Markenrecht; Namensrecht; unlauterer Wettbewerb, hat sich ergeben: A.- Die britische Jaguar Cars Ldt. (Klägerin 1) ist Inhaberin der Wortmarke JAGUAR CH Nr. 337946 für Autos und Zubehör, die am 28. Februar 1945 eingetragen wurde. Ausserdem hält sie die Bildmarke eines springenden Jaguars, die am 9. Mai 1967 unter der CH Nr. 357109 für Autos, Motoren und Zubehör etc. der Klassen 6, 12 und 18 eingetragen wurde. Ebenfalls seit dem 9. Mai 1967 hat sie zudem die Wort-/Bildmarke JAGUAR mit Kopf in Frontansicht auf rundem Hintergrund CH Nr. 226702 für Autos, Motoren und Zubehör der Klassen 6, 12 und 18 eingetragen. Die englische The Jaguar Collection Ldt. (Klägerin 2) ist seit dem 12. Februar 1987 Inhaberin der Wortmarke JAGUAR CH Nr. 371101 unter anderem für Uhren, Taschenuhren und Zeitmessinstrumente der Klasse 14, seit dem 28. März 1990 der Wort-/Bildmarke JAGUAR mit springendem Jaguar CH Nr. 409236 ebenfalls für Waren der Klasse 14 sowie seit dem 5. Mai 1980 der Wort-/Bildmarke JAGUAR mit Jaguarkopf im Profil CH Nr. 306334 für Sportbekleidungsartikel einschliesslich Schuhwerk für Spiel und Sport sowie für Turn- und Sportartikel der Klassen 25 und 28. Die Klägerinnen gebrauchten sodann während Jahrzehnten ein Bildzeichen "Jaguar in der Raute", das nicht als Marke registriert ist. Die Beklagten gehören zur spanischen Festina-Gruppe. Die Manufactura de Montres Jaguar S.L. (Beklagte 1) vertreibt Uhren der auf die schweizerische Manufacture des montres Jaguar S.A., Neuchâtel, eingetragenen Marke JAGUAR. Die Festina (Suisse) SA (Beklagte 2) ist eine kleine Verkaufsgesellschaft. Die Beklagten berufen sich auf folgende Marke, die zugunsten ihrer Rechtsvorgängerinnen und der heutigen Verleiherin des Markenrechts beim eidgenössischen Institut für geistiges Eigentum eingetragen ist: - Die Wortmarke JAGUAR CH Nr. 112210, erstmals eingetragen am 3. Oktober 1945 von der Fabrique d'Horlogerie Sindaco S.A., Muralto, für Uhren aller Art, Wecker, Wanduhren und Uhrenteile der Klasse 14 ("14 Montres de tous genres, réveils, pendules, pendulettes, parties de montres"); -- erneuert gemäss Registereintrag vom 7. September 1965 unter der Nr. 212366 für die gleichen Waren; -- übertragen und erneuert unter der Nr. 341650 an Anchor S.A. gemäss Registereintrag vom 28. August 1985; -- übertragen gemäss Registereintrag vom 31. Oktober 1989 an Manufacture des montres Jaguar S.A.; -- welche heute unter der Nr. 341650 auf die Manufacture des montres Jaguar S.A. für eine Gültigkeitsdauer von 20 Jahren ab dem 28. August 1985 eingetragen ist. B.- Am 15. Juli 1997 reichten die Klägerinnen beim Handelsgericht des Kantons Zürich fünf Verbotsbegehren, vier Feststellungsbegehren und ein Publikationsbegehren gegen die Beklagten ein, mit denen sie im Wesentlichen gestützt auf die Priorität und Berühmtheit ihrer Kennzeichen bessere Rechte durchsetzen wollten. Zudem beantragten sie Auskunft, Beschlagnahme und Zerstörung oder Entfernung der Marken der Beklagten sowie Schadenersatz, Genugtuung und Gewinnherausgabe. Eventuell behaupteten sie eine Verletzung von Namens- und Wettbewerbsrechten. Die Beklagten anerkannten das Unterlassungsbegehren gemäss Ziffer 1 der Rechtsbegehren insoweit, als sie sich verpflichteten, auf die Verwendung der Wort-/Bildmarke JAGUAR mit springendem Jaguar und der Bildmarke mit springendem Jaguar zu verzichten. Im Übrigen beantragten sie gestützt auf ihre prioritätsälteren Rechte an der Marke JAGUAR für Uhren der Klasse 14 die Abweisung der Klage. C.