A.- Par jugement du 22 novembre 1999, le Tribunal de police du canton de Genève a reconnu C._, ressortissant colombien né le 29 avril 1974, coupable de violation grave de la loi fédérale sur les stupéfiants et l'a condamné à la peine de cinq ans de réclusion, sous déduction de la préventive subie. Il a prononcé son expulsion judiciaire du territoire de la Confédération pour une durée de dix ans et mis les frais de la procédure à sa charge à raison de 1'626 fr. 40. Il précisait en outre, dans les considérants de son jugement, que les fortes sommes d'argent saisies au domicile du condamné seront confisquées en tant qu'elles constituent le produit de nombreuses infractions. La Chambre pénale de la Cour de justice du canton de Genève a confirmé ce jugement le 26 janvier 2000, sur appel du condamné. B.- Le 17 mars 2000, C._ a requis du Procureur général du canton de Genève la restitution des sommes d'argent saisies au cours de l'enquête pénale. Interprétant le dispositif du jugement du Tribunal de police du 22 novembre 1999 à la lumière des considérants, ce magistrat a rejeté la demande, le 21 mars 2000, au motif que l'argent dont le requérant sollicitait la restitution provenait intégralement du trafic de stupéfiants pour lequel il avait été condamné. C.- Agissant par la voie du recours de droit public, C._ demande au Tribunal fédéral d'annuler cette décision. Il prétend que le Procureur général n'était pas habilité à refuser la restitution des sommes d'argent saisies en cours de procédure par une interprétation du dispositif du jugement du Tribunal de police. Il voit une violation du droit à l'égalité de traitement garanti à l'art. 8 Cst. et de l'interdiction de l'arbitraire instaurée à l'art. 9 Cst. dans le fait que le magistrat intimé a donné une suite favorable à une requête analogue d'un coïnculpé dans la même affaire. Il lui reproche en outre d'avoir violé son droit d'être entendu consacré à l'art. 29 al. 2 Cst. en refusant d'administrer la preuve propre à établir la réalité de ses allégués. Il requiert l'assistance judiciaire. Invité à répondre, le Procureur général conclut au rejet du recours. 