Lastenverzeichnis und Steigerungsbedingungen, hat sich ergeben: A.- In der Betreibung auf Grundpfandverwertung Nr. ... gegen den Schuldner A._ verlangte die Bank B._ als Grundpfandgläubigerin im 1. Rang vom Betreibungsamt Sirnach die Verwertung des Grundpfandes (Stockwerkeigentum Nr. ... Miteigentum an Grundstück Nr. xxx, Grundbuch Z._). Das Betreibungsamt Sirnach teilte am 19. Januar 2001 das Lastenverzeichnis mit und legte vom 22. bis 31. Januar 2001 die Steigerungsbedingungen (unter Beilage des Lastenverzeichnisses) auf. A._ erhob Beschwerde gegen das Lastenverzeichnis und die Steigerungsbedingungen, welche das Gerichtspräsidium Münchwilen als untere Aufsichtsbehörde in Schuldbetreibungssachen mit Verfügung vom 21. Februar 2001 und in der Folge das Obergericht des Kantons Thurgau als obere kantonale Aufsichtsbehörde über Schuldbetreibung und Konkurs mit Beschluss vom 29. März 2001 abwies. B.- A._ hat den Beschluss vom 29. März 2001 des Obergerichts des Kantons Thurgau mit Beschwerdeschrift vom 11. Juni 2001 (rechtzeitig) an die Schuldbetreibungs- und Konkurskammer des Bundesgerichts weitergezogen. Er verlangt die Aufhebung des angefochtenen Beschlusses und stellt folgende Rechtsbegehren: "1.Es seien Pos. lit. A Ziff. 2 sowie lit. B/Anmerkung "Stockwerkanteile verpfändet" (begr. 31. Januar 1992, Beleg 34p) im Lastenverzeichnis aufzuheben. 2. Es sei Ziff. 16 lit. c i.V.m. Ziff. 8 lit. b der Steigerungsbedingungen aufzuheben bzw. im Sinne der nachfolgenden Begründung zu berichtigen bzw. zu ergänzen. 3. Es seien die nach den vorstehenden Begehren zu bereinigenden Steigerungsbedingungen samt Lastenverzeichnis neu öffentlich aufzulegen.. " Im Weiteren ersucht A._ um aufschiebende Wirkung. Die Bank B._ als Beschwerdegegnerin beantragt die Abweisung der Beschwerde. Das Obergericht des Kantons Thurgau und das Betreibungsamt Sirnach schliessen ebenfalls auf Abweisung der Beschwerde. Mit Verfügung vom 21. Juni 2001 hat die Präsidentin der Schuldbetreibungs- und Konkurskammer des Bundesgerichts der Beschwerde aufschiebende Wirkung zuerkannt. Die Schuldbetreibungs- und Konkurskammer 