Faits: Faits: A. Le 12 mars 2001, A._ a déposé plainte pénale pour vol contre B._. Elle soupçonnait ce dernier, qui avait été à son service comme aide à domicile depuis la fin 2000 et logeait dans le même immeuble, de lui avoir dérobé des bijoux et objets de valeur ayant disparu de son appartement. A. Le 12 mars 2001, A._ a déposé plainte pénale pour vol contre B._. Elle soupçonnait ce dernier, qui avait été à son service comme aide à domicile depuis la fin 2000 et logeait dans le même immeuble, de lui avoir dérobé des bijoux et objets de valeur ayant disparu de son appartement. B. Par jugement du 9 mars 2005, le Tribunal de police de Genève a libéré B._ des fins de la poursuite pénale. Statuant sur appel de A._, la Chambre pénale de la Cour de justice genevoise l'a déclaré irrecevable par arrêt du 19 septembre 2005. Elle a considéré que l'appelante, faute d'avoir pris des conclusions civiles devant le tribunal de police, ne remplissait pas les conditions auxquelles la partie civile peut appeler d'un jugement selon l'art. 239 al. 3 du code de procédure pénale genevois (CPP/GE; RSG E 4 20). Statuant sur appel de A._, la Chambre pénale de la Cour de justice genevoise l'a déclaré irrecevable par arrêt du 19 septembre 2005. Elle a considéré que l'appelante, faute d'avoir pris des conclusions civiles devant le tribunal de police, ne remplissait pas les conditions auxquelles la partie civile peut appeler d'un jugement selon l'art. 239 al. 3 du code de procédure pénale genevois (CPP/GE; RSG E 4 20). C. A._ forme un recours de droit public au Tribunal fédéral. Invoquant une interprétation et une application arbitraire de l'art. 239 al. 3 CPP/GE, elle conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué, en sollicitant l'assistance judiciaire. L'intimé et le Procureur général concluent chacun au rejet du recours. L'autorité cantonale se réfère à son arrêt. 