Fatti: Fatti: A. Nella seduta del 29 aprile 2002, il Consiglio comunale di Medeglia ha approvato la realizzazione di una strada lunga 260 m in località Bisolo, prevista quale prolungamento della prima tratta di 150 m creata alla fine degli anni '80. Secondo il relativo messaggio municipale, l'opera aveva quale scopo di consentire lo sviluppo di una nuova zona residenziale e di migliorare l'accesso alla parte alta del nucleo. Il Legislativo comunale ha altresì disposto il prelievo di contributi di miglioria in ragione del 35% della spesa determinante, ossia per l'importo complessivo di fr. 210'000.--. A. Nella seduta del 29 aprile 2002, il Consiglio comunale di Medeglia ha approvato la realizzazione di una strada lunga 260 m in località Bisolo, prevista quale prolungamento della prima tratta di 150 m creata alla fine degli anni '80. Secondo il relativo messaggio municipale, l'opera aveva quale scopo di consentire lo sviluppo di una nuova zona residenziale e di migliorare l'accesso alla parte alta del nucleo. Il Legislativo comunale ha altresì disposto il prelievo di contributi di miglioria in ragione del 35% della spesa determinante, ossia per l'importo complessivo di fr. 210'000.--. B. Dando seguito a tale risoluzione, dal 30 marzo al 28 aprile 2004 il Municipio di Medeglia ha pubblicato il prospetto dei contributi provvisori, notificandone inoltre un estratto ai proprietari dei 21 fondi compresi nel perimetro di prelievo. Contro il prospetto dei contributi è tra gli altri insorto mediante reclamo A._, proprietario dei mappali n. xxx, yyy, zzz e kkk per i quali era stato calcolato un contributo di miglioria di, rispettivamente, fr. 14'756.--, fr. 2'622.--, fr. 1'302.-- e fr. 2'802.--. Con decisione del 6 ottobre 2004, il Municipio ha respinto il reclamo, confermando integralmente gli importi stabiliti. B. Dando seguito a tale risoluzione, dal 30 marzo al 28 aprile 2004 il Municipio di Medeglia ha pubblicato il prospetto dei contributi provvisori, notificandone inoltre un estratto ai proprietari dei 21 fondi compresi nel perimetro di prelievo. Contro il prospetto dei contributi è tra gli altri insorto mediante reclamo A._, proprietario dei mappali n. xxx, yyy, zzz e kkk per i quali era stato calcolato un contributo di miglioria di, rispettivamente, fr. 14'756.--, fr. 2'622.--, fr. 1'302.-- e fr. 2'802.--. Con decisione del 6 ottobre 2004, il Municipio ha respinto il reclamo, confermando integralmente gli importi stabiliti. C. L'interessato si è allora aggravato dinanzi al Tribunale di espropriazione del Canton Ticino, chiedendo in relazione a tutti i suoi fondi la rinuncia al prelievo o quantomeno una riduzione del contributo. Per quanto riguarda la particella n. xxx, sita in zona residenziale semi intensiva, egli ha motivato la richiesta con il fatto che il tributo era già stato prelevato in occasione della prima fase dei lavori sotto forma di cessione gratuita del terreno necessario. Per la particella n. kkk, ubicata in zona forestale, e per la n. zzz, in zona essenzialmente agricola, egli ha addotto che la loro destinazione pianificatoria non permetteva di trarre alcun vantaggio dalla nuova strada. Per il fondo n. yyy, inserito nella zona del nucleo, ha infine rilevato che lo stesso non era direttamente confinante con la strada e che il fattore d'interesse ritenuto era comunque sproporzionato. Con sentenza del 3 febbraio 2006 il Tribunale di espropriazione ha accolto il ricorso. Esaminata dapprima la questione dell'assoggettamento, la Corte cantonale ha confermato l'imponibilità del mappale n. yyy, poiché le norme pianificatorie permettevano di erigervi un'abitazione e la distanza dalla strada era irrisoria, mentre l'ha esclusa per i fondi n. zzz e kkk, condividendo le censure legate al loro statuto pianificatorio. I giudici cantonali hanno poi analizzato il piano di ripartizione. A questo proposito, essi hanno criticato sotto vari aspetti i criteri adottati ed hanno concluso che il quadro generale denotava una semplificazione all'eccesso tale da creare lacune incolmabili. A loro giudizio, in simili circostanze qualsiasi tentativo di correggere i contributi contestati avrebbe aggravato le disparità di trattamento tra gli assoggettati. Essi hanno perciò pronunciato l'annullamento degli oneri posti a carico delle particelle n. xxx, yyy, zzz e kkk. Con sentenza del 3 febbraio 2006 il Tribunale di espropriazione ha accolto il ricorso. Esaminata dapprima la questione dell'assoggettamento, la Corte cantonale ha confermato l'imponibilità del mappale n. yyy, poiché le norme pianificatorie permettevano di erigervi un'abitazione e la distanza dalla strada era irrisoria, mentre l'ha esclusa per i fondi n. zzz e kkk, condividendo le censure legate al loro statuto pianificatorio. I giudici cantonali hanno poi analizzato il piano di ripartizione. A questo proposito, essi hanno criticato sotto vari aspetti i criteri adottati ed hanno concluso che il quadro generale denotava una semplificazione all'eccesso tale da creare lacune incolmabili. A loro giudizio, in simili circostanze qualsiasi tentativo di correggere i contributi contestati avrebbe aggravato le disparità di trattamento tra gli assoggettati. Essi hanno perciò pronunciato l'annullamento degli oneri posti a carico delle particelle n. xxx, yyy, zzz e kkk. D. L'8 marzo 2006 il Comune di Medeglia ha presentato un ricorso di diritto pubblico dinanzi al Tribunale federale, chiedendo l'annullamento del giudizio della Corte cantonale per violazione degli art. 9, 29 cpv. 2 e 50 cpv. 1 Cost. Dei motivi si dirà, per quanto necessario, nei considerandi. Un ricorso per larghi tratti analogo è stato presentato dal Comune anche contro una parallela decisione con cui il Tribunale di espropriazione ha annullato i contributi a carico dei mappali n. 275 e www (inc. n. 2P.75/2006). Chiamato ad esprimersi, il Tribunale di espropriazione chiede la conferma del giudizio impugnato senza formulare particolari osservazioni. Dal canto suo A._ postula la reiezione dell'impugnativa. 