Faits: Faits: A. Après avoir accompli son école de recrue en 1982, X._ a ressenti des douleurs au genou droit. Par la suite, il a dû interrompre le cours de répétition qu'il accomplissait en 1986, puis il a été dispensé des cours suivants, jusqu'en 1990, pour être finalement exempté en novembre 1992. Par décision sur réclamation du 24 avril 1996, entrée en force, l'administration de la taxe militaire du canton du Jura a soumis X._ à la taxe militaire pour les années 1988 et suivantes. L'intéressé a ensuite déposé une réclamation contre les décisions du bureau de la taxe militaire des 26 août 1996 et 5 mai 1997 lui enjoignant de payer une taxe de 557 fr. 20 par an pour 1995 et 1996. Par décision sur réclamation du 24 avril 1996, entrée en force, l'administration de la taxe militaire du canton du Jura a soumis X._ à la taxe militaire pour les années 1988 et suivantes. L'intéressé a ensuite déposé une réclamation contre les décisions du bureau de la taxe militaire des 26 août 1996 et 5 mai 1997 lui enjoignant de payer une taxe de 557 fr. 20 par an pour 1995 et 1996. B. Le 28 septembre 1998, le Service de la sécurité et de la protection du canton du Jura a rejeté les réclamations et prononcé que les taxes d'exemption 1995 et 1996, d'un montant global de 1'114 fr. 40, étaient dues. Par décision du 17 septembre 2001, la Commission cantonale des recours du canton du Jura a rejeté le recours de X._ et confirmé la décision sur réclamation du Service de la sécurité et de la protection. Elle a retenu en bref que l'intéressé n'avait pas rendu vraisemblable qu'en 1995 et 1996, son affection au genou droit s'était modifiée ou aggravée en relation avec le service militaire. Par décision du 17 septembre 2001, la Commission cantonale des recours du canton du Jura a rejeté le recours de X._ et confirmé la décision sur réclamation du Service de la sécurité et de la protection. Elle a retenu en bref que l'intéressé n'avait pas rendu vraisemblable qu'en 1995 et 1996, son affection au genou droit s'était modifiée ou aggravée en relation avec le service militaire. C. Agissant par la voie du recours de droit administratif, X._ conclut, avec suite de frais et dépens, à l'annulation de la décision de la Commission cantonale des recours du 17 septembre 2001 et demande au Tribunal fédéral de prononcer son exemption de la taxe militaire pour les années 1995 et 1996. La Commission cantonale des recours et le Service de la sécurité et de la protection concluent au rejet du recours. L'administration fédérale des contributions propose également de rejeter le recours. 