Faits: Faits: A. E._ a résilié le contrat de travail qui le liait à X._ avec effet au 30 septembre 1996 afin de travailler à titre indépendant en qualité de consultant en assurances privées. A la suite d'un contrôle d'employeur effectué auprès de W._, agent général de la compagnie d'assurances Y._, la Caisse AVS de la Fédération patronale vaudoise (ci-après: la caisse) a réclamé le paiement de la somme de 96'436 fr. 50 au titre des cotisations AVS/AI/APG/AC dues sur les rémunérations versées entre 1999 et 2002 à E._ (décision du 28 novembre 2003). W._ s'est opposé à cette décision, arguant que E._ était affilié depuis le 15 juillet 1996 auprès de la Caisse cantonale vaudoise de compensation AVS en qualité de personne de condition indépendante. Interpellée par sa consoeur, la Caisse cantonale vaudoise de compensation AVS a expliqué que E._ avait effectivement été affilié comme indépendant auprès d'elle en 1996 mais que son affiliation avait été annulée par la suite. Compte tenu des circonstances, et en tout état de cause, elle estimait que E._ ne remplissait pas les conditions légales pour être affilié en qualité de personne de condition indépendante. Par décision du 23 février 2004, la caisse a rejeté l'opposition formée par W._. Par décision du 23 février 2004, la caisse a rejeté l'opposition formée par W._. B. Le même jour, la caisse a informé E._ que l'activité de « conseiller en assurance » qu'il exerçait était considérée comme une activité dépendante. L'opposition formée contre cette décision a été rejetée le 5 avril 2004. B. Le même jour, la caisse a informé E._ que l'activité de « conseiller en assurance » qu'il exerçait était considérée comme une activité dépendante. L'opposition formée contre cette décision a été rejetée le 5 avril 2004. C. W._ et E._ ont recouru contre les décisions sur opposition les concernant auprès du Tribunal des assurances du canton de Vaud, en concluant à leur annulation et à la reconnaissance du statut d'indépendant de E._. Après avoir joint les causes, tenu audience et fait produire le dossier de la Caisse cantonale vaudoise de compensation AVS et le dossier fiscal de E._, le tribunal cantonal des assurances a, par jugement du 17 octobre 2005, admis les recours et renvoyé l'affaire à la caisse afin qu'elle calcule les cotisations dues par E._ à titre d'indépendant. Après avoir joint les causes, tenu audience et fait produire le dossier de la Caisse cantonale vaudoise de compensation AVS et le dossier fiscal de E._, le tribunal cantonal des assurances a, par jugement du 17 octobre 2005, admis les recours et renvoyé l'affaire à la caisse afin qu'elle calcule les cotisations dues par E._ à titre d'indépendant. D. La caisse interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont elle requiert l'annulation. W._ conclut au rejet du recours, tandis que E._ a renoncé à prendre position. Quant à l'Office fédéral des assurances sociales, il ne s'est pas déterminé. 