Fatti: Fatti: A. Con decisione del 5 dicembre 2003 l'Ufficio giuridico della Sezione della circolazione del Cantone Ticino ha inflitto una multa di fr. 150.-- a A._, poiché alla guida della vettura TI xxxxx, il 3 ottobre 2003 alle ore 21.40, effettuava una manovra di inversione di marcia transitando su una superficie vietata. A. Con decisione del 5 dicembre 2003 l'Ufficio giuridico della Sezione della circolazione del Cantone Ticino ha inflitto una multa di fr. 150.-- a A._, poiché alla guida della vettura TI xxxxx, il 3 ottobre 2003 alle ore 21.40, effettuava una manovra di inversione di marcia transitando su una superficie vietata. B. L'interessato è insorto dinanzi al Giudice della Pretura penale il quale, con giudizio del 9 agosto 2004, ha respinto il ricorso. B. L'interessato è insorto dinanzi al Giudice della Pretura penale il quale, con giudizio del 9 agosto 2004, ha respinto il ricorso. C. A._ impugna questa pronunzia con atto designato quale ricorso per cassazione al Tribunale federale. Chiede di accogliere il gravame e di annullare la multa inflittagli. Dei motivi si dirà, in quanto necessario, nei considerandi. Con lettera del 9 agosto 2004 il Presidente della I Corte di diritto pubblico ha comunicato al ricorrente che il gravame non pareva adempiere le esigenze di motivazione richieste dall'art. 90 cpv. 1 lett. b OG e dalla relativa giurisprudenza, invitandolo ad esprimersi sul mantenimento dell'impugnativa e a versare, se del caso, l'anticipo per le spese processuali presunte. Il 18 settembre 2004 il ricorrente ha ribadito di voler fare esaminare il gravame e ha chiesto di porlo al beneficio dell'assistenza giudiziaria. Non sono state chieste osservazioni. 