Fatti: Fatti: A. Il 25 novembre 1996, A.A._ (1926) e sua moglie B.A._ (1935), cittadini italiani, hanno chiesto alla Sezione degli stranieri del Cantone Ticino (ora divenuta Sezione dei permessi e dell'immigrazione) il rilascio di un permesso di dimora. Alla domanda è stata allegata una dichiarazione delle loro due figlie, residenti in Ticino, con la quale esse garantivano il mantenimento dei genitori e assicuravano che in nessun caso quest'ultimi avrebbero dovuto far capo ad aiuti assistenziali. Preso atto di ciò, l'autorità cantonale ha quindi rilasciato agli istanti il permesso richiesto, in seguito regolarmente rinnovato, l'ultima volta con scadenza al 22 novembre 2001. A. Il 25 novembre 1996, A.A._ (1926) e sua moglie B.A._ (1935), cittadini italiani, hanno chiesto alla Sezione degli stranieri del Cantone Ticino (ora divenuta Sezione dei permessi e dell'immigrazione) il rilascio di un permesso di dimora. Alla domanda è stata allegata una dichiarazione delle loro due figlie, residenti in Ticino, con la quale esse garantivano il mantenimento dei genitori e assicuravano che in nessun caso quest'ultimi avrebbero dovuto far capo ad aiuti assistenziali. Preso atto di ciò, l'autorità cantonale ha quindi rilasciato agli istanti il permesso richiesto, in seguito regolarmente rinnovato, l'ultima volta con scadenza al 22 novembre 2001. B. Il 18 dicembre 2001 la Sezione dei permessi e dell'immigrazione ha respinto la domanda dei coniugi A._ per il rilascio di un permesso di domicilio; nel contempo la medesima autorità ha risolto di non rinnovare loro il permesso di dimora, visto che dal dicembre 1997 essi erano a carico dell'assistenza pubblica, con la quale avevano contratto un debito di fr. 50'798.55. La decisione è stata confermata su ricorso dapprima dal Consiglio di Stato ed in seguito, con sentenza del 23 maggio 2002, dal Tribunale amministrativo del Cantone Ticino. B. Il 18 dicembre 2001 la Sezione dei permessi e dell'immigrazione ha respinto la domanda dei coniugi A._ per il rilascio di un permesso di domicilio; nel contempo la medesima autorità ha risolto di non rinnovare loro il permesso di dimora, visto che dal dicembre 1997 essi erano a carico dell'assistenza pubblica, con la quale avevano contratto un debito di fr. 50'798.55. La decisione è stata confermata su ricorso dapprima dal Consiglio di Stato ed in seguito, con sentenza del 23 maggio 2002, dal Tribunale amministrativo del Cantone Ticino. C. Il 4 giugno 2002 A.A._ e B.A._ hanno inoltrato davanti al Tribunale federale un ricorso con il quale chiedono l'annullamento del predetto giudizio cantonale e il rilascio di un permesso di domicilio. Domandano inoltre di essere messi al beneficio dell'assistenza giudiziaria. Nessuna presa di posizione in merito al gravame è stata chiesta alle autorità cantonali. 