Fatti: Fatti: A. La sera del 17 febbraio 2000, di ritorno verso casa, F._, alla guida di una vettura targata xxx, imboccava la via Z._ che da Porza prosegue in direzione di Comano. Giunta presso il grotto Y._ essa investiva il pedone A.A._ che in quel frangente tentava di attraversare la strada a una decina di metri dalle strisce pedonali. Il pedone decedeva in seguito alle gravi ferite riportate. A. La sera del 17 febbraio 2000, di ritorno verso casa, F._, alla guida di una vettura targata xxx, imboccava la via Z._ che da Porza prosegue in direzione di Comano. Giunta presso il grotto Y._ essa investiva il pedone A.A._ che in quel frangente tentava di attraversare la strada a una decina di metri dalle strisce pedonali. Il pedone decedeva in seguito alle gravi ferite riportate. B. B.a Con decreto di accusa del 4 novembre 2002 il Procuratore pubblico riteneva F._ autrice colpevole di omicidio colposo per avere cagionato con imprevidenza colpevole la morte di A.A._, proponendo una condanna penale di quarantacinque giorni di detenzione sospesi condizionalmente per un periodo di prova di due anni. Statuendo sull'opposizione sollevata dall'accusata contro il detto decreto, il giudice della Pretura penale, con sentenza del 23 settembre 2003, la assolveva. Il 13 dicembre 2005 la Corte di cassazione e di revisione penale del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CCRP) respingeva nella misura della loro ammissibilità, sia il ricorso del Procuratore pubblico che quello di B.A._, C.A._, D.A._ e E.A._ avverso la sentenza pretorile che veniva pertanto confermata. B.b Con sentenza del 28 agosto 2006, il Tribunale federale, pur respingendo il ricorso di diritto pubblico interposto da B.A._, C.A._, D.A._ e E.A._, accoglieva il loro parallelo ricorso per cassazione così come quello presentato dal Procuratore pubblico, annullava la sentenza della CCRP e rinviava la causa all'autorità cantonale per nuovo giudizio in applicazione dell'art. 277 PP. In breve, il Tribunale federale riteneva che, tenuto conto di un tempo di reazione di 1 secondo, la conducente difficilmente sarebbe riuscita a evitare completamente l'impatto col pedone. Tuttavia, se lei avesse perlomeno frenato, l'urto sarebbe stato meno brutale. La CCRP veniva pertanto invitata a svolgere ulteriori accertamenti al fine di determinare se, adottando un comportamento corretto alla guida del suo veicolo, F._ avrebbe potuto ridurre il rischio di esito letale dello scontro col pedone, in altre parole se l'evento oltre che prevedibile fosse anche evitabile. In breve, il Tribunale federale riteneva che, tenuto conto di un tempo di reazione di 1 secondo, la conducente difficilmente sarebbe riuscita a evitare completamente l'impatto col pedone. Tuttavia, se lei avesse perlomeno frenato, l'urto sarebbe stato meno brutale. La CCRP veniva pertanto invitata a svolgere ulteriori accertamenti al fine di determinare se, adottando un comportamento corretto alla guida del suo veicolo, F._ avrebbe potuto ridurre il rischio di esito letale dello scontro col pedone, in altre parole se l'evento oltre che prevedibile fosse anche evitabile. C. Il 12 settembre 2006, la CCRP annullava la sentenza di primo grado e rinviava gli atti a un altro giudice della Pretura penale per nuovo giudizio. Con sentenza del 16 febbraio 2007, il Presidente della Pretura penale proscioglieva F._ dall'imputazione di omicidio colposo. Avvalendosi di accertamenti peritali, il giudice stabiliva che, secondo la versione più favorevole all'accusata, ritenendo una velocità iniziale di 49 km/h, un avanzamento del pedone di 1 metro sulla carreggiata e tenendo conto anche di un tempo di reazione di 1 secondo, la velocità d'urto sarebbe stata di 41,08 km/h. In queste circostanze, le probabilità di decesso sarebbero del 27 - 28 % secondo le tabelle utilizzate dall'esperto. Veniva inoltre precisato che, sulla base del rapporto dell'Ufficio federale dell'energia, con una velocità d'urto di 45 km/h queste probabilità raggiungerebbero il 50 %. Con sentenza del 16 febbraio 2007, il Presidente della Pretura penale proscioglieva F._ dall'imputazione di omicidio colposo. Avvalendosi di accertamenti peritali, il giudice stabiliva che, secondo la versione più favorevole all'accusata, ritenendo una velocità iniziale di 49 km/h, un avanzamento del pedone di 1 metro sulla carreggiata e tenendo conto anche di un tempo di reazione di 1 secondo, la velocità d'urto sarebbe stata di 41,08 km/h. In queste circostanze, le probabilità di decesso sarebbero del 27 - 28 % secondo le tabelle utilizzate dall'esperto. Veniva inoltre precisato che, sulla base del rapporto dell'Ufficio federale dell'energia, con una velocità d'urto di 45 km/h queste probabilità raggiungerebbero il 50 %. D. Adita dal Procuratore pubblico e da B.A._, C.A._, D.A._ e E.A._, il 3 maggio 2007 la CCRP respingeva, nella misura della loro ammissibilità, i ricorsi interposti contro la decisione pretorile. D. Adita dal Procuratore pubblico e da B.A._, C.A._, D.A._ e E.A._, il 3 maggio 2007 la CCRP respingeva, nella misura della loro ammissibilità, i ricorsi interposti contro la decisione pretorile. E. B.A._, C.A._, D.A._ e E.A._ impugnano la sentenza dell'ultima istanza cantonale con ricorso in materia penale chiedendo che F._ venga riconosciuta colpevole di omicidio colposo e condannata a risarcire le parti civili. E. B.A._, C.A._, D.A._ e E.A._ impugnano la sentenza dell'ultima istanza cantonale con ricorso in materia penale chiedendo che F._ venga riconosciuta colpevole di omicidio colposo e condannata a risarcire le parti civili. F. Non sono state chieste osservazioni al gravame. 