-Mit Urteil vom 18. Oktober 2000 nahm das Handelsgericht des Kantons Zürich Vormerk von der rechtsverbindlichen und unwiderruflichen Erklärung der Beklagten, dass sie unterlassen werden: "Uhren unter Verwendung der Wort-Bildmarke JAGUAR mit springendem Jaguar (diese mit oder ohne rautenförmige Umrandung, mit oder ohne den Herkunftshinweis 'GENEVA') gemäss Klagebeilage 1 und/oder Uhren unter Verwendung der Bildmarke des springenden Jaguars in Alleinstellung (diese mit oder ohne rautenförmige Umrandung), in der Schweiz anzubieten, in Verkehr zu bringen oder zu diesem Zweck zu lagern, ein- oder auszuführen, diese Marken auf Uhren oder deren Verpackung anzubringen und/oder auf Geschäftspapieren, in der Werbung oder sonstwie im geschäftlichen Verkehr zu gebrauchen" (angefügt ist die Abbildung der Bildmarke). Die Klage wurde sodann abgewiesen, soweit auf sie eingetreten wurde. D.-Mit eidgenössischer Berufung vom 4. Dezember 2000 stellen die Klägerinnen folgende Anträge: "I. Hauptantrag Es sei das Urteil des Handelsgerichts des Kantons Zürich vom 18. Oktober 2000 aufzuheben und die Klage gutzuheissen wie folgt: 1. Es sei den Beklagten - unter Androhung der gerichtlichen Bestrafung ihrer Organe im Widerhandlungsfalle mit Haft oder Busse gemäss Art. 292 StGB - zu verbieten, Uhren unter Verwendung der Wortmarke JAGUAR in Alleinstellung, mit oder ohne rautenförmige Umrandung, in der Schweiz anzubieten, in Verkehr zu bringen oder zu diesem Zweck zu lagern, ein- oder auszuführen, diese Marken auf Uhren oder deren Verpackung anzubringen und/ oder auf Geschäftspapieren, in der Werbung oder sonstwie im geschäftlichen Verkehr zu gebrauchen. 2. Es sei der Beklagten 1 - unter Androhung der gerichtlichen Bestrafung ihrer Organe im Widerhandlungsfalle mit Haft oder Busse gemäss Art. 292 StGB - zu verbieten, in der Schweiz unter einer Firma mit dem Bestandteil JAGUAR, insbesondere unter der Firma Manufactura de Montres JAGUAR S.L., aufzutreten, für ihre Produkte zu werben, unter dieser Firma ihre Produkte in der Schweiz anzubieten, in Verkehr zu bringen oder zu diesem Zweck zu lagern, ein- oder auszuführen, diese Firma auf Verpackungsmaterial für Lieferungen in die Schweiz anzubringen, diese Firma auf Geschäftspapieren, Drucksachen oder sonstwie im geschäftlichen Verkehr mit der Schweiz und in der Schweiz zu gebrauchen. 3. Es sei gerichtlich festzustellen, dass sich die Beklagten der Namensrechtsverletzung, der Markenrechtsverletzung und/oder des unlauteren Wettbewerbs schuldig gemacht haben dadurch, dass sie Uhren mit der Wortmarke JAGUAR auf dem Zifferblatt in der Schweiz feilgehalten und/oder vertrieben haben, sowie dadurch, dass sie in ihrer Werbung für Uhren die Wortmarke JAGUAR allein und/oder in rautenförmiger Umrandung verwendet haben. 4. Es sei gerichtlich festzustellen, dass sich die Beklagte der Namensrechtsverletzung, der Markenrechtsverletzung und/oder des unlauteren Wettbewerbs schuldig gemacht hat dadurch, dass sie in ihrem geschäftlichen Verkehr in der Schweiz und mit der Schweiz im Zusammenhang mit Uhren unter der Firma Manufactura de Montres JAGUAR S.L. aufgetreten ist. 5. Es seien die Klägerinnen zu ermächtigen, das Urteilsdispositiv auf Kosten der Beklagten ganzseitig je einmal im Journal Suisse d'Horlogerie et de Bijouterie, édition internationale, und in Europa Star sowie je einmal in angemessener Grösse in einer Tageszeitung der deutschen, der französischen sowie der italienisch sprachigen Schweiz zu veröffentlichen. 6. Es seien die Beklagten - unter Androhung der gerichtlichen Bestrafung ihrer Organe im Widerhandlungsfalle mit Haftoder Busse gemäss Art. 292 StGB - zu verurteilen, den Klägerinnen vollständige und lückenlose Auskunft über die Herkunft der von ihnen unter der Marke JAGUAR und/oder Firma mit dem Wort JAGUAR angebotenen Uhren und über die Herkunft der Bestandteile dieser Uhren zu geben. 