Faits: Faits: A. B._, né en 1970, a successivement travaillé en qualité d'aide-électricien, d'aide-charpentier et, depuis 1998, de manoeuvre affecté à l'assemblage de portes de camions. Souffrant de douleurs lombaires persistantes, il a cessé toute activité lucrative dès le 11 janvier 1999. Le 23 avril suivant, B._ a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à l'octroi de mesures d'ordre professionnel et d'une rente. Procédant à l'instruction du dossier, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office) a recueilli divers avis médicaux attestant d'un syndrome lombo-vertébral chronique sur canal lombaire étroit congénital ainsi que d'une incapacité totale de travail de l'assuré dans les travaux lourds (cf. rapports des 10 mai 1999 et 2001 du docteur D._ [médecin traitant], du 24 mars 1999 et du 22 mai 2001 du docteur C._ [neurologue] et du 20 avril 1999 de la doctoresse S._ [rhumatologue]). Afin d'établir l'aptitude à la réadaptation professionnelle de B._ ainsi que sa capacité de travail, l'office a organisé, sous suite d'indemnités journalières, un stage de quatre mois (à partir du 22 novembre 1999 jusqu'au 7 avril 2000) auprès du Centre X._ (décision du 22 novembre 1999). Selon le rapport établi consécutivement le 17 avril 2000, l'assuré dispose d'une très bonne habileté sur le plan pratique, notamment d'une adresse particulièrement à l'accomplissement des travaux fins et il a démontré une réelle motivation pour le montage en électronique. Les douleurs dont il souffre en permanence, ont requis un horaire spécial équivalent à l'exercice à 80 % d'une activité lucrative. Sa présence effective ne s'est toutefois élevée qu'à 53 %, compte tenu d'un fort absentéisme (27 %) résultant des douleurs et des multiples examens médicaux subis. Ayant observé une nette dégradation des affections de B._ au cours des quatre dernières semaines de stage, les responsables de la réadaptation ont proposé la poursuite des investigations médicales entreprises et, en cas d'amélioration de l'état de santé de l'assuré, la mise en oeuvre d'une formation pratique de monteur en composants électroniques. Les multiples consultations médicales (rapports du 5 mai 2000 du docteur M._ du Centre pluridisciplinaire de la douleur de la Clinique Y._, du 19 juin 2000 du docteur O._ [spécialiste en neurochirurgie] et du 28 juin 2000 du docteur G._ [spécialiste FMH en médecine générale]) opérées consécutivement n'ayant apporté aucune explication aux plaintes exprimées par l'intéressé, l'office a confié au "Servizio di accertamento medico dell'Assicurazione Invalidità", la mise en oeuvre d'une expertise pluridisciplinaire. Selon le rapport établi le 30 juillet 2001 par les docteurs A._ et R._, l'assuré souffre, en bref, d'un syndrome douloureux somatoforme entraînant une incapacité de travail de 30 %. Donnant suite à ce rapport, l'office a mis B._ au bénéfice, sous suite d'indemnités journalières, d'un second stage d'observation professionnelle d'une durée d'un mois à compter du 26 novembre 2001 (décision du 15 novembre 2001). A l'issue des cinq premiers jours au cours desquels il a assuré un taux de présence de 25 %, l'intéressé a mis prématurément fin à ce stage, estimant ne pas disposer des ressources suffisantes pour assumer un taux d'occupation de 70 %. Par décision du 4 novembre 2002, l'office a rejeté la demande de rente déposée par B._, motif pris que le degré d'invalidité qu'il présentait (26 %), était insuffisant pour ouvrir droit à cette prestation; en revanche, il a mis celui-ci au bénéfice d'une mesure d'aide au placement. Par décision du 4 novembre 2002, l'office a rejeté la demande de rente déposée par B._, motif pris que le degré d'invalidité qu'il présentait (26 %), était insuffisant pour ouvrir droit à cette prestation; en revanche, il a mis celui-ci au bénéfice d'une mesure d'aide au placement. B. Par jugement du 23 octobre 2003, le Tribunal administratif du canton de Fribourg a rejeté le recours formé contre cette décision par B._. B. Par jugement du 23 octobre 2003, le Tribunal administratif du canton de Fribourg a rejeté le recours formé contre cette décision par B._. C. Celui-ci interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il requiert l'annulation en concluant, sous suite de dépens, principalement à l'octroi d'une rente entière à compter du 1er mai 2000, subsidiairement à la mise en oeuvre d'une contre-expertise psychiatrique. L'office conclut au rejet recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. L'office conclut au rejet recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. D. Par courrier du 22 janvier 2004, B._ a produit un complément au recours sous la forme d'un rapport de contre-expertise psychiatrique établi le 8 janvier 2004 par la doctoresse N._. Un second échange d'écriture a alors été ordonné, au terme duquel les parties ont maintenu leurs conclusions. 