Faits: Faits: A. A la suite d'un accident de travail survenu le 25 janvier 2002, P._, né en 1969, a subi une incapacité totale de travail dans son métier de palefrenier et bénéficié de prestations de l'assurance-accidents. Le 15 avril 2003, il a déposé une demande de rente auprès de l'assurance-invalidité. Il ressort des avis médicaux recueillis par les assureurs précités que P._ présente un syndrome abdominal de l'hypochondre droit persistant après une grave contusion et une hépatectomie droite sur rupture du foie, un syndrome thoracique antéro-inférieur droit résiduel après contusions et fractures des 6ème et 7ème côtes droites avec probable hémothorax modéré, un syndrome vertébral cervical persistant après une contusion-distorsion cervicale et probable fracture de l'apophyse épineuse de la 7ème vertèbre cervicale. L'ensemble de ces troubles entraîne une incapacité totale de travail comme palefrenier; en revanche, l'intéressé présente une capacité résiduelle de travail de 50 % au moins dans une activité lucrative adaptée à son état de santé somatique. L'incapacité de travail médico-théorique sous l'angle symptomatique est estimée à 33,33 %; sur un plan biomédical, les lésions anatomiques résiduelles au niveau cervical, thoracique et abdominal demeurent modérées (rapport d'expertise du 14 avril 2004 du docteur W._ [spécialiste en rhumatologie ainsi que médecine physique et rééducation]). Sur le plan psychique, le docteur H._ (spécialiste FMH en psychiatrie et psychothérapie) diagnostique un syndrome de stress post-traumatique (F 43.1) entraînant une incapacité totale de travail comme palefrenier compte tenu des circonstances de l'accident; en revanche, l'exercice d'une activité lucrative adaptée à l'état de santé psychique de l'assuré est raisonnablement exigible de sa part à 75 % et sujette à amélioration dans les 2 à 3 mois jusqu'à récupération totale. Globalement, l'expert retient une capacité résiduelle de travail de 55 % (rapport d'expertise de septembre 2004 à l'attention de l'assureur-accidents). Dans un avis complémentaire rédigé le 18 mai 2005 sur mandat de l'office AI, le docteur H._ constate une rémission du syndrome de stress post-traumatique (F 43.1) et diagnostique un trouble persistant de la personnalité consécutive à un stress extrême (F 62.0) entraînant une incapacité résiduelle de travail de 10 % dans une activité lucrative adaptée. Par décision du 31 mai 2005 confirmée sur opposition le 17 octobre suivant, l'office AI a dénié à P._ le droit à une rente au regard d'un degré d'invalidité (3 %) déterminé sur la base d'une capacité de travail raisonnablement exigible à 75 %; en revanche, il lui a accordé une aide au placement. De son côté, l'assureur-accidents ne lui a également pas reconnu le droit à une rente (décision du 7 juillet 2005). Par décision du 31 mai 2005 confirmée sur opposition le 17 octobre suivant, l'office AI a dénié à P._ le droit à une rente au regard d'un degré d'invalidité (3 %) déterminé sur la base d'une capacité de travail raisonnablement exigible à 75 %; en revanche, il lui a accordé une aide au placement. De son côté, l'assureur-accidents ne lui a également pas reconnu le droit à une rente (décision du 7 juillet 2005). B. Par jugement du 19 septembre 2006, le Tribunal administratif du canton de Fribourg a rejeté le recours formé contre le prononcé de l'office AI. B. Par jugement du 19 septembre 2006, le Tribunal administratif du canton de Fribourg a rejeté le recours formé contre le prononcé de l'office AI. C. P._ a interjeté un recours de droit administratif contre ce jugement dont il a requis l'annulation en concluant, sous suite de frais et dépens, principalement à l'octroi d'une rente correspondant à un degré d'invalidité de 70 %, à titre subsidiaire au renvoi de la cause pour mise en oeuvre d'une expertise pluridisciplinaire. En outre, il a sollicité le bénéfice de l'assistance judiciaire gratuite totale et une suspension de procédure jusqu'à droit connu sur le procès pendant devant le Tribunal administratif du canton de Fribourg dans le cadre du litige l'opposant à son assureur-accidents. Se référant à un rapport d'expertise pluridisciplinaire établi le 4 septembre 2007 par les docteurs B._ (spécialiste FMH en rhumatologie) et F._ (spécialiste FMH en psychiatrie et psychothérapie) du Centre d'Observation Médicale de l'Assurance-Invalidité (ci-après : COMAI) à la suite d'une nouvelle demande déposée par P._ le 23 février 2007, l'office AI a conclu en faveur de ce dernier à l'octroi d'une demi-rente depuis le 1er janvier 2003 et à l'admission corrélative du recours. De son côté, l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 