Faits : Faits : A. R._, ingénieur forestier, est chef de service auprès du Service des forêts de X._; à ce titre, il est assuré obligatoirement contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 3 février 2000, son employeur a annoncé à la CNA que le prénommé s'était cassé deux molaires inférieures gauche, le 27 janvier précédent, en sautant depuis un «billon» (recte billot) de bois au cours de l'inspection d'une forêt endommagée par un cyclone. A la requête de la CNA, l'assuré a indiqué qu'il avait sauté d'un billot d'environ 1 m. 20 de hauteur et que la réception au sol «un peu lourde» a provoqué un claquement de la mâchoire (laquelle a entraîné la fissure des deux dents). Par décision du 25 février 2000, confirmée sur opposition le 25 mai suivant, la CNA a refusé de prendre en charge le cas. Elle a retenu que les lésions dentaires de l'intéressé n'étaient pas imputables à un accident et n'étaient pas considérées comme une lésion corporelle assimilée à un accident. Par décision du 25 février 2000, confirmée sur opposition le 25 mai suivant, la CNA a refusé de prendre en charge le cas. Elle a retenu que les lésions dentaires de l'intéressé n'étaient pas imputables à un accident et n'étaient pas considérées comme une lésion corporelle assimilée à un accident. B. R._ a recouru contre la décision sur opposition devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud. Au cours d'une audience de comparution personnelle, il a précisé le déroulement de l'événement du 27 janvier 2000 en indiquant avoir perdu l'équilibre et s'être retrouvé accroupi à genoux en bas du tronc d'un arbre couché (un épicéa de 50 cm de diamètre abattu en travers de la route) sur lequel il était monté depuis le talus (procès-verbal d'audience du 2 juillet 2002). Le Tribunal cantonal des assurances du canton de Vaud a, par jugement du 2 juillet 2002, admis le recours et réformé la décision entreprise en ce sens que l'assuré a droit à toutes les prestations légales du fait de l'accident survenu le 27 janvier 2000. Le Tribunal cantonal des assurances du canton de Vaud a, par jugement du 2 juillet 2002, admis le recours et réformé la décision entreprise en ce sens que l'assuré a droit à toutes les prestations légales du fait de l'accident survenu le 27 janvier 2000. C. La CNA interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont elle demande l'annulation, en concluant à la confirmation de sa décision sur opposition. R._ conclut, sous suite de frais et dépens, au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales ne s'est pas déterminé. 