Sachverhalt: Sachverhalt: A. Mit Verfügung vom 10. August 2001 wies die IV-Stelle des Kantons Zürich die Übernahme der Dolmetscherkosten im Zusammenhang mit einer psychiatrischen Begutachtung von Y._ an der Psychiatrischen Poliklinik des Spital X._ ab. A. Mit Verfügung vom 10. August 2001 wies die IV-Stelle des Kantons Zürich die Übernahme der Dolmetscherkosten im Zusammenhang mit einer psychiatrischen Begutachtung von Y._ an der Psychiatrischen Poliklinik des Spital X._ ab. B. Die dagegen erhobene Beschwerde hiess das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich mit Entscheid vom 17. Oktober 2002 gut, indem die IV-Stelle verpflichtet wurde, die Dolmetscherkosten zu übernehmen. B. Die dagegen erhobene Beschwerde hiess das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich mit Entscheid vom 17. Oktober 2002 gut, indem die IV-Stelle verpflichtet wurde, die Dolmetscherkosten zu übernehmen. C. Die IV-Stelle führt Verwaltungsgerichtsbeschwerde und beantragt, es sei der kantonale Entscheid aufzuheben. Y._ lässt auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbe- schwerde schliessen, während das Bundesamt für Sozialversicherung auf eine Vernehmlassung verzichtet. 