Faits: Faits: A. B._, né en 1956, a travaillé en qualité de manoeuvre de chantier auprès de l'entreprise X._ SA. Le 3 février 2001, il a été victime d'un accident de la circulation au cours duquel il a subi un traumatisme cervical. Le cas a été pris en charge par la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 5 novembre 2001, l'intéressé a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité. Par décision du 12 juillet 2002, confirmée sur opposition le 27 mai 2003, la CNA a supprimé à partir du 31 juillet 2002 les prestations versées à B._. Celui-ci a recouru contre cette décision devant l'instance cantonale qui l'a débouté puis devant le Tribunal fédéral des assurances (TFA), lequel a admis son recours, annulé la décision de la CNA et renvoyé la cause à cette dernière pour qu'elle mette en oeuvre une expertise psychiatrique et rende une nouvelle décision (cf. arrêt du 27 octobre 2005; U 389/04). Procédant à l'instruction de la demande du 5 novembre 2001, l'Office cantonal de l'assurance-invalidité du canton de Genève (ci-après: OCAI) a recueilli divers rapports médicaux et mis en oeuvre une mesure d'observation professionnelle. Par décision du 14 mars 2005 confirmée sur opposition le 4 mai 2006, l'OCAI a rejeté la demande de prestations, motif pris que le degré d'invalidité présenté par l'assuré (16 %) était insuffisant pour ouvrir droit à une rente. Procédant à l'instruction de la demande du 5 novembre 2001, l'Office cantonal de l'assurance-invalidité du canton de Genève (ci-après: OCAI) a recueilli divers rapports médicaux et mis en oeuvre une mesure d'observation professionnelle. Par décision du 14 mars 2005 confirmée sur opposition le 4 mai 2006, l'OCAI a rejeté la demande de prestations, motif pris que le degré d'invalidité présenté par l'assuré (16 %) était insuffisant pour ouvrir droit à une rente. B. Par écriture du 7 juin 2006, B._ a recouru contre la décision sur opposition de l'OCAI du 4 mai 2006 devant le Tribunal des assurances sociales du canton de Genève, en concluant à l'octroi d'une rente entière d'invalidité dès le 1er novembre 2001. L'OCAI a conclu au rejet du recours. Interpellée par le Tribunal des assurances, la CNA lui a adressé copie de sa (nouvelle) décision du 13 septembre 2006 - par laquelle elle a mis un terme aux prestations octroyées à partir du 31 juillet 2002 - ainsi que du rapport d'expertise bi-disciplinaire du 27 juin 2006 du Centre d'expertise X._ sur lequel était fondée la décision précitée. Les experts M._ (spécialiste FMH en neurologie) et U._ (spécialiste FMH en psychiatrie et psychothérapie) n'ont constaté aucun déficit sur le plan neurologique. L'examen général ne mettait en évidence que des contractures musculaires douloureuses sans aucune limitation de la mobilité rachidienne. Sur le plan psychique, ils ont fait état d'un trouble anxieux et dépressif mixte (F 41.2) léger dont l'évolution dépendait de la capacité de l'assuré à renoncer au comportement dépendant dans lequel il s'était installé. Invité à se déterminer, l'OCAI a indiqué par courrier du 20 octobre 2006 que l'expertise de X._ mentionnait clairement l'absence d'une atteinte à la santé physique ou psychique susceptible d'expliquer une quelconque incapacité de travail, y compris dans la profession de manoeuvre en bâtiment, de sorte qu'il maintenait sa position quant au refus d'allouer une rente. Dans sa réponse du 25 octobre 2006, B._ a informé le Tribunal des assurances qu'il avait formé opposition contre la décision de la CNA du 13 septembre 2006. Par jugement du 24 mai 2007, le Tribunal des assurances a rejeté le recours interjeté par B._ contre la décision sur opposition de l'OCAI du 4 mai 2006. Par jugement du 24 mai 2007, le Tribunal des assurances a rejeté le recours interjeté par B._ contre la décision sur opposition de l'OCAI du 4 mai 2006. C. B._ interjette un recours en matière de droit public contre ce jugement, dont il demande l'annulation. Sous suite de dépens, il conclut à l'octroi d'une rente entière d'invalidité à partir du 1er novembre 2001. Le Tribunal fédéral a renoncé à un échange d'écritures. 