Fatti: Fatti: A. Con domanda di costruzione in sanatoria, pubblicata dall'8 al 22 ottobre 2004, A._ ha chiesto al Municipio di Bioggio di autorizzare la posa di due collettori solari per la produzione di acqua calda sul tetto della propria abitazione, sita su una particella assegnata dal piano regolatore alla zona dei nuclei tradizionali. All'intervento, già effettuato, si è opposto il vicino B._, ravvisando la violazione dell'art. 49 delle norme di attuazione del piano regolatore (NAPR) che prescrive tra l'altro, per i fondi nei nuclei, l'obbligo di copertura degli edifici con tegole o coppi di colore adeguato. Con decisione del 3 febbraio 2005 il Municipio ha respinto l'opposizione e rilasciato la licenza edilizia, rilevando che la posa dei pannelli solari non risulterebbe in contrasto con la salvaguardia dei valori architettonici e ambientali tradizionali. A. Con domanda di costruzione in sanatoria, pubblicata dall'8 al 22 ottobre 2004, A._ ha chiesto al Municipio di Bioggio di autorizzare la posa di due collettori solari per la produzione di acqua calda sul tetto della propria abitazione, sita su una particella assegnata dal piano regolatore alla zona dei nuclei tradizionali. All'intervento, già effettuato, si è opposto il vicino B._, ravvisando la violazione dell'art. 49 delle norme di attuazione del piano regolatore (NAPR) che prescrive tra l'altro, per i fondi nei nuclei, l'obbligo di copertura degli edifici con tegole o coppi di colore adeguato. Con decisione del 3 febbraio 2005 il Municipio ha respinto l'opposizione e rilasciato la licenza edilizia, rilevando che la posa dei pannelli solari non risulterebbe in contrasto con la salvaguardia dei valori architettonici e ambientali tradizionali. B. Su successivi ricorsi del vicino, la concessione della licenza edilizia è stata dapprima confermata dal Consiglio di Stato del Cantone Ticino, il 5 aprile 2005, ma poi annullata dal Tribunale cantonale amministrativo, il 31 maggio seguente. Quest'ultima istanza ha in sostanza ritenuto che l'impianto installato disattenderebbe l'obbligo di utilizzo di tegole o coppi, previsto peraltro da una norma che non lascerebbe alcun margine discrezionale al Municipio. B. Su successivi ricorsi del vicino, la concessione della licenza edilizia è stata dapprima confermata dal Consiglio di Stato del Cantone Ticino, il 5 aprile 2005, ma poi annullata dal Tribunale cantonale amministrativo, il 31 maggio seguente. Quest'ultima istanza ha in sostanza ritenuto che l'impianto installato disattenderebbe l'obbligo di utilizzo di tegole o coppi, previsto peraltro da una norma che non lascerebbe alcun margine discrezionale al Municipio. C. Il 6 luglio 2005 A._ ha inoltrato un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale, con cui chiede l'annullamento della sentenza cantonale. Lamenta la violazione degli art. 9 e 26 Cost., nonché dell'art. 2 Disp. trans. vCost. Dei motivi si dirà, per quanto necessario, nei considerandi. Invitati ad esprimersi, il Tribunale amministrativo si limita a richiamare le fotografie dei pannelli solari agli atti, il Dipartimento cantonale del territorio non formula osservazioni ed il Consiglio di Stato si rimette al giudizio di questo Tribunale. Il Comune di Bioggio chiede invece di accogliere il gravame, mentre B._ ne postula la reiezione. 