(Willkürliche Beweiswürdigung), hat sich ergeben: A.- Das Bezirksgericht Baden sprach am 21. April 1999 S._ des Führens eines Motorfahrzeugs in angetrunkenem Zustand schuldig und bestrafte ihn mit 10 Wochen Gefängnis, unbedingt, sowie einer Busse von Fr. 1'500.--. Das Obergericht des Kantons Aargau wies mit Urteil vom 10. Dezember 1999 eine von S._ erhobene Berufung ab. B.- Mit staatsrechtlicher Beschwerde vom 28. Januar 2000 stellt S._ den Antrag, das Urteil des Obergerichts sei aufzuheben. Die Staatsanwaltschaft und das Obergericht des Kantons Aargau verzichten auf Vernehmlassung. 