Faits: Faits: A. Par ordonnance pénale du 11 août 2004, la Juge d'instruction du canton de Fribourg a condamné A._ à une peine de sept jours d'emprisonnement avec sursis pendant deux ans et à une amende de 1000 fr. pour violation grave des règles de la circulation routière (excès de vitesse et circulation sans plaques de contrôle). La Juge d'instruction a retenu, en substance, les faits suivants: Le 19 mars 2004, une patrouille de police a croisé A._ au volant d'un véhicule dont les plaques d'immatriculation faisaient défaut. La patrouille a alors fait demi-tour et a dû rouler à une vitesse élevée pour le rattraper. Les agents ont ensuite suivi le véhicule en question afin d'interpeller son conducteur. A l'entrée de la localité du Poyet (Vuisternens-devant-Romont), à la hauteur d'un signal "60 km/h", le compteur du véhicule de service indiquait 120 km/h. A._ a reconnu avoir circulé trop vite, tout en précisant ignorer sa vitesse. En tenant compte de l'étalonnage de la voiture de service (- 5 km/h) et de la marge de tolérance (- 12 km/h), la Juge d'instruction a retenu que A._ roulait à 103 km/h, commettant ainsi un excès de vitesse de 43 km/h. Le 19 mars 2004, une patrouille de police a croisé A._ au volant d'un véhicule dont les plaques d'immatriculation faisaient défaut. La patrouille a alors fait demi-tour et a dû rouler à une vitesse élevée pour le rattraper. Les agents ont ensuite suivi le véhicule en question afin d'interpeller son conducteur. A l'entrée de la localité du Poyet (Vuisternens-devant-Romont), à la hauteur d'un signal "60 km/h", le compteur du véhicule de service indiquait 120 km/h. A._ a reconnu avoir circulé trop vite, tout en précisant ignorer sa vitesse. En tenant compte de l'étalonnage de la voiture de service (- 5 km/h) et de la marge de tolérance (- 12 km/h), la Juge d'instruction a retenu que A._ roulait à 103 km/h, commettant ainsi un excès de vitesse de 43 km/h. B. A._ a fait opposition à cette ordonnance. En audience du 16 novembre 2004, il a déclaré devant le Juge de police de la Glâne qu'il circulait à 70 km/h. Considérant que l'intéressé devait être "mis au bénéfice du doute", le Juge de police a retenu une vitesse de 90 km/h (100 km/h moins les déductions). Il a condamné A._ à une amende de 1000 fr. La Cour d'appel pénal du Tribunal cantonal de l'Etat de Fribourg (ci-après: le Tribunal cantonal) a confirmé ce jugement par arrêt du 6 juillet 2005. La Cour d'appel pénal du Tribunal cantonal de l'Etat de Fribourg (ci-après: le Tribunal cantonal) a confirmé ce jugement par arrêt du 6 juillet 2005. C. Agissant par la voie du recours de droit public, A._ demande au Tribunal fédéral d'annuler cet arrêt. Invoquant les art. 9 et 32 al. 1 Cst. ainsi que l'art. 6 par. 2 CEDH, il se plaint en substance d'arbitraire dans la constatation des faits et d'une violation du principe de la présomption d'innocence. Le Tribunal cantonal et le Ministère public de l'Etat de Fribourg ont renoncé à présenter des observations. 