Faits: A. X._, née en 1958, titulaire d'un brevet pour l'enseignement dans les classes primaires décerné en 1978, a travaillé comme institutrice primaire de 1978 à 1983, avant d'effectuer divers remplacements dans des établissements scolaires vaudois entre 2000 et 2008. Elle s'est inscrite en automne 2009 auprès de la Haute Ecole Pédagogique (ci-après: la Haute Ecole) à Lausanne pour y suivre le programme de "Master of Arts en enseignement spécialisé" et le "Diplôme dans le domaine de la pédagogie spécialisée, orientation enseignement spécialisé". A la session d'examens de juin 2010, X._ a échoué, obtenant la note "F", au module "D20 Pédagogies"; son travail en lien avec le séminaire "D202" lui a en effet valu 2,5 points sur 4,5 et le volet "jeu (D204)" 0,75 points sur 1,5, soit une note globale de 3,25. Le 16 juillet 2010, le responsable du groupe d'étudiants de X._, Y._, a notamment estimé que, dans son travail évalué à 2,5 points, elle avait développé "plus un regard éducatif que pédagogique". B. A l'issue de la seconde tentative au cours de la session d'examens d'août-septembre 2010, X._ a obtenu l'évaluation "F" attestant d'un niveau de maîtrise insuffisant et a, de ce fait, essuyé un nouvel échec au module "D20". Par décision du 22 septembre 2010, le Comité de direction de la Haute Ecole Pédagogique (ci-après: le Comité) a signifié à X._ que son échec au module "D20" entraînait l'interruption définitive de sa formation. Le document intitulé "Echec à la certification", daté du 15 septembre 2010 et signé par les trois membres du jury, joint au bulletin de notes, indiquait les motifs dudit échec; en particulier, s'agissant du séminaire "D202", il était reproché au travail de X._ de ne pas avoir du tout développé "un regard réflexif critique sur l'approche 'pédagogie du/de projet' sur la base de [son] expérience". C. Par décision du 14 janvier 2011, la Commission de recours de la Haute Ecole Pédagogique (ci-après: la Commission de recours) a rejeté le recours formé par X._ contre la décision du 22 septembre 2010 et a évalué le travail pédagogique "D202" de X._ à 2,5 points et le cours à choix "D204" à 1,25 points, soit un total de 3,75 points sur 6 qui demeurait insuffisant. Par arrêt du 2 août 2011, la Cour de droit administratif et public du Tribunal cantonal du canton de Vaud (ci-après: le Tribunal cantonal) a rejeté le recours déposé par X._ contre la décision de la Commission de recours, en la confirmant. D. Agissant par la voie du recours constitutionnel subsidiaire, X._ conclut, avec suite de frais et dépens, à l'admission de son recours, à l'annulation de l'arrêt du 2 août 2011, ainsi qu'au renvoi de la cause à l'instance précédente pour que cette dernière rende un nouvel arrêt dans le sens des considérants. La recourante s'est encore déterminée par écrit le 19 octobre 2011. Le Tribunal cantonal renonce à répondre au recours. Le Comité se réfère aux conclusions de la Commission de recours et à l'arrêt attaqué. La détermination de la Commission de recours datée du 5 octobre 2011 est tardive. Par ordonnance présidentielle du 23 septembre 2011, le Tribunal fédéral a, sans préjuger du fond de la cause, autorisé X._ à continuer sa formation en participant aux cours et séminaires dès le 21 septembre 2011. 