A.- A._ est née en 1951. Elle a subi dès 1988 plusieurs hospitalisations pour des problèmes d'ordre psychique et des psychothérapies, comme l'attestent divers documents médicaux que sa mère, B._, a communiqués le 20 février 1997 à la Caisse suisse de compensation en vue d'une demande de prestations de l'assurance-invalidité. Le 8 avril 1997, B._ a déposé devant l'Ambassade de Suisse X._ une demande de prestations de l'assurance-invalidité pour sa fille A._, à laquelle était jointe une lettre du 18 mars 1997 expliquant les raisons de sa démarche. La demande était signée par B._ et C._, frère de A._. Par lettre du 25 avril 1997, adressée à B._, l'Office AI pour les assurés résidant à l'étranger a demandé des renseignements complémentaires. Cette lettre est restée sans réponse, de même que les rappels des 31 juillet et 8 décembre 1997 envoyés à B._. L'office AI a adressé à B._ une sommation, du 13 février 1998, lui impartissant un ultime délai de 60 jours pour produire sa réponse, avec l'avertissement que passé ce délai, il ne pourrait examiner la demande. Par décision du 19 août 1998, l'office AI, se référant aux art. 71 al. 1 et 73 RAI, n'est pas entré en matière sur la demande. B.- A._, représentée par son frère C._, a recouru contre cette décision devant la Commission fédérale de recours en matière d'assurance-vieillesse, survivants et invalidité pour les personnes résidant à l'étranger. Elle déclarait que B._ était décédée en 1997. Par jugement du 24 janvier 2000, la juridiction précitée a rejeté le recours, au motif que C._ aurait dû réagir à la sommation du 13 février 1998, ce qu'il n'avait pas fait. Considérant le recours comme une nouvelle demande de rente d'invalidité, elle a retourné le dossier à l'office AI pour qu'il en examine le bien-fondé. C.- Agissant au nom de sa soeur A._, C._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement. Il demande que le recours ne soit pas considéré comme une nouvelle demande de prestations de l'assurance-invalidité. Il produit copie d'une décision de la Caisse suisse de compensation, du 8 janvier 2000, prononçant l'exclusion de A._ de l'AVS facultative. Le 2 juin 2000, le Tribunal fédéral des assurances a octroyé à C._ un délai supplémentaire de cinq jours pour qu'il produise un recours comportant sa signature manuscrite, ce qu'il a fait. Par ordonnance du 23 mars 2001, la Cour de céans a invité C._ à élire en Suisse un domicile où les notifications puissent lui être adressées. Celui-ci n'y a pas donné suite. Dans sa réponse, l'Office AI pour les assurés résidant à l'étranger propose que le recours soit déclaré irrecevable, faute de motivation topique. 