Fatti: Fatti: A. A.A._ è proprietario del fondo part. n. 249 di Origlio, di complessivi 6'062 m2, censito quale prato di 5'884 m2 e rongia di 178 m2. La particella, caratterizzata da una superficie prativa e da un canneto, è situata direttamente sulla riva orientale del lago di Origlio. Confina con un percorso pedonale sul lato est e con due fondi pure inedificati sui lati nord e sud. A. A.A._ è proprietario del fondo part. n. 249 di Origlio, di complessivi 6'062 m2, censito quale prato di 5'884 m2 e rongia di 178 m2. La particella, caratterizzata da una superficie prativa e da un canneto, è situata direttamente sulla riva orientale del lago di Origlio. Confina con un percorso pedonale sul lato est e con due fondi pure inedificati sui lati nord e sud. B. Il 30 settembre 1958 il Consiglio di Stato del Cantone Ticino ha approvato il piano regolatore per la protezione del laghetto di Origlio, presentato dalla Commissione cantonale per la protezione delle bellezze naturali e del paesaggio, che attribuiva una porzione di 2/3 della particella n. 249 alla zona 2, in cui era vietata la costruzione, la soppressione di canneti e di altra vegetazione, nonché la mutazione della configurazione del terreno. La superficie rimanente è invece stata inserita nella zona 3, ove era consentita la costruzione di case non superanti un piano oltre il seminterrato e con un'altezza massima di 5,5 m. B. Il 30 settembre 1958 il Consiglio di Stato del Cantone Ticino ha approvato il piano regolatore per la protezione del laghetto di Origlio, presentato dalla Commissione cantonale per la protezione delle bellezze naturali e del paesaggio, che attribuiva una porzione di 2/3 della particella n. 249 alla zona 2, in cui era vietata la costruzione, la soppressione di canneti e di altra vegetazione, nonché la mutazione della configurazione del terreno. La superficie rimanente è invece stata inserita nella zona 3, ove era consentita la costruzione di case non superanti un piano oltre il seminterrato e con un'altezza massima di 5,5 m. C. Con risoluzione del 7 ottobre 1975, il Consiglio di Stato ha approvato il piano regolatore adottato dal Comune di Origlio il 27 marzo 1972, che prevedeva un'estensione della protezione del comprensorio del lago e del suo ambiente, già soggetto ai vincoli del decreto federale del 17 marzo 1972 su alcuni provvedimenti urgenti nell'ambito della pianificazione del territorio (DFU). Il piano regolatore ha in particolare escluso l'edificabilità del fondo part. n. 249, inserendo una porzione dello stesso nella zona di svago AP4, contestata invano dai proprietari. C. Con risoluzione del 7 ottobre 1975, il Consiglio di Stato ha approvato il piano regolatore adottato dal Comune di Origlio il 27 marzo 1972, che prevedeva un'estensione della protezione del comprensorio del lago e del suo ambiente, già soggetto ai vincoli del decreto federale del 17 marzo 1972 su alcuni provvedimenti urgenti nell'ambito della pianificazione del territorio (DFU). Il piano regolatore ha in particolare escluso l'edificabilità del fondo part. n. 249, inserendo una porzione dello stesso nella zona di svago AP4, contestata invano dai proprietari. D. Il 20 dicembre 1991 il Consiglio di Stato ha adottato un piano regolatore cantonale di protezione del lago di Origlio. Lo specchio d'acqua e la fascia di terreno limitrofo che lo circonda, nella quale è inclusa anche la porzione più vicina al lago della particella n. 249, sono stati inseriti in una zona di protezione restrittiva della natura. Secondo le norme di attuazione del piano regolatore tale comprensorio costituisce un monumento naturale, in cui devono essere salvaguardati e promossi i valori naturalistici ed ambientali delle zone umide, soggetto a vincolo di espropriazione a favore dello Stato. La parte orientale del fondo, più discosta dal lago, è invece stata attribuita a una zona di protezione della natura, ove devono essere promossi e salvaguardati i valori naturali e ambientali caratteristici, soggetta ad espropriazione a favore del Comune. D. Il 20 dicembre 1991 il Consiglio di Stato ha adottato un piano regolatore cantonale di protezione del lago di Origlio. Lo specchio d'acqua e la fascia di terreno limitrofo che lo circonda, nella quale è inclusa anche la porzione più vicina al lago della particella n. 249, sono stati inseriti in una zona di protezione restrittiva della natura. Secondo le norme di attuazione del piano regolatore tale comprensorio costituisce un monumento naturale, in cui devono essere salvaguardati e promossi i valori naturalistici ed ambientali delle zone umide, soggetto a vincolo di espropriazione a favore dello Stato. La parte orientale del fondo, più discosta dal lago, è invece stata attribuita a una zona di protezione della natura, ove devono essere promossi e salvaguardati i valori naturali e ambientali caratteristici, soggetta ad espropriazione a favore del Comune. E. Dopo la concessione da parte del Gran Consiglio del Cantone Ticino del credito per l'attuazione del provvedimento pianificatorio, segnatamente per l'acquisto dei fondi interessati dallo stesso, nel dicembre del 1996 lo Stato ha promosso la procedura di espropriazione formale, offrendo per l'esproprio della particella n. 249 un'indennità di fr. 10.