Sachverhalt: Sachverhalt: A. D._ kam im Jahre 1995 mit A._ in Kontakt. Gestützt darauf arbeitete D._ eine Vorstudie für ein Bauprojekt einer Wohnüberbauung auf der Bauparzelle 2305 in der Gemeinde F._ aus. Die Bauparzelle stand damals im Eigentum der Bank G._. D._ traf sich in der Folge mehrmals mit A._ sowie mit B._ und C._ zu Besprechungen und verrichtete weitere Arbeiten im Zusammenhang mit dem erwähnten Bauprojekt. Ab November 1995 zog D._ den Architekten H._ zu diesen Arbeiten bei. D._ und H._ gründeten am 1. Oktober 1996 eine Kollektivgesellschaft mit der Firma "Architekten D._ & H._. Am 2. April 1998 stellte D._ an A._, B._ und C._ für die erbrachten Leistungen Rechnung im Betrag von Fr. 51'668.--. Er hatte sich diese Forderung im Rahmen der Liquidation der Kollektivgesellschaft im Januar 1998 abtreten lassen. A._, B._ und C._ waren in der Folge nicht bereit, den erwähnten Betrag zu bezahlen. A. D._ kam im Jahre 1995 mit A._ in Kontakt. Gestützt darauf arbeitete D._ eine Vorstudie für ein Bauprojekt einer Wohnüberbauung auf der Bauparzelle 2305 in der Gemeinde F._ aus. Die Bauparzelle stand damals im Eigentum der Bank G._. D._ traf sich in der Folge mehrmals mit A._ sowie mit B._ und C._ zu Besprechungen und verrichtete weitere Arbeiten im Zusammenhang mit dem erwähnten Bauprojekt. Ab November 1995 zog D._ den Architekten H._ zu diesen Arbeiten bei. D._ und H._ gründeten am 1. Oktober 1996 eine Kollektivgesellschaft mit der Firma "Architekten D._ & H._. Am 2. April 1998 stellte D._ an A._, B._ und C._ für die erbrachten Leistungen Rechnung im Betrag von Fr. 51'668.--. Er hatte sich diese Forderung im Rahmen der Liquidation der Kollektivgesellschaft im Januar 1998 abtreten lassen. A._, B._ und C._ waren in der Folge nicht bereit, den erwähnten Betrag zu bezahlen. B. D._ klagte im November 1998 gegen A._, B._ und C._ auf Bezahlung von Fr. 51'668.-- zuzüglich Zins unter solidarischer Haftung der Beklagten. Das Bezirksgericht Lenzburg hiess die Klage gut. Gleich entschied das Obergericht des Kantons Aargau mit Urteil vom 6. Dezember 2001. B. D._ klagte im November 1998 gegen A._, B._ und C._ auf Bezahlung von Fr. 51'668.-- zuzüglich Zins unter solidarischer Haftung der Beklagten. Das Bezirksgericht Lenzburg hiess die Klage gut. Gleich entschied das Obergericht des Kantons Aargau mit Urteil vom 6. Dezember 2001. C. Die Beklagten haben das Urteil des Kantonsgerichts mit Berufung beim Bundesgericht angefochten. Sie beantragen die Abweisung der Klage. Der Kläger schliesst auf Abweisung der Berufung und Bestätigung des angefochtenen Urteils. 