Fatti: Fatti: A. S._, cittadino italiano nato nel 1943, è stato dipendente della fallita società X._ SA (già Eredi B._) dal 7 ottobre 1970 al 31 luglio 1981 e, in quanto tale, affiliato ai fini della previdenza professionale alla Fondazione Patria per l'incremento dell'assicurazione del personale dal 1° gennaio 1974 al 31 luglio 1981. Dando seguito a una richiesta formulata in proposito dall'Organizzazione Cristiano-Sociale Ticinese (OCST) per conto dell'assicurato, la Patria Società mutua svizzera di assicurazioni sulla vita comunicava con scritto del 28 aprile 1995 di avere accreditato l'importo della prestazione d'uscita dell'interessato sul conto interno della ditta B._ "allo scopo di coprire i premi mancanti". Dando seguito a una richiesta formulata in proposito dall'Organizzazione Cristiano-Sociale Ticinese (OCST) per conto dell'assicurato, la Patria Società mutua svizzera di assicurazioni sulla vita comunicava con scritto del 28 aprile 1995 di avere accreditato l'importo della prestazione d'uscita dell'interessato sul conto interno della ditta B._ "allo scopo di coprire i premi mancanti". B. Con petizione del 3 gennaio 2000 S._, patrocinato dall'OCST, si è rivolto al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino chiedendo la condanna della Fondazione di previdenza (Helvetia) Patria (recte: Fondazione Patria per l'incremento dell'assicurazione del personale) al versamento della prestazione di libero passaggio di fr. 3'727.-, valuta 31 luglio 1981, oltre interessi al 5%. Per pronuncia del 23 febbraio 2001, la Corte cantonale ha respinto la petizione nella misura in cui l'ha ritenuta ricevibile. In particolare, osservando che i fatti giustificanti la chiesta prestazione si sarebbero realizzati interamente prima dell'entrata in vigore della LPP (1° gennaio 1985), i primi giudici si sono ritenuti incompetenti, ratione temporis, a statuire sulla domanda. Per il resto, in via abbondanziale, pur dando atto dell'illiceità della compensazione operata dalla Fondazione, i primi giudici hanno rilevato che il diritto alla prestazione si sarebbe comunque prescritto nel luglio 1991. Per pronuncia del 23 febbraio 2001, la Corte cantonale ha respinto la petizione nella misura in cui l'ha ritenuta ricevibile. In particolare, osservando che i fatti giustificanti la chiesta prestazione si sarebbero realizzati interamente prima dell'entrata in vigore della LPP (1° gennaio 1985), i primi giudici si sono ritenuti incompetenti, ratione temporis, a statuire sulla domanda. Per il resto, in via abbondanziale, pur dando atto dell'illiceità della compensazione operata dalla Fondazione, i primi giudici hanno rilevato che il diritto alla prestazione si sarebbe comunque prescritto nel luglio 1991. C. S._, sempre assistito dall'OCST, interpone ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni, al quale chiede, in annullamento del giudizio cantonale, il riconoscimento della prestazione chiesta in prima istanza. Mediante atto parallelo, si aggrava al Tribunale federale delle assicurazioni pure l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali (UFAS). Rilevando la competenza del Tribunale cantonale delle assicurazioni a statuire nel merito, l'UFAS, oltre a ribadire che la pretesa non avrebbe potuto essere compensata, fa notare che la prestazione di libero passaggio invocata dall'assicurato non poteva ritenersi prescritta. La Fondazione Patria propone la conferma del giudizio impugnato. S._ si riconferma nelle proprie conclusioni e precisa - con l'ausilio di un estratto conto AVS aggiornato - di non avere mai lasciato la Svizzera e di avervi sempre lavorato senza interruzioni. 