Sachverhalt: A. Die Einzelunternehmung B._ übertrug mit Vertrag vom 28. Juni 2011 rückwirkend per 1. Januar 2011 Aktiven - unter anderem die von B._ bis 31. Dezember 2010 privat gehaltenen Grundstücke Nr. xxx, yyy und zzz GB F._ - und Passiven auf die seit 30. März 2011 bestehende und von B._ beherrschte C._ AG. Gleichzeitig erfolgte eine Umbenennung dieser Gesellschaft in A._ AG und Übertragung des operativen Kerngeschäfts auf die seit 10. Juni 2011 bestehende und von B._ beherrschte D._ AG. Letztere wurde ihrerseits in B._ AG umbenannt. Die von der Einzelunternehmung in die C._ AG eingebrachten Grundstücke verblieben in der A._ AG. B. Das Grundbuchamt F._ veranlagte die A._ AG mit Verfügung vom 11. Oktober 2011 für den Erwerb der Grundstücke Nr. xxx, yyy und zzz, GB F._, mit Handänderungssteuern von Fr. 23'060.-- (1% des Verkehrswerts). Die dagegen erhobene Einsprache wies der Gemeinderat F._ am 21. Dezember 2011 ab mit der Begründung, die übernehmende Gesellschaft stelle keinen Betrieb oder Teilbetrieb im Sinne einer steuerneutralen Umstrukturierung dar. Den gegen diesen Einspracheentscheid erhobenen Rekurs wies die Verwaltungsrekurskommission des Kantons St. Gallen mit Entscheid vom 30. August 2012 ab. Die anschliessende Beschwerde beim Verwaltungsgericht des Kantons St. Gallen blieb erfolglos (Urteil vom 19. Dezember 2013). C. Vor Bundesgericht beantragt die A._ AG, das angefochtene Urteil vom 19. Dezember 2013 aufzuheben und festzustellen, dass die im Zusammenhang mit der Übertragung der Grundstücke Nr. xxx, yyy und zzz, GB F._, auf die A._ AG verfügte Handänderungssteuer nicht geschuldet sei. Die Vorinstanz und der Gemeinderat F._ beantragen die Abweisung der Beschwerde. 