7. Es sei das gesamte in der Schweiz befindliche Lager der Beklagten an Uhren mit der Marke JAGUAR, die sich in ihren Räumlichkeiten oder anderswo in ihrer Verfügungsgewalt befinden, durch den zuständigen Vollzugsbeamten zu beschlagnahmen und zu zerstören, - eventuell sei diese Marke von den beschlagnahmten Uhren zu entfernen. 8. (fallen gelassen) 9. Es seien die Beklagten solidarisch zur Zahlung des Betrages an die Klägerinnen zu verurteilen, der dem erzielten und durch Beweisverfahren zu ermittelnden Bruttogewinn auf Uhrenverkäufen in der Schweiz unter der Marke JAGUAR und/oder Firma mit dem Wort JAGUAR von jeder der beiden Beklagten entspricht. - Eventuell sei die Beurteilung des Klageantrags No 9 in ein separates Verfahren zu verweisen. 10. Es sei den Beklagten - unter der Androhung der gerichtlichen Bestrafung ihrer verantwortlichen Organe im Widerhandlungsfalle mit Haft oder Busse gemäss § 306 PO und Art. 292 StGB - zu verbieten, Uhren unter der Verwendung einer Wort-/Bildmarke gemäss beiliegender Abbildung (Beilage 1 [vgl. act. 40/1]) in der Schweiz anzubieten, in Verkehr zu bringen, zu verkaufen, zu diesem Zweck zu lagern, und/oder ein- oder auszuführen, diese Wort-/Bildmarke auf Uhren und/oder deren Verpackung anzubringen und/oder auf Geschäftspapieren, auf Ausstellungen und/oder anderweitig in der Werbung und/ oder sonstwie im geschäftlichen Verkehr zu gebrauchen und/oder gebrauchen zu lassen, bei welcher der Kopf und Nacken eines Jaguars in Angriffs- oder Drohhaltung und im Bewegungsablauf von rechts nach links mit offenem Maul im Profil über dem Wort JAGUAR dargestellt sind. 11. Es sei den Beklagten - unter der Androhung der gerichtlichen Bestrafung ihrer verantwortlichen Organe im Widerhandlungsfalle mit Haft oder Busse gemäss § 306 ZPO und Art. 292 StGB - zu verbieten, sich in der Schweiz als "JAGUAR OFFICIAL AGENT" auszugeben und/oder Uhren, Uhrenteile oder Zubehör der Marke JAGUAR unter Verwendung von oder im Zusammenhang mit einem oder mehreren der folgenden Merkmale oder Werbemittel - Schriftbild des Wortes JAGUAR mit einem nach unten lang gezogenem Anfangsbuchstaben "J" und einem ebenfalls nach unten ausgezogenen "R" am Schluss des Wortes entsprechend Beilagen 11, 12 und 13 zur Noveneingabe vom 25.6.1999 [vgl. act. 40/1] -Schriftbild des Wortes JAGUAR in den Farben grün und/oder golden und/oder auf grünem Hintergrund und/oder in goldener Umrandung entsprechend Beilage 1 zur Noveneingabe vom 15. Mai 2000 und Beilagen 9, 11, 12, 14, 15, 24 und 39 zur Noveneingabe vom 25.6.1999 [vgl. act. 68/1, 40/11] -Schriftbild des Wortes JAGUAR in einer Raute entsprechend Beilage 1 zur Noveneingabe vom 15. Mai 2000 und Beilage 39 zur Noveneingabe vom 25.6.1999 [vgl. act.40/39] -Abbildung eines Jaguar-Kopfes im Profil entsprechend Beilagen 11, 12 und 13 zur Noveneingabe vom 25.6.1999 [vgl. act. 40/11] -Abbildung eines Jaguar-Kopfes im Profil und im Kreis mit oder ohne reifenähnliche Umrandung entsprechend Beilage 2 zur Noveneingabe vom 15. Mai 2000 [vgl. act.68/2] -Angabe "OFFICIAL AGENT" auf einer Plakette oder einem anderen Träger entsprechend Beilage 1 zur Noveneingabe vom 15. Mai 2000 und Beilagen 14, 15 zur Noveneingabe vom 25.6.1999 mit oder ohne rautenförmige Umrandung, mit oder ohne die Farben grün und golden [vgl. act.40/14] -Aufstellung eines Modellautos oder Darstellung eines Autos der Marke JAGUAR entsprechend Beilage 1 zur Noveneingabe vom 15. Mai 2000 [vgl. act. 68/1] in der Schweiz anzubieten, in Verkehr zu bringen, zu verkaufen und/oder ein- oder auszuführen, und/oder auf ihren Geschäftspapieren, Drucksachen oder anderen Trägern auf Ausstellungen, in Schaufenstern und/oder anderweitig in der Werbung und/oder