Faits: Faits: A. Le 28 mars 2000, les époux A._ ont ouvert action auprès de la Cour civile du Tribunal cantonal vaudois contre X._ SA, Y._ SA et B._, ancien directeur général de X._ SA. Leurs conclusions principales, en libération de dette, visaient à faire constater qu'ils ne doivent pas diverses sommes d'argent à X._ SA et à la condamnation de cette société au paiement de 1'010'000 fr. A titre subsidiaire, les époux A._ les époux A._ réclamaient ce montant à Y._ SA; Dans des conclusions plus subsidiaires, ils prétendaient au paiement de 11'000'000 fr. soit par cette dernière société, soit, plus subsidiairement encore, par B._. Le litige qui oppose les parties a notamment trait au rôle que sieur A._ dit avoir joué pour le compte des défendeurs dans le cadre de l'acquisition des actions de la société française Z._ lors de sa privatisation. La somme de 11'000'000 fr. correspondrait à la rémunération due pour cette activité. Le litige qui oppose les parties a notamment trait au rôle que sieur A._ dit avoir joué pour le compte des défendeurs dans le cadre de l'acquisition des actions de la société française Z._ lors de sa privatisation. La somme de 11'000'000 fr. correspondrait à la rémunération due pour cette activité. B. Le 2 juin 2000, B._, a conclu à l'incompétence territoriale du Tribunal cantonal vaudois et requis que les demandeurs soient éconduits d'instance en ce qui le concerne. Les époux A._ se sont opposés à ce moyen. Par jugement incident du 29 mai 2001, la Cour civile du Tribunal cantonal a admis la requête en déclinatoire de compétence et éconduit les demandeurs de l'instance introduite contre le troisième défendeur. La Chambre des recours du Tribunal cantonal vaudois a confirmé cette décision par arrêt du 13 février 2002. Par jugement incident du 29 mai 2001, la Cour civile du Tribunal cantonal a admis la requête en déclinatoire de compétence et éconduit les demandeurs de l'instance introduite contre le troisième défendeur. La Chambre des recours du Tribunal cantonal vaudois a confirmé cette décision par arrêt du 13 février 2002. C. Les époux A._ recourent en réforme au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 13 février 2002. Leurs conclusions tendent en substance au rejet de la requête en déclinatoire. B._ propose la confirmation de la décision attaquée. Les deux établissements bancaires, qui n'ont pas contesté la compétence des tribunaux vaudois, déclarent qu'ils estiment ne pas être parties à la procédure de déclinatoire et s'en remettent à justice. 