Fatti: Fatti: A. Il 28 gennaio 2004 l'Interpol di Bucarest ha chiesto alle autorità svizzere di arrestare in vista dell'estradizione il cittadino rumeno A._, nato nel 1974. Le autorità rumene rilevano che il ricercato è stato condannato, con sentenza del 12 novembre 2002 della Pretura di Vaslui, a tre anni di reclusione per il titolo di furto, commesso il 28 febbraio 2002 presso il mercato di Ivanesti ai danni di una persona anziana, alla quale l'interessato aveva sottratto dalla tasca un importo di 1'050'000 lei in forma di banconote diverse della valuta ufficiale allora in vigore. In relazione all'esecuzione di questa condanna, la Pretura di Vaslui aveva inoltre emanato un ordine d'arresto del 28 maggio 2003. A. Il 28 gennaio 2004 l'Interpol di Bucarest ha chiesto alle autorità svizzere di arrestare in vista dell'estradizione il cittadino rumeno A._, nato nel 1974. Le autorità rumene rilevano che il ricercato è stato condannato, con sentenza del 12 novembre 2002 della Pretura di Vaslui, a tre anni di reclusione per il titolo di furto, commesso il 28 febbraio 2002 presso il mercato di Ivanesti ai danni di una persona anziana, alla quale l'interessato aveva sottratto dalla tasca un importo di 1'050'000 lei in forma di banconote diverse della valuta ufficiale allora in vigore. In relazione all'esecuzione di questa condanna, la Pretura di Vaslui aveva inoltre emanato un ordine d'arresto del 28 maggio 2003. B. Preso atto che il ricercato era detenuto presso il penitenziario cantonale "La Stampa" per l'espiazione di una pena detentiva, l'Ufficio federale di giustizia (UFG) ha emanato nei suoi confronti, il 17 gennaio 2006, un ordine di arresto provvisorio ai fini estradizionali. Mediante nota diplomatica del 28 febbraio 2006, l'Ambasciata di Romania a Berna ha formalmente chiesto l'estradizione del condannato. Questi si è opposto all'estradizione, che l'UFG ha tuttavia concesso con decisione del 24 maggio 2006. B. Preso atto che il ricercato era detenuto presso il penitenziario cantonale "La Stampa" per l'espiazione di una pena detentiva, l'Ufficio federale di giustizia (UFG) ha emanato nei suoi confronti, il 17 gennaio 2006, un ordine di arresto provvisorio ai fini estradizionali. Mediante nota diplomatica del 28 febbraio 2006, l'Ambasciata di Romania a Berna ha formalmente chiesto l'estradizione del condannato. Questi si è opposto all'estradizione, che l'UFG ha tuttavia concesso con decisione del 24 maggio 2006. C. A._ impugna con un ricorso di diritto amministrativo del 26 giugno 2006 al Tribunale federale questa decisione chiedendo di annullarla; postula inoltre di essere ammesso al beneficio dell'assistenza giudiziaria e del patrocinio gratuito. Il ricorrente sostiene che sia la sentenza di condanna del 12 novembre 2002 sia l'ordine di arresto del 28 maggio 2003 sarebbero stati nel frattempo annullati dalle autorità rumene. Ritiene inoltre che l'estradizione non potrebbe essere concessa siccome il furto oggetto della richiesta estera (concernente un valore corrispondente a meno di fr. 60.--) sarebbe secondo il diritto svizzero di poca entità e punibile soltanto con l'arresto. Adduce altresì che si tratterebbe di un "caso bagatella" e che la pena inflitta contrasterebbe in modo urtante con la concezione svizzera del diritto. C. A._ impugna con un ricorso di diritto amministrativo del 26 giugno 2006 al Tribunale federale questa decisione chiedendo di annullarla; postula inoltre di essere ammesso al beneficio dell'assistenza giudiziaria e del patrocinio gratuito. Il ricorrente sostiene che sia la sentenza di condanna del 12 novembre 2002 sia l'ordine di arresto del 28 maggio 2003 sarebbero stati nel frattempo annullati dalle autorità rumene. Ritiene inoltre che l'estradizione non potrebbe essere concessa siccome il furto oggetto della richiesta estera (concernente un valore corrispondente a meno di fr. 60.--) sarebbe secondo il diritto svizzero di poca entità e punibile soltanto con l'arresto. Adduce altresì che si tratterebbe di un "caso bagatella" e che la pena inflitta contrasterebbe in modo urtante con la concezione svizzera del diritto. D. L'UFG propone di respingere il ricorso. Il ricorrente ha presentato una replica il 21 luglio 2006 e l'UFG ha inoltrato una duplica l'11 agosto 2006. Il ricorrente personalmente ha inoltre inviato una lettera il 22 agosto 2006. 