Faits: Faits: A. M._, né en 1963, travaille en qualité de conducteur au service de la société T._ SA. A ce titre, il est assuré obligatoirement contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 20 janvier 2003, alors qu'il était arrêté devant un passage à piétons, sa voiture a été percutée à l'arrière par un autre véhicule. Consulté le 24 janvier suivant, le docteur P._ a fait état d'une entorse cervicale (rapport du 9 avril 2003). L'assuré a repris le travail le 24 mars 2003. Toutefois, il a subi une nouvelle période d'incapacité de travail de 100 % (du 28 au 31 mars 2003), puis de 50 % (du 1er avril au 15 juin 2003). La CNA a pris en charge le cas. Après avoir recueilli notamment l'avis du docteur F._, spécialiste en neurologie (rapports des 12 mars et 22 décembre 2003), elle a rendu une décision, le 24 septembre 2004, confirmée sur opposition le 8 novembre suivant, par laquelle elle a supprimé le droit aux prestations (indemnité journalière et frais de traitement) avec effet immédiat. Après avoir recueilli notamment l'avis du docteur F._, spécialiste en neurologie (rapports des 12 mars et 22 décembre 2003), elle a rendu une décision, le 24 septembre 2004, confirmée sur opposition le 8 novembre suivant, par laquelle elle a supprimé le droit aux prestations (indemnité journalière et frais de traitement) avec effet immédiat. B. L'assuré a recouru contre la décision sur opposition devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud en produisant un rapport des docteurs N._ et C._, médecins au service de neurologie de l'Hôpital X._, du 11 novembre 2004. Après avoir tenu une audience d'instruction le 22 septembre 2005, la juridiction cantonale a rejeté le recours par jugement du 1er juin 2006. B. L'assuré a recouru contre la décision sur opposition devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud en produisant un rapport des docteurs N._ et C._, médecins au service de neurologie de l'Hôpital X._, du 11 novembre 2004. Après avoir tenu une audience d'instruction le 22 septembre 2005, la juridiction cantonale a rejeté le recours par jugement du 1er juin 2006. C. M._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont il requiert l'annulation, en concluant au maintien de son droit à des prestations d'assurance au-delà du 24 septembre 2004, sous suite de dépens. L'intimée conclut au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral de la santé publique a renoncé à présenter des déterminations. 