sonstwie im geschäftlichen Verkehr zu zeigen, und/oder solche Handlungen von Dritten insbesondere Konzerngesellschaften, Lizenznehmern, Lieferanten oder Wiederverkäufern, im Zusammenhang mit dem Feilhalten oder Verkauf und/oder in der Werbung für den Verkauf von Uhren, Uhrenteilen oder Zubehör mit der Marke JAGUAR, welche von den Beklagten oder für die Beklagten hergestellt und/oder in Verkehr gebracht werden, vornehmen zu lassen oder sie zu unterstützen, und/oder Dritten Drucksachen oder andere Trägereinrichtungen, insbesondere Platten, Plaketten, Sockel, Schachteln mit solchen Merkmalen oder solche Werbemittel, insbesondere Modellautos und/oder Darstellungen von Autos, zur Verfügung zu stellen. 12. Es sei der Beklagten - unter der Androhung der gerichtlichen Bestrafung ihrer verantwortlichen Organe im Widerhandlungsfalle mit Haft oder Busse gemäss § 306 ZPO und Art. 292 StGB - insbesondere zu verbieten, in Schaufenstern und Ausstellungsräumen sowie Ladengeschäften, in denen Uhren mit der Marke JAGUAR, welche von den Beklagten oder für die Beklagten hergestellt oder in Verkehr gebracht worden sind, von den Beklagten oder für diese ausgestellt, feilgehalten oder verkauft werden, eine Plakette oder eine andersartige Abbildung in der Form einer Raute in grüner Farbe und mit goldiger Umrandung sowie goldiger Beschriftung mit den Worten "JAGUAR OFFICIAL AGENT" gemäss beiliegender Abbildung (Beilage 2 [vgl. act. 40/14]) aufzustellen, anzubringen oder sonstwie sichtbar zu machen und/oder Dritten solche Plaketten oder Abbildungen zur Verfügung zu stellen, und/oder solche Plaketten oder Abbildungen von Dritten aufstellen, anbringen oder sonstwie sichtbar machen zu lassen. 13. Es sei gerichtlich festzustellen, dass sich die Beklagten der Markenrechtsverletzung und des unlauteren Wettbewerbs schuldig gemacht haben dadurch, dass sie die vorstehend beschriebene Wort-/Bildmarke gemäss beiliegender Abbildung (Beilage 1 [vgl. act.40/1]) in derSchweiz auf Uhren angebracht haben bzw. anbringen lassen, solche Uhren in der Schweiz in Verkehr gebracht, an der Weltmesse für Uhren und Schmuck in Basel 1999 ausgestellt, feilgehalten oder verkauft haben bzw. haben ausstellen, feilhalten und verkaufen lassen, ferner dadurch, dass sie die vorstehend beschriebene Wort-/Bildmarke gemäss beiliegender Abbildung (Beilage 1 [vgl. act. 40/1]) in ihrer Werbung für Uhren, welche mit der Wortmarke JAGUAR versehen waren, verwendet haben bzw. haben verwenden lassen, insbesondere in der Zeitschrift EUROPA STAR und an der Weltmesse für Uhren und Schmuck in Basel 1999. 14. Es sei gerichtlich festzustellen, dass sich die Beklagten der Markenrechtsverletzung und des unlauteren Wettbewerbs schuldig gemacht haben dadurch, dass sie sich in der Werbung für Uhren der Marke JAGUAR als "JAGUAR OFFICIAL AGENT" bezeichnet haben und/oder bezeichnen liessen, ferner dadurch, dass sie Plaketten in der Form von Rauten in grüner Farbe und mit goldiger Umrandung sowie goldiger Beschriftung gemäss beiliegender Abbildung (Beilage 2 [vgl. act. 40/14]) in den Vitrinen der Ausstellungsräume des Stands A23 "FESTINA/JAGUAR" an der Weltmesse für Uhren und Schmuck in Basel 1999 aufgestellt haben bzw. haben aufstellen lassen. II. Eventualantrag Es sei das Urteil des Handelsgerichts des Kantons Zürich vom 18. Oktober 2000 aufzuheben und die Sache zu neuer Beurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. III. Subeventualantrag Es sei das Urteil des Handelsgerichts des Kantons Zürich vom 18. Oktober 2000 aufzuheben und die Klage im Umfang der Klageanträge 10, 11, 12, 13 und 14 teilweise gutzuheissen.. " E.- Die Beklagten schliessen in der Antwort auf Abweisung der Berufung. 