A.- Né en 1947, P._ est au bénéfice d'une rente entière d'invalidité, selon décision du 3 juillet 1995 de l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: OAI). Depuis 1993, il exploite en raison individuelle l'entreprise de conseiller en matière de droit du travail et de l'assurance-chômage. En sus de ses activités de conférencier et de collaborateur à des revues, il a écrit deux ouvrages parus en 1994 et 1995, ainsi qu'une traduction en allemand de son second livre (1996). Le 5 février 1998, P._ a demandé l'octroi d'une aide en capital, aux fins de développer son entreprise par le biais du financement d'un ouvrage intitulé «L'assurancechômage au quotidien et ses aides à l'emploi», qui a été publié au cours de l'année 1998. Après avoir soumis à l'OFAS - qui s'y opposa par communication du 27 avril 1998 - un projet de décision prévoyant l'octroi d'une aide en capital, l'OAI a refusé l'allocation de cette prestation par décision du 26 août 1998. B.- Par jugement du 27 avril 2000, le Tribunal administratif du canton de Fribourg, Cour des assurances sociales, a rejeté le recours formé par P._ contre cette décision. C.- Le prénommé interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont il demande l'annulation de même que celle de la décision de l'OAI du 26 août 1998. Il conclut à l'octroi de l'aide en capital sollicitée. L'OAI déclare ne pas avoir d'observations à formuler sur le recours, alors que l'Office fédéral des assurances sociales ne s'est pas déterminé. 