Abänderung eines Scheidungsurteils, hat sich ergeben: A.- M._ reichte am 20. März 1997 Klage beim Amtsgericht Luzern-Land auf Abänderung des Scheidungsurteils vom 17. Juli 1995 ein und verlangte die Aufhebung des persönlichen Unterhaltsbeitrages für die geschiedene Ehefrau H._ ab 1. September 1996 sowie die Herabsetzung der Unterhaltsbeiträge für die beiden Kinder P._ (geb. 1985) und S._ (geb. 1987) auf je Fr. 500.-- pro Monat. Mit Klage vom 2. Juni 1998 begehrte er weiter, P._ sei unter seine elterliche Gewalt zu stellen, der Mutter sei ein Besuchsrecht einzuräumen, und diese sei zu verpflichten, einen monatlichen Unterhaltsbeitrag von Fr. 500.-- zu entrichten. Mit Urteil vom 24. September 1999 hiess das Amtsgericht die Herabsetzungsbegehren teilweise gut, stellte den Sohn P._ unter die elterliche Gewalt des Vaters und verpflichtete die Mutter zur Zahlung eines monatlichen Unterhaltsbeitrags von Fr. 250.--. B.- Das Obergericht des Kantons Luzern, an welches M._ mit Appellation gelangt war, entschied am 29. September 2000 neu. Es verpflichtete den Kläger, der Beklagten folgende monatliche, vorauszahlbare, erstmals am 27. November 1996 anteilmässig fällig gewesene und ab Verfall zu 5% verzinsliche und indexierte Unterhaltsbeiträge zu bezahlen: - für sie persönlich je zur Hälfte im Sinne von Art. 151 und 152 ZGB: Fr. 560.-- bis 30. April 1998, danach Fr. 660.-- bis 31. Juli 1998 sowie Fr. 1'050.-- ab 1. Juni 1999 bis 31. Juli 2007; - für die Tochter S._ Fr. 600.-- bis 31. Juli 1998 sowie ab 1. Juni 1999; - für den Sohn P._ Fr. 600.-- bis 31. Dezember 1997. C.- Gegen dieses Urteil hat M._ beim Bundesgericht sowohl staatsrechtliche Beschwerde als auch Berufung eingereicht. Mit der Berufung stellt er die folgenden Rechtsbegehren: "1. Ziff. 2 und 3 des Urteils des Obergerichts Luzern vom 29. September 2000 seien aufzuheben und das Ehescheidungsurteil des Amtsgerichts Luzern-Land vom 17. Juli 1995 in Sachen der Parteien sei in Ziff. 2.3. wie folgt zu ändern: 2.3. Der Kläger hat der Beklagten ab 1. September 1996 keine Unterhaltsbeiträge für sie persönlich mehr zu leisten. Der Kläger hat der Beklagten für den Sohn P._, geboren 1985, ab 1. September 1996 bis 31. Dezember 1997 einen monatlich vorauszahlbaren Unterhaltsbeitrag von Fr. 500.-- zuzüglich allfällige Kinderzulagen, und für die Tochter S._, geboren 1987, ab 1. September 1996 bis 31. Juli 1998 und hernach wiederum ab 1. Juni 1999 einen monatlich vorauszahlbaren, indexierten Unterhaltsbeitrag von Fr. 500.--, zuzüglich Kinder- oder Ausbildungszulagen zu bezahlen. Die Beklagte habe dem Kläger für den Sohn P._ ab 1. Januar 1998 einen monatlich vorauszahlbaren, indexierten Unterhaltsbeitrag von Fr. 500.-- zuzüglich allfällige Kinder- und Ausbildungszulagen zu bezahlen. 2. Eventuell seien Ziff. 2 und 3 des Urteils des Obergerichts des Kantons Luzern vom 29. September 2000 aufzuheben und die Sache zur neuen Entscheidung an das Obergericht des Kantons Luzern zurückzuweisen. 3. ..." Weiter ersucht der Kläger um Bewilligung der unentgeltlichen Rechtspflege. D.- Das Obergericht des Kantons Luzern beantragt in seinen Gegenbemerkungen, die Berufung abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. H._ hat keine Berufungsantwort eingereicht. E.- Das Bundesgericht hat die staatsrechtliche Beschwerde mit Urteil vom heutigen Tag abgewiesen, soweit darauf einzutreten war. 