Faits: Faits: A. R._, né en 1956, travaillait comme maçon au service de l'entreprise X._ SA. Le 16 janvier 2001, le prénommé a dû se soumettre à une intervention chirurgicale en raison de la découverte d'un carcinome épidermoïde du plancher buccal antérieur. Bien que l'opération fût un succès (aucune récidive locale n'a été constatée), il a développé des douleurs à l'épaule et au bras droits. Le docteur W._, rhumatologue, auprès duquel R._ a été adressé par la Clinique Y._, a diagnostiqué un syndrome myofacial douloureux du complexe cervico-scapulaire D, et indiqué qu'une reprise du travail dans l'activité professionnelle habituelle n'était plus possible. Le 12 novembre 2001, R._ a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à une réorientation professionnelle ou à un reclassement dans une nouvelle profession. Après avoir requis un rapport médical du docteur W._ et organisé un stage d'observation professionnelle au Centre d'intégration socioprofessionnelle (CEPAI), l'Office AI du canton de Fribourg (ci-après : l'office AI) a, par décision du 9 février 2004, alloué à l'assuré une demi-rente, fondée sur un degré d'invalidité de 59 %, dès le 1er janvier 2002, ainsi qu'une aide au placement; il a considéré que R._ était en mesure de travailler à 50 % dans une activité adaptée. Saisi d'une opposition, l'office AI a confirmé sa prise de position dans une nouvelle décision du 16 avril 2004. Après avoir requis un rapport médical du docteur W._ et organisé un stage d'observation professionnelle au Centre d'intégration socioprofessionnelle (CEPAI), l'Office AI du canton de Fribourg (ci-après : l'office AI) a, par décision du 9 février 2004, alloué à l'assuré une demi-rente, fondée sur un degré d'invalidité de 59 %, dès le 1er janvier 2002, ainsi qu'une aide au placement; il a considéré que R._ était en mesure de travailler à 50 % dans une activité adaptée. Saisi d'une opposition, l'office AI a confirmé sa prise de position dans une nouvelle décision du 16 avril 2004. B. L'assuré a recouru contre la décision sur opposition à la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg, en demandant l'octroi d'une rente d'invalidité entière. A l'appui de son recours, il a produit une expertise privée réalisée par la doctoresse B._, rhumatologue. La juridiction cantonale l'a débouté, par jugement du 25 mai 2005. La juridiction cantonale l'a débouté, par jugement du 25 mai 2005. C. R._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont il requiert l'annulation. Sous suite de dépens, il conclut, principalement, à l'allocation d'une rente entière d'invalidité et, subsidiairement, à la mise en oeuvre d'une expertise rhumatologique. L'office AI conclut au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 