Faits: Faits: A. A.a Le 9 mai 2000, S._, née en 1951, a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité auprès de l'Office cantonal genevois de l'assurance-invalidité (ci-après: office AI). Sur mandat de l'administration, les docteurs L._ et V._ du Centre X._, ont examiné l'assurée. Faisant état d'un syndrome douloureux somatoforme indifférencié et d'une personnalité dépendante à traits immatures, ils ont conclu que l'assurée disposait d'une capacité résiduelle de travail de l'ordre de 60% (rapport du 26 octobre 2001). Se fondant sur ces conclusions, l'office AI a, par décisions des 11 février et 4 mars 2003, alloué à S._ un quart de rente d'invalidité compte tenu d'un degré d'invalidité de 40%, ainsi qu'un quart de rente complémentaire pour conjoint à partir du 1er août 2000. L'intéressée a d'abord contesté ces décisions, puis, informée par l'office AI d'une éventuelle modification de celles-ci à son détriment, a retiré son opposition (cf. décision sur opposition du 20 octobre 2004). A.b Se référant à un avis (du 28 janvier 2002) de son médecin, selon lequel l'assurée ne souffrait pas d'un trouble invalidant, l'office AI a rendu une décision le 20 décembre 2004, par laquelle il a supprimé la rente de S._ dès le premier jour du deuxième mois suivant la notification de sa décision. En substance, il a reconsidéré sa décision d'octroi d'un quart de rente, motif pris de l'absence d'atteinte invalidante. Sur opposition de l'intéressée, il a confirmé sa position par décision du 2 mars 2006. A.b Se référant à un avis (du 28 janvier 2002) de son médecin, selon lequel l'assurée ne souffrait pas d'un trouble invalidant, l'office AI a rendu une décision le 20 décembre 2004, par laquelle il a supprimé la rente de S._ dès le premier jour du deuxième mois suivant la notification de sa décision. En substance, il a reconsidéré sa décision d'octroi d'un quart de rente, motif pris de l'absence d'atteinte invalidante. Sur opposition de l'intéressée, il a confirmé sa position par décision du 2 mars 2006. B. Saisi d'un recours de l'assurée contre cette décision, le Tribunal cantonal des assurances sociales de la République et canton de Genève l'a admis par jugement du 19 septembre 2006 et annulé les décisions des 20 décembre 2004 et 2 mars 2006. B. Saisi d'un recours de l'assurée contre cette décision, le Tribunal cantonal des assurances sociales de la République et canton de Genève l'a admis par jugement du 19 septembre 2006 et annulé les décisions des 20 décembre 2004 et 2 mars 2006. C. L'office AI a interjeté un recours de droit administratif contre ce jugement, dont il a demandé l'annulation en concluant à la confirmation de sa décision sur opposition du 2 mars 2006. S._ a conclu au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales en a proposé l'admission. 