Faits : Faits : A. La société X._ SA, de siège social à Y._ exploite un atelier de mécanique de précision. Elle est affiliée à la Caisse AVS de la Fédération Patronale Vaudoise (la caisse). A la suite d'un contrôle d'employeur concernant les années 1996 à 1999, la caisse a, par décision du 23 mars 2001, réclamé à X._ SA le paiement de la somme de 97'768 fr. 65 au titre des cotisations AVS/AI/APG/AC et de cotisations au régime des allocations familiales de droit cantonal dues sur les rémunérations servies aux travailleurs à domicile qu'elle a occupés durant cette période. A la suite d'un contrôle d'employeur concernant les années 1996 à 1999, la caisse a, par décision du 23 mars 2001, réclamé à X._ SA le paiement de la somme de 97'768 fr. 65 au titre des cotisations AVS/AI/APG/AC et de cotisations au régime des allocations familiales de droit cantonal dues sur les rémunérations servies aux travailleurs à domicile qu'elle a occupés durant cette période. B. X._ SA a recouru contre cette décision auprès du Tribunal des assurances du canton de Vaud qui, par jugement du 16 juillet 2002, a rejeté le recours. B. X._ SA a recouru contre cette décision auprès du Tribunal des assurances du canton de Vaud qui, par jugement du 16 juillet 2002, a rejeté le recours. C. La société X._ SA interjette recours de droit administratif contre ce jugement. Sous suite de frais et dépens, elle conclut à l'annulation tant du jugement cantonal que de la décision du 23 mars 2001. La caisse conclut au rejet du recours alors que l'Office fédéral des assurances sociales n'a pas déposé d'observations. 