Sachverhalt: A. X._ (geb. 1961) wohnte 2006 zusammen mit seiner Lebenspartnerin Y._ und deren Töchtern in einer 41⁄2-Zimmerwohnung in A._/AG. Am 15. Dezember 2006 kündigte X._ die Wohnung per 31. März 2007. Gleichzeitig hielten er und Y._ in einem gemeinsamen Schreiben fest, dass Y._ als Nachmieterin den Mietvertrag übernehme. X._ meldete sich ebenfalls am 15. Dezember 2006 aus A._/AG nach F._/ZG ab, wo er nach eigenen Angaben während einer Woche bei einem Kollegen wohnte. Per 22. Dezember 2006 mietete er in G._/ZG ein möbliertes Zimmer. Am 7. März 2007 teilte X._ dem Gemeindesteueramt A._/AG mit, er habe sich am 24. Januar 2007 in G._/ZG angemeldet. Im April 2007 erwarb X._ nach eigenen Angaben eine 41⁄2-Zimmer-Eigentumswohnung in H._ (Gemeinde G._/ZG), die er per Anfang Juni 2007 bezog; Y._ zog mit ihren Töchtern ebenfalls im Juni 2007 in die Eigentumswohnung. B. Die Steuerkommission A._/AG stellte mit Verfügung vom 4. Oktober 2007 fest, dass X._ kraft persönlicher Zugehörigkeit bis zum 31. Dezember 2006 in A._/AG unbeschränkt steuerpflichtig war. Sowohl eine dagegen von X._ erhobene Einsprache bei der Gemeindesteuerkommission als auch ein beim Steuerrekursgericht des Kantons Aargau erhobener Rekurs blieben erfolglos. Das Verwaltungsgericht des Kantons Aargau, 2. Kammer, wies mit Urteil vom 15. Juli 2009 eine von X._ erhobene Beschwerde ab. C. Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten vom 23. September 2009 beantragt X._, das Urteil des Verwaltungsgerichts des Kantons Aargau vom 15. Juli 2009 sei aufzuheben und es sei "unter gleichzeitiger Aufhebung des Urteils des Steuerrekursgerichts des Kantons Aargau vom 24. Juli 2007 wie des Beschlusses/Einspracheentscheids der Steuerkommission A._ vom 19. November 2007" gerichtlich festzustellen, dass er seinen steuerrechtlichen Wohnsitz am 31. Dezember 2006 im Kanton Zug hatte. Gerügt wird die Verletzung von Bundesrecht. D. Das Steueramt und das Verwaltungsgericht des Kantons Aargau beantragen unter Verzicht auf eine Vernehmlassung, die Beschwerde sei abzuweisen. Die Steuerverwaltung des Kantons Zug verzichtet auf eine Vernehmlassung. 