Sachverhalt: Sachverhalt: A. Die 1968 geborene I._, Mutter der 1989 im ehemaligen Jugoslawien geborenen und dort lebenden T._, war seit 4. Februar 1994 mit R._ verheiratet. Am 1. Juli 1996 wurde ihre Tochter S._ geboren. Auf Klage von R._ wurde das zwischen ihm und S._ bestehende Kindesverhältnis am 27. Februar 1997 gerichtlich aufgehoben. Am 21. Oktober 1996 reiste T._ in die Schweiz ein, wo sie aufgrund einer Aufenthaltsbewilligung bei ihrer Mutter lebt. Nachdem die Ehegatten im August 1996 eine Trennungsvereinbarung geschlossen hatten, verliess I._ am 1. November 1996 mit ihren beiden Töchtern die eheliche Wohnung. Am 18. Dezember 1998 starb R._ an den Folgen eines Krebsleidens. Mit Verfügung vom 5. September 2001 lehnte die Ausgleichskasse der Schweizer Maschinenindustrie das Gesuch von I._ um Zusprechung von Waisenrenten für die beiden Töchter T._ und S._ ab, weil diese nicht in Hausgemeinschaft mit dem verstorbenen R._ gelebt hätten; ein eigentliches Pflegeverhältnis zwischen diesem und den beiden Töchtern von I._ habe daher nicht bestanden. Mit Verfügung vom 5. September 2001 lehnte die Ausgleichskasse der Schweizer Maschinenindustrie das Gesuch von I._ um Zusprechung von Waisenrenten für die beiden Töchter T._ und S._ ab, weil diese nicht in Hausgemeinschaft mit dem verstorbenen R._ gelebt hätten; ein eigentliches Pflegeverhältnis zwischen diesem und den beiden Töchtern von I._ habe daher nicht bestanden. B. Die von I._ hiegegen eingereichte Beschwerde wies das Versicherungsgericht des Kantons St. Gallen mit Entscheid vom 22. März 2002 ab. B. Die von I._ hiegegen eingereichte Beschwerde wies das Versicherungsgericht des Kantons St. Gallen mit Entscheid vom 22. März 2002 ab. C. Mit Verwaltungsgerichtsbeschwerde lässt I._ beantragen, unter Aufhebung des vorinstanzlichen Entscheides und der Kassenverfügung sei ihren Töchtern T._ und S._ ab 1. Januar 1999 eine Waisenrente zuzusprechen. Während die Ausgleichskasse auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde schliesst, verzichtet das Bundesamt für Sozialversicherung (BSV) auf eine Vernehmlassung. 