Faits : Faits : A. Par décision du 13 août 2001, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (OAI) a refusé d'allouer à M._, né en ex-Yougoslavie en 1953, les prestations qu'il avait demandées (mesures de reclassement et rente). A. Par décision du 13 août 2001, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (OAI) a refusé d'allouer à M._, né en ex-Yougoslavie en 1953, les prestations qu'il avait demandées (mesures de reclassement et rente). B. Par jugement du 24 avril 2002, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a partiellement admis le recours de l'assuré contre la décision de l'OAI qu'il a réformée, en ce sens qu'il a octroyé à M._ une demi-rente d'invalidité, depuis le 1er août 1997, ainsi qu'une aide au placement. B. Par jugement du 24 avril 2002, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a partiellement admis le recours de l'assuré contre la décision de l'OAI qu'il a réformée, en ce sens qu'il a octroyé à M._ une demi-rente d'invalidité, depuis le 1er août 1997, ainsi qu'une aide au placement. C. L'OAI interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il requiert l'annulation. M._ conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 