Faits: Faits: A. M._, né en 1957, est divorcé et père de deux enfants, A._ et B._. En raison d'un état dépressif, il a réduit dès octobre 1993 son activité de designer en automobile, qu'il exerçait en raison individuelle, jusqu'à sa faillite en mars 1994. Saisi d'une demande de prestations tendant à l'octroi de mesures de réadaptation d'ordre professionnel, l'Office AI du canton du Jura (ci-après : l'office AI) lui a accordé la prise en charge d'une formation d'agent technico-commercial. A l'obtention du diplôme, l'assuré a été considéré comme étant réadapté, et son droit aux indemnités journalières a été supprimé au 18 décembre 1997. Par la suite, M._ s'est inscrit au chômage et a été indemnisé par la Caisse d'assurance-chômage de la CSI jusqu'au 31 décembre 1998; il a également bénéficié de l'aide sociale. Le 1er avril 1999, il a présenté une demande de rente d'invalidité. Après avoir recueilli l'avis des médecins traitants de M._, l'office AI a rendu, le 20 juillet 2001, deux décisions par lesquelles il a alloué au prénommé une rente d'invalidité entière avec effet au 1er février 2000, assortie des rentes complémentaires pour ses deux enfants. Au bas des décisions, il était précisé que les arriérés de rente de l'assuré étaient retenus «dans l'attente des décomptes de l'office des oeuvres sociales de Porrentruy, de la caisse d'assurance chômage CSI à Porrentruy, du service de l'aide sociale à Délémont, ainsi que de la caisse-maladie Helsana à Bienne», et que ceux pour enfants seraient versés à C._, curatrice de A._ et de B._, conformément à la décision de l'autorité tutélaire du 26 juin 2001. Par lettre du 24 août 2001, la Caisse de compensation du canton du Jura a informé l'assuré qu'elle répartissait les arriérés de rente de la manière suivante : 19'928 fr. revenaient en mains de la Municipalité de Porrentruy tandis que chacun de ses enfants recevait sur son compte bancaire propre le montant de 7'971 fr. Par lettre du 24 août 2001, la Caisse de compensation du canton du Jura a informé l'assuré qu'elle répartissait les arriérés de rente de la manière suivante : 19'928 fr. revenaient en mains de la Municipalité de Porrentruy tandis que chacun de ses enfants recevait sur son compte bancaire propre le montant de 7'971 fr. B. L'assuré a déféré les décisions du 20 juillet 2001 à la Chambre des assurances du Tribunal cantonal jurassien. Il contestait les prétentions en remboursement de la Municipalité de Porrentruy et soutenait avoir droit à des prestations AI avant le 1er février 2000. Après avoir appelé en cause la Municipalité de Porrentruy, le tribunal a partiellement admis le recours en ce sens que les arriérés des rentes AI dues à M._ pour la période allant de février 2000 à juin 2001 et portant sur un montant total de 19'928 fr. devaient lui être versées en mains propres; il l'a rejeté pour le surplus (jugement du 2 septembre 2002). Après avoir appelé en cause la Municipalité de Porrentruy, le tribunal a partiellement admis le recours en ce sens que les arriérés des rentes AI dues à M._ pour la période allant de février 2000 à juin 2001 et portant sur un montant total de 19'928 fr. devaient lui être versées en mains propres; il l'a rejeté pour le surplus (jugement du 2 septembre 2002). C. M._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, en concluant à son annulation partielle. Il requiert par ailleurs le bénéfice de l'assistance judiciaire. L'office AI conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales ne s'est pas déterminé. La Municipalité de Porrentruy a présenté des observations en sa qualité de tiers intéressé. 