Faits: Faits: A. Le 28 mai 2002, à 15 h, à Lausanne, la police a interpellé C. X._, âgée de 17 ans. Celle-ci avait pris la fuite du Foyer La Rambarde le 16 mai 2002, parce qu'elle ne voulait pas aller au Foyer des Rives-du-Rhône, où ses parents comptaient l'envoyer, et avait mis systématiquement en échec les prises en charge dans différentes maisons d'éducation. Le Président du Tribunal des mineurs a alors ordonné son placement en garde provisionnelle au Centre communal pour adolescents de Valmont, où elle est arrivée à 17 h. 45. D._, éducatrice, a procédé à l'admission de la jeune fille. Vers 22 h. 05, la veilleuse de nuit, E._, a découvert, en ouvrant la porte de la chambre, le corps de C. X._, pendu à la ceinture qu'on lui avait laissée et dont l'une des extrémités était attachée à une étagère en bois. Sous l'effet du choc causé par cette découverte, E._, le veilleur F._ et D._ sont restés comme pétrifiés, incapables de détacher sur-le-champ le corps de l'adolescente. Ce n'est que quinze ou vingt minutes après la macabre découverte que l'éducateur résident, G._, avec l'aide de F._, est parvenu à détacher la jeune fille. Il a ensuite vainement tenté de la ranimer jusqu'à l'arrivée de l'ambulance à 22 h. 22 qui l'a transportée au CHUV où elle est décédée à 23 h. 34. Le 5 juillet 2002, les parents de C., B. et A. X._, ont déposé une plainte pénale. Le 5 juillet 2002, les parents de C., B. et A. X._, ont déposé une plainte pénale. B. Par ordonnance du 24 novembre 2003, le Juge d'instruction de l'arrondissement de Lausanne a prononcé un non-lieu. Par arrêt du 12 décembre 2003, le Tribunal d'accusation du Tribunal cantonal vaudois a rejeté le recours des époux X._ et confirmé l'ordonnance précitée. B. Par ordonnance du 24 novembre 2003, le Juge d'instruction de l'arrondissement de Lausanne a prononcé un non-lieu. Par arrêt du 12 décembre 2003, le Tribunal d'accusation du Tribunal cantonal vaudois a rejeté le recours des époux X._ et confirmé l'ordonnance précitée. C. A. et B. X._ déposent auprès du Tribunal fédéral un recours de droit public, dans lequel ils invoquent l'arbitraire, ainsi qu'un pourvoi en nullité pour violation des art. 117, 127 et 128 CP. Ils concluent à l'annulation de l'arrêt attaqué. 