-- al m2 per 4'212 m2 di prato e di fr. 2.-- al m2 per 1'850 m2 di canneto. Il 5 febbraio 1997 il proprietario del fondo, adducendo che il piano regolatore comunale del 1975 aveva comportato un'espropriazione materiale, ha notificato una pretesa di fr. 80.-- al m2 per 5'884 m2 di prato e di fr. 10.-- al m2 per 178 m2 di rongia/canneto. Questi importi corrispondono sostanzialmente a quelli previsti in una transazione del 1987 dinanzi al Tribunale federale nell'ambito di una causa espropriativa riguardante quattro particelle site nelle vicinanze, sulla riva orientale del lago. E. Dopo la concessione da parte del Gran Consiglio del Cantone Ticino del credito per l'attuazione del provvedimento pianificatorio, segnatamente per l'acquisto dei fondi interessati dallo stesso, nel dicembre del 1996 lo Stato ha promosso la procedura di espropriazione formale, offrendo per l'esproprio della particella n. 249 un'indennità di fr. 10.-- al m2 per 4'212 m2 di prato e di fr. 2.-- al m2 per 1'850 m2 di canneto. Il 5 febbraio 1997 il proprietario del fondo, adducendo che il piano regolatore comunale del 1975 aveva comportato un'espropriazione materiale, ha notificato una pretesa di fr. 80.-- al m2 per 5'884 m2 di prato e di fr. 10.-- al m2 per 178 m2 di rongia/canneto. Questi importi corrispondono sostanzialmente a quelli previsti in una transazione del 1987 dinanzi al Tribunale federale nell'ambito di una causa espropriativa riguardante quattro particelle site nelle vicinanze, sulla riva orientale del lago. F. Con sentenza del 30 novembre 2004 il Tribunale di espropriazione ha fissato per l'esproprio formale del fondo un'indennità di fr. 20.-- al m2 per l'intera superficie colpita, negando contestualmente l'esistenza di un'espropriazione materiale. F. Con sentenza del 30 novembre 2004 il Tribunale di espropriazione ha fissato per l'esproprio formale del fondo un'indennità di fr. 20.-- al m2 per l'intera superficie colpita, negando contestualmente l'esistenza di un'espropriazione materiale. G. Il proprietario ha allora adito il Tribunale cantonale amministrativo che, con sentenza del 6 ottobre 2005, ha parzialmente accolto il ricorso stabilendo un'indennità di fr. 30.-- al m2 per l'espropriazione di 5'638 m2 di prato e di fr. 5.-- al m2 per 424 m2 di canneto. Nel suo giudizio, la Corte cantonale ha nondimeno ritenuto che l'imposizione del vincolo per attrezzature d'interesse pubblico nel 1975, costituiva una mancata attribuzione alla zona edificabile che non ingenerava un'espropriazione materiale. G. Il proprietario ha allora adito il Tribunale cantonale amministrativo che, con sentenza del 6 ottobre 2005, ha parzialmente accolto il ricorso stabilendo un'indennità di fr. 30.-- al m2 per l'espropriazione di 5'638 m2 di prato e di fr. 5.-- al m2 per 424 m2 di canneto. Nel suo giudizio, la Corte cantonale ha nondimeno ritenuto che l'imposizione del vincolo per attrezzature d'interesse pubblico nel 1975, costituiva una mancata attribuzione alla zona edificabile che non ingenerava un'espropriazione materiale. H. A.A._ impugna la sentenza del Tribunale cantonale amministrativo con un ricorso di diritto amministrativo del 28 ottobre 2005 al Tribunale federale, chiedendo di annullarla e di riconoscergli l'indennità pretesa in sede cantonale. Il ricorrente ritiene che la Corte cantonale avrebbe negato a torto la realizzazione di un'espropriazione materiale, sostenendo in particolare che il provvedimento pianificatorio interessato costituirebbe un dezonamento. H. A.A._ impugna la sentenza del Tribunale cantonale amministrativo con un ricorso di diritto amministrativo del 28 ottobre 2005 al Tribunale federale, chiedendo di annullarla e di riconoscergli l'indennità pretesa in sede cantonale. Il ricorrente ritiene che la Corte cantonale avrebbe negato a torto la realizzazione di un'espropriazione materiale, sostenendo in particolare che il provvedimento pianificatorio interessato costituirebbe un dezonamento. I. La Corte cantonale si riconferma nella sua sentenza, rilevando di non essere incorsa in una reformatio in peius siccome l'indennità riconosciuta all'espropriato è stata per finire maggiore rispetto a quella stabilita dall'istanza inferiore. Precisa inoltre che, in assenza di un'espropriazione materiale, gli interessi sull'indennità decorrono dal momento in cui la stessa diventa esigibile. Lo Stato del Cantone Ticino chiede di respingere il ricorso nella misura della sua ammissibilità. Invitato ad esprimersi sul gravame, l'Ufficio federale dello sviluppo territoriale ha comunicato di rinunciare a presentare osservazioni. 