Faits : Faits : A. E._ a été mariée avec A._ du 18 avril 1946 au 1er février 1998, date du décès de son époux, dont elle vivait séparée depuis le 19 juillet 1991. Depuis le mois d'août suivant la séparation du couple, elle percevait des prestations complémentaires à sa rente AVS. Au décès de son mari, le montant mensuel de sa rente AVS ayant passé de 1397 fr. à 1872 fr., son droit aux prestations complémentaires s'en est trouvé modifié. Après avoir eu connaissance de cette circonstance, l'Office cantonal des personnes âgées du canton de Genève (ci-après: l'OCPA) a réclamé à l'intéressée, par décision du 14 mai 1999, la restitution de 5225 fr. correspondant au montant des prestations complémentaires indûment perçues du 1er février au 31 décembre 1998. Par lettres des 11 juin 1999 et 11 janvier 2000, l'assurée a demandé la remise de l'obligation de restituer ce montant. Cette demande a été rejetée par l'OCPA, au motif que l'assurée ne pouvait se prévaloir de sa bonne foi, par décision du 18 janvier 2000, confirmée sur réclamation le 23 juin suivant. Par lettres des 11 juin 1999 et 11 janvier 2000, l'assurée a demandé la remise de l'obligation de restituer ce montant. Cette demande a été rejetée par l'OCPA, au motif que l'assurée ne pouvait se prévaloir de sa bonne foi, par décision du 18 janvier 2000, confirmée sur réclamation le 23 juin suivant. B. Par jugement du 10 janvier 2002, la Commission cantonale genevoise de recours en matière d'AVS/AI (ci-après: la commission) a admis le recours formé par l'assurée, retenant la bonne foi de cette dernière, et a renvoyé la cause à l'OCPA pour instruction complémentaire sur la situation financière de l'assurée et nouvelle décision. B. Par jugement du 10 janvier 2002, la Commission cantonale genevoise de recours en matière d'AVS/AI (ci-après: la commission) a admis le recours formé par l'assurée, retenant la bonne foi de cette dernière, et a renvoyé la cause à l'OCPA pour instruction complémentaire sur la situation financière de l'assurée et nouvelle décision. C. L'OCPA interjette recours de droit administratif contre ce jugement en concluant à son annulation et à la confirmation de la décision sur réclamation du 23 juin 2000. L'intimée, qui requiert le bénéfice de l'assistance judiciaire, conclut principalement à l'irrecevabilité du recours et, subsidiairement, à son rejet. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 