Faits: Faits: A. Y._ SA, dont les actionnaires sont A._, B._ et C._, était propriétaire de la parcelle n° ... de la commune de Z._, supportant un bâtiment. Elle avait pour administrateur A._, avec signature individuelle. La société a été dissoute le 5 décembre 1995, pour devenir Y._ SA en liquidation. A._ a été inscrit au Registre du commerce comme liquidateur, avec signature individuelle, dès le 11 décembre 1995. Le 20 décembre 1995, Y._ SA en liquidation a transféré la propriété de son immeuble à ses trois actionnaires, qui en sont devenus copropriétaires dans une proportion correspondant au nombre d'actions que chacun d'eux détenait dans la société immobilière. En 1989, Y._ SA avait confié la gérance de son immeuble à X._ SA; un litige s'est développé entre les parties à propos de la restitution du solde du compte de gérance. En 1989, Y._ SA avait confié la gérance de son immeuble à X._ SA; un litige s'est développé entre les parties à propos de la restitution du solde du compte de gérance. B. Le 20 septembre 1996, A._, B._ et C._ ont introduit une demande contre X._ SA pour obtenir le paiement du solde du compte de gérance. Dans leur dernier état, leurs conclusions portaient sur un montant de 9644 fr.45 avec intérêts. Le 3 octobre 1997, A._, agissant au nom de Y._ SA en liquidation, a signé un acte aux termes duquel il était confirmé que la société cédait aux demandeurs la créance qu'elle détenait à l'encontre de la défenderesse du chef du contrat de gérance relatif à l'immeuble déjà cédé aux mêmes, et qui se montait à 9644 fr. 45 avec intérêts à 5 3/4 % l'an dès le 1er janvier 1996. Par jugement du 7 septembre 2001, la Cour civile du Tribunal cantonal du canton de Vaud a condamné la défenderesse à payer aux demandeurs la somme de 9644 fr.45 avec intérêts à 5 % l'an dès le 16 mars 1996. Par jugement du 7 septembre 2001, la Cour civile du Tribunal cantonal du canton de Vaud a condamné la défenderesse à payer aux demandeurs la somme de 9644 fr.45 avec intérêts à 5 % l'an dès le 16 mars 1996. C. La défenderesse recourt en réforme au Tribunal fédéral contre le jugement du 7 septembre 2001, concluant en substance à sa libération de toute condamnation. Elle soutient que la "cession de créance" du 3 octobre 1997 est nulle, de sorte que les demandeurs ne seraient pas titulaires du droit qu'ils invoquent en justice. Les demandeurs concluent au rejet du recours dans la mesure où il est recevable. Le Tribunal cantonal se réfère à son jugement. 