Persönlichkeitsverletzung, UWG, vorsorgliche Massnahmen, hat sich ergeben: A.-B._ betreibt mehrere Websites, auf denen er sich unter anderem mit der A._-School und mit deren Organ S._ befasst. Diese fühlen sich in ihrer Persönlichkeit verletzt und unlauter im Wettbewerb beeinträchtigt. Am 9. Juni 1998 reichten sie beim Bezirksgericht Zürich Klage ein und beantragten gleichzeitig vorsorgliche Massnahmen für die Dauer des Prozesses. Das Bezirksgericht Zürich verfügte am 29. Juli 1998 vorsorgliche Massnahmen, wogegen der Beklagte B._ beim Obergericht rekurrierte. Das Obergericht bestätigte die Massnahmen mit gewissen Änderungen am 5. Mai 1999. Nachdem das Kassationsgericht des Kantons Zürich den Beschluss des Obergerichts am 10. Oktober 1999 auf Beschwerde des Beklagten aufgehoben hatte, hiess das Obergericht mit Beschluss 29. Oktober 1999 (Dispositiv-Ziffer 1) den Rekurs des Beklagten teilweise gut, hob die Dispositiv-Ziffern 1-3 des Beschlusses des Bezirksgerichts Zürich vom 29. Juli 1998 auf und ersetzte sie durch folgende neue Fassung: "1.Dem Beklagten wird für die Dauer des Prozesses unter Androhung der Bestrafung mit Haft oder Busse im Widerhandlungsfall gemäss Art. 292 StGB (Ungehorsam gegen eine amtliche Verfügung) verboten, in Bezug auf die Kläger wörtlich oder sinngemäss die Behauptungen aufzustellen und/oder zu verbreiten: - Der Kläger 2 sei ganz bewusst mit offensichtlich falschen Versprechungen auf Schülerfang gegangen; - die Klägerin 1 habe versucht, in Deutschland ein weiteres Lügengebäude zu zimmern; - der Deutsche Staat habe das Tragen des von der Klägerin 1 verliehenen Titels "M.B.A." in Deutschland verboten, und es frage sich in diesem Zusammenhang, ob solches Geschäftsgebaren in der Schweiz nicht gegen das UWG verstosse; - das Rekrutieren von Managementschülern durch die Klägerin 1 sei wegen Ungereimtheiten schwierig geworden. 2. Dem Beklagten wird im Sinne einer vorsorglichen Massnahme unter Androhung der Bestrafung mit Haft oder Busse im Widerhandlungsfall gemäss Art. 292 StGB (Ungehorsam gegen eine amtliche Verfügung) befohlen, diefolgenden Internet-Seiten über die Kläger sofort zu löschen oder löschen zu lassen: - "www. a._" - "www. b._" - "www. c._" - "www. d._" 3. Dem Beklagten wird für die Dauer des Prozesses unter Androhung der Bestrafung mit Haft oder Busse im Widerhandlungsfall gemäss Art. 292 StGB (Ungehorsam gegen eine amtliche Verfügung) verboten, sich im öffentlich zugänglichen Teil des Internets (world wide web; bulletin boards) über die Kläger, deren Anwälte oder das vorliegende Verfahren zu äussern.. " B.-Mit Beschluss vom 21. Januar 2001 wies das Kassationsgericht des Kantons Zürich die Beschwerde des Beklagten gegen den Beschluss des Obergerichts vom 29. Oktober 1999 ab, soweit auf sie eingetreten werden konnte. Das Kassationsgericht hielt fest, dass damit die der Beschwerde verliehene aufschiebende Wirkung dahinfalle. Das Gericht verwarf die Rügen des Beklagten, der angefochtene Entscheid des Obergerichts beruhe in verschiedener Hinsicht auf aktenwidrigen und willkürlichen tatsächlichen Annahmen (E. 3-5, S. 10-20, E. 6 S. 20-22, E. 9 S. 27-32), verletze klares materielles Recht und beruhe auf willkürlicher Beweiswürdigung (E. 7 S. 22 f.), es sei dem Beklagten das rechtliche Gehör verweigert worden (E. 6 S. 20-22, E. 8-10 S. 26-33), der Beschluss sei unverhältnismässig (E. 11 f. S. 33-38) und die Kosten seien falsch verlegt worden (E. 13 S. 38-40). C.-Der Beklagte B._ hat am 26. Februar 2001 staatsrechtliche Beschwerde eingereicht. Er beruft sich auf Art. 3 KV/ZH, Art. 5, 9, 16 und 17 sowie 29 Abs. 2 BV und schliesslich auf Art. 10 EMRK und Art. 19 UNO-Pakt II und stellt folgende Anträge: "1.es sei der Beschluss des Kassationsgerichts des Kantons Zürich vom 21. Januar 2001 (Kass.-Nr. 99/436 Z) vollumfänglich aufzuheben; 2.es sei Dispositiv-Ziffer 1.1., dritter Spiegelstrich ("der Deutsche Staat habe das Tragen des von der Klägerin 1 verliehenen Titels "M.B.A." in Deutschland verboten. .."), Dispositiv-Ziffer 1.2 und Dispositiv-Ziffer 1.3 des Beschlusses der I. Zivilkammer des Obergerichts des Kantons Zürich vom 29. Oktober 1999 (U/O/LN990230) aufzuheben; 3.in prozessualer Hinsicht sei der vorliegenden Beschwerde präsidialiter die aufschiebende Wirkung im Umfang der Beschwerdeanträge unter vorstehender Ziffer 2 zu erteilen; " Mit Verfügung vom 2. April 2001 wies der Präsident der I. öffentlichrechtlichen Abteilung des Bundesgerichts das Gesuch um aufschiebende Wirkung ab. D.-Die Beschwerdegegner beantragen, auf die Beschwerde sei nicht einzutreten, eventuell sei sie abzuweisen. Das Kassationsgericht des Kantons Zürich verzichtet auf Vernehmlassung. 