son handicap, dans laquelle il pourrait oeuvrer avec une capacité de travail de 50 %. L'office AI a conclu à une invalidité de 60 % dès le 1er mars 1999. Par décision du 2 février 2000, il a alloué à B._ une demi-rente d'invalidité, assortie de trois demi-rentes pour enfants. B.- Par jugement du 19 mai 2000, la Cour des affaires de langue française du Tribunal administratif du canton de Berne a rejeté le recours formé par B._ contre cette décision. C.- Par lettre du 26 juin 2000, B._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, en prenant les conclusions suivantes : "1. Déclarer partiellement invalide l'expertise pluridisciplinaire du Zentrum für Medizinische Begutachtung de X._ contenu dans le rapport du 10 mars 1999 pour vice de forme. 2. Obliger l'Assurance-invalidité de reconnaître le droit aux mesures de réadaptation et de décider de la mise en application de ce droit au profit du recourant". L'Office AI du canton de Berne se réfère au jugement attaqué, auquel il n'a rien à ajouter. Le 2 octobre 2000, B._ a produit un "Mémoire complémentaire" du 1er octobre 2000, ainsi qu'un complément au dossier. 