Fatti: Fatti: A. Il 28 settembre 1990 il Tribunale di divisione 9B condannava in contumacia A._ alla pena di sei mesi di detenzione e all'esclusione dall'esercito per ripetuto rifiuto del servizio. Con sentenza 15 novembre 1991, confermata il 10 dicembre 1993 dalla Corte di appello di Milano, il Tribunale di Milano condannava A._ alla pena di sei anni e sei mesi di reclusione, dedotto il carcere preventivo sofferto, per infrazione alla legge italiana in materia di stupefacenti. Con successiva sentenza 8 luglio 1993 del Tribunale di San Remo egli veniva condannato alla pena di sei anni di reclusione, dedotto il carcere preventivo sofferto, di nuovo per infrazione alla legislazione sugli stupefacenti. Con successiva sentenza 8 luglio 1993 del Tribunale di San Remo egli veniva condannato alla pena di sei anni di reclusione, dedotto il carcere preventivo sofferto, di nuovo per infrazione alla legislazione sugli stupefacenti. B. Il 20 giugno 1995, a seguito della sua richiesta, A._ otteneva il trasferimento dall'Italia in Svizzera per continuare l'espiazione delle pene inflittegli dalle competenti autorità italiane. Il 24 luglio 2000 il condannato veniva posto al beneficio della liberazione condizionale in applicazione dell'articolo 38 n. 1 CP per un periodo di prova di tre anni con scadenza il 24 luglio 2003 e veniva contestualmente sottoposto al patronato per la durata di un anno. Il 24 luglio 2000 il condannato veniva posto al beneficio della liberazione condizionale in applicazione dell'articolo 38 n. 1 CP per un periodo di prova di tre anni con scadenza il 24 luglio 2003 e veniva contestualmente sottoposto al patronato per la durata di un anno. C. Mediante avviso di recidiva del 5 luglio 2004, l'Ufficio federale di giustizia segnalava che A._ con sentenza 7 luglio 2003 del Landgericht di Klebe era stato condannato ad una pena di tre anni e nove mesi di reclusione per infrazione alla legge tedesca sugli stupefacenti, segnatamente per importazione e smercio di stupefacenti in quantità non lieve. A detta di A._, il 1° dicembre 2004 egli sarebbe stato scarcerato, in virtù delle normative germaniche, avendo scontato metà della pena inflittagli e avrebbe potuto rientrare dapprima in Svizzera e poi in Italia dove sarebbe tuttora residente. D. Con decreto del 24 febbraio 2005, in applicazione della disposizione di cui all'articolo 38 n. 4 CP, il Consiglio di vigilanza revocava la liberazione condizionale concessa a A._ il 24 luglio 2000 e decideva che l'interessato dovrà scontare il residuo di quattro anni e quattro mesi di reclusione secondo le direttive fissate dalla Sezione esecuzione pene e misure del Cantone Ticino, rilevando in particolare come i reati da lui commessi e per i quali è stato condannato dal Landgericht di Klebe siano avvenuti durante il periodo di prova. D. Con decreto del 24 febbraio 2005, in applicazione della disposizione di cui all'articolo 38 n. 4 CP, il Consiglio di vigilanza revocava la liberazione condizionale concessa a A._ il 24 luglio 2000 e decideva che l'interessato dovrà scontare il residuo di quattro anni e quattro mesi di reclusione secondo le direttive fissate dalla Sezione esecuzione pene e misure del Cantone Ticino, rilevando in particolare come i reati da lui commessi e per i quali è stato condannato dal Landgericht di Klebe siano avvenuti durante il periodo di prova. E. Il 13 febbraio 2006 la Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP) respingeva il ricorso interposto da A._ contro la decisione del Consiglio di vigilanza. E. Il 13 febbraio 2006 la Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP) respingeva il ricorso interposto da A._ contro la decisione del Consiglio di vigilanza. F. L'interessato insorge mediante ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale contro la decisione dell'ultima istanza cantonale domandando in via principale che la stessa venga annullata, che la libertà condizionale concessa il 24 luglio 2000 non venga revocata e che egli non debba scontare il residuo di pena di quattro anni e quattro mesi di reclusione. In via subordinata domanda l'annullamento della decisione impugnata e che la causa venga rimandata alla competente autorità cantonale per il riesame, ritenuto che occorrerà in ogni caso procedere all'espletamento di una perizia medico-psichiatrica. Postula inoltre la concessione dell'effetto sospensivo. F. L'interessato insorge mediante ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale contro la decisione dell'ultima istanza cantonale domandando in via principale che la stessa venga annullata, che la libertà condizionale concessa il 24 luglio 2000 non venga revocata e che egli non debba scontare il residuo di pena di quattro anni e quattro mesi di reclusione. In via subordinata domanda l'annullamento della decisione impugnata e che la causa venga rimandata alla competente autorità cantonale per il riesame, ritenuto che occorrerà in ogni caso procedere all'espletamento di una perizia medico-psichiatrica. Postula inoltre la concessione dell'effetto sospensivo. G. La CRP rinuncia a presentare osservazioni al ricorso rimettendosi al giudizio del Tribunale federale. Il Consiglio di vigilanza rinuncia a presentare particolari osservazioni chiedendo comunque la reiezione del ricorso e la conferma della decisione impugnata. 