Aktienrechtliche Verantwortlichkeit, hat sich ergeben: A.- K._ und R._ waren Miteigentümer des Grundstücks "Preussengut" in Leuk. Sie wollten das Grundstück mit Mehrfamilienhäusern überbauen und schlossen sich dazu in der einfachen Gesellschaft "X._ Baugesellschaft" zusammen. Die Y._ AG wurde am 29. Juni 1992 mit Sitz in Brig-Glis gegründet. Gründer und spätere Verwaltungsräte waren I._, B._, H._ und M._. Geschäftsführer der Gesellschaft war ab September 1992 C._, ein Neffe von B._ und I._. Nachdem alle Verwaltungsräte im Mai und Juni 1994 zurückgetreten waren, wurde die Gesellschaft anschliessend liquidiert und am 19. Januar 1996 im Handelsregister gelöscht Mit einer vom 26. Mai 1993 datierten Vereinbarung verpflichtete sich die "X._ Baugesellschaft" gegenüber der Y._ AG zur Zahlung einer "Verkaufsmanagemententschädigung" von Fr. 87'000.--. In dieser Vereinbarung wurde auf einen Kaufvertrag vom 3. März 1993 zwischen der "X._ Baugesellschaft" als Verkäuferin und der "Z._ Baugenossenschaft" als Käuferin Bezug genommen. Der Vertrag hatte die Stockwerkeigentumsanteile der zweiten Bauetappe in der Überbauung "Preussengut" zum Gegenstand. Der Kaufvertrag konnte in der Folge nicht im Grundbuch eingetragen werden und wurde gemäss Bescheinigung des Grundbuchverwalters des Kreises Leuk vom 29. Mai 1995 "annulliert". In der Zwischenzeit hatte die Y._ AG am 28. Mai 1993 zwecks Erlangung eines Zessionskredits ihren Provisionsanspruch gegenüber der "X._ Baugesellschaft" der Bank A._ abgetreten, welche die Zession der Schuldnerin anzeigte und sich von deren Mitgliedern, K._ und R._, am 3. bzw. 28. Juni 1993 folgende Verpflichtungserklärung geben liess: "Wir bestätigen den Empfang Ihres Schreibens, womit Sie uns mitteilen, dass Ihnen Y._ AG (Pfandgeber) seine Forderung an uns verpfändet hat, Verkaufsmanagemententschädigung im Betrag von Fr. 87'000.-- mit der Ermächtigung, die Forderung zu kündigen und einzufordern. Wir werden keine Verfügung durch den Verpfänder ohne ihre Zustimmung zulassen und den genannten Betrag inkl. Zinsen ohne weitere Anzeige Ihrerseits ausschliesslich an Sie zahlen. Wir anerkennen die Schuld vorbehaltlos und verzichten auf sämtliche gegenwärtigen und zukünftigen Einwendungen und Einreden inbezug auf die verpfändete Forderung. Demgemäss werden wir unsere Schuld auch nicht mit Gegenforderungen an den Pfandgeber verrechnen.. " Als die Y._ AG das Darlehen nicht zurückzahlte, forderte der Schweizerische Bankverein die Mitglieder der "X._ Baugesellschaft" zur Zahlung auf. Darauf überwies R._ am 21. Dezember 1995 der Bank einen Betrag von Fr. 56'797. 95, womit die Darlehensschuld der Y._ AG getilgt war. B.- Am 10. Februar 1997 reichten R._ und K._ Klage gegen B._, I._, H._ und M._ ein mit dem Begehren, die Beklagten unter solidarischer Haftung zur Zahlung von Fr. 54'786. 30 nebst 5 % Zins seit 30. Juni 1995 zu verpflichten. Die Beklagten beantragten die Abweisung der Klage. M._ beteiligte sich nicht am Verfahren und wurde vom Gericht für säumig erklärt. Mit Urteil vom 30. Januar 2001 wies das Kantonsgericht des Kantons Wallis die Klage ab. Es kam zum Ergebnis, dass die Kläger weder Aktionäre noch Gläubiger der Y._ AG gewesen und deshalb nicht zur Verantwortlichkeitsklage gemäss Art. 754 OR aktivlegitimiert seien. Das Gericht verneinte zudem eine Haftung der Beklagten aus ungerechtfertigter Bereicherung oder unerlaubter Handlung. C.- Die Kläger haben das Urteil des Kantonsgerichts vom 30. Januar 2001 mit staatsrechtlicher Beschwerde und Berufung angefochten. Auf die Beschwerde ist das Bundesgericht mit Urteil vom heutigen Tag nicht eingetreten. Mit der vorliegenden Berufung beantragen die Kläger, das Urteil des Kantonsgerichts in Gutheissung der Berufung aufzuheben und die Klage gutzuheissen bzw. die Akten zur Neubehandlung und Neubeurteilung im Sinne der Erwägungen an die Vorinstanz zurückzuweisen. B._, I._ und H._ schliessen auf Abweisung der Berufung, soweit auf sie einzutreten sei. 