Fatti: Fatti: A. Il 14 dicembre 2000 la Procura della Repubblica presso il Tribunale di Palermo ha presentato, completandola il 15 gennaio 2001, una richiesta di assistenza giudiziaria in materia penale al Ministero pubblico del Cantone Ticino. Avendo avviato un procedimento penale per associazione a delinquere, truffa e appropriazione indebita contro F._ e altre sette persone, essa chiedeva di acquisire la documentazione di eventuali conti bancari facenti capo ai prevenuti e di sequestrarne gli averi, tra l'altro presso il banco G._. A. Il 14 dicembre 2000 la Procura della Repubblica presso il Tribunale di Palermo ha presentato, completandola il 15 gennaio 2001, una richiesta di assistenza giudiziaria in materia penale al Ministero pubblico del Cantone Ticino. Avendo avviato un procedimento penale per associazione a delinquere, truffa e appropriazione indebita contro F._ e altre sette persone, essa chiedeva di acquisire la documentazione di eventuali conti bancari facenti capo ai prevenuti e di sequestrarne gli averi, tra l'altro presso il banco G._. B. Con decisione del 18 dicembre 2000, integrata l'11 gennaio 2001, il Procuratore pubblico del Cantone Ticino (PP) ha ammesso la domanda di assistenza limitatamente ai reati di truffa e appropriazione indebita e disposto l'esecuzione delle misure richieste. Mediante decisioni di chiusura del 23 gennaio e del 7 febbraio 2001 egli ha ordinato la trasmissione all'Autorità richiedente di documenti prodotti dal banco G._. Questa decisione è stata confermata, il 31 ottobre 2001, dalla Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP) e, con sentenze del 14 marzo 2002, dal Tribunale federale (cause 1A.200, 201 e 202/2001). B. Con decisione del 18 dicembre 2000, integrata l'11 gennaio 2001, il Procuratore pubblico del Cantone Ticino (PP) ha ammesso la domanda di assistenza limitatamente ai reati di truffa e appropriazione indebita e disposto l'esecuzione delle misure richieste. Mediante decisioni di chiusura del 23 gennaio e del 7 febbraio 2001 egli ha ordinato la trasmissione all'Autorità richiedente di documenti prodotti dal banco G._. Questa decisione è stata confermata, il 31 ottobre 2001, dalla Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP) e, con sentenze del 14 marzo 2002, dal Tribunale federale (cause 1A.200, 201 e 202/2001). C. In accoglimento di una domanda complementare del 18 giugno 2001, il PP ha poi ordinato l'audizione, quale testimone e alla presenza di magistrati esteri, di H._, funzionario del banco G._. Contro questa decisione incidentale la A._, la B._, la C._, la D._ e la E._ sono insorte alla CRP, la quale, con giudizio del 31 ottobre 2001, ha respinto il ricorso in quanto ammissibile. Le cinque società hanno allora adito il Tribunale federale che, con sentenza del 19 dicembre 2001, ha dichiarato inammissibile il ricorso (causa 1A.186/2001). C. In accoglimento di una domanda complementare del 18 giugno 2001, il PP ha poi ordinato l'audizione, quale testimone e alla presenza di magistrati esteri, di H._, funzionario del banco G._. Contro questa decisione incidentale la A._, la B._, la C._, la D._ e la E._ sono insorte alla CRP, la quale, con giudizio del 31 ottobre 2001, ha respinto il ricorso in quanto ammissibile. Le cinque società hanno allora adito il Tribunale federale che, con sentenza del 19 dicembre 2001, ha dichiarato inammissibile il ricorso (causa 1A.186/2001). D. Il 30 ottobre 2002 il PP ha emanato la decisione di chiusura con la quale ha ordinato la trasmissione del verbale di audizione. La A._ in liquidazione, la B._, e la C._, si sono allora rivolte alla CRP che, con giudizio del 26 marzo 2003, ha dichiarato il ricorso irricevibile per carenza di legittimazione e comunque, in via abbondanziale, infondato. D. Il 30 ottobre 2002 il PP ha emanato la decisione di chiusura con la quale ha ordinato la trasmissione del verbale di audizione. La A._ in liquidazione, la B._, e la C._, si sono allora rivolte alla CRP che, con giudizio del 26 marzo 2003, ha dichiarato il ricorso irricevibile per carenza di legittimazione e comunque, in via abbondanziale, infondato. E. Le tre società presentano un ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale. Chiedono di modificare la decisione impugnata nel senso di non trasmettere il verbale d'interrogatorio. Il Ministero pubblico e l'Ufficio federale di giustizia propongono di respingere iil ricorso. La Corte cantonale si rimette al giudizio del Tribunale federale. 