Faits: Faits: A. Le 14 mai 1997, sieur A._ a acquis une voiture Porsche 911 Carrera noire, de 1994, au prix de 83'000 fr. Le 13 février 1998, le véhicule a été immatriculé au nom de son épouse, dame A._. Le 6 octobre 1998, celle-ci a annulé le permis de circulation et déposé les plaques de la Porsche pour immatriculer à sa place, sous le même numéro, une voiture Ferrari 348. Les époux A._ ont toujours porté le plus grand soin à leurs automobiles, stationnées dans des garages fermés. L'entretien régulier de la Porsche 911 était confié au garage Y._ Sàrl (ci-après: le garage), dont ils étaient de bons et réguliers clients. Dans cette entreprise, l'employé B._ s'occupait spécialement de leurs voitures. Le garage dispose de neuf à dix places intérieures, y compris une vitrine d'exposition et de trente-cinq places de stationnement extérieures, sans grillages ou barrières. A une date indéterminée, en novembre 1998, la Porsche a été confiée pour réparation au garage. Sans plaques d'immatriculation et sans panneau de mise en vente, l'automobile a été garée devant la vitrine d'exposition de l'entreprise, verrouillée, la clé se trouvant au bureau du garage. Craignant que sa voiture ne souffre de l'humidité, sieur A._ a demandé à B._ de la placer à l'intérieur du garage, ce qui n'a pas été fait. Durant le week-end du 4 au 7 décembre 1998, la voiture des époux A._ a disparu, sans effraction des locaux du garage. Aucun autre véhicule n'a été touché, y compris la Porsche appartenant à l'exploitant de l'entreprise. A ce moment-là, l'automobile volée valait, à dire d'expert, entre 58'000 fr. et 60'000 fr. Le 8 décembre 1998, la propriétaire a déposé plainte pénale. A la suite de longues enquêtes, la police de sûreté vaudoise a conclu que la voiture avait vraisemblablement été volée par effraction avant d'être "blanchie" en Belgique, où elle a été séquestrée par un juge d'instruction à Charleroi en été 2001. Devant l'impossibilité d'identifier les voleurs, le juge d'instruction de l'arrondissement de Lausanne a rendu une ordonnance de non-lieu le 1er octobre 2001. Le 8 décembre 1998, la propriétaire a déposé plainte pénale. A la suite de longues enquêtes, la police de sûreté vaudoise a conclu que la voiture avait vraisemblablement été volée par effraction avant d'être "blanchie" en Belgique, où elle a été séquestrée par un juge d'instruction à Charleroi en été 2001. Devant l'impossibilité d'identifier les voleurs, le juge d'instruction de l'arrondissement de Lausanne a rendu une ordonnance de non-lieu le 1er octobre 2001. B. Le 17 février 1999, sieur A._ a mis en demeure le garage de lui verser dans les dix jours la somme de 75'000 fr., ou de lui donner confirmation par écrit de son assurance RC d'entreprise dans le même délai. Cette dernière a refusé d'intervenir, en invoquant l'absence de faute de son assuré. Le 3 septembre 1999, le garage a cédé aux époux A._ tous ses droits contractuels envers la compagnie d'assurances par la suite du vol de leur Porsche. B. Le 17 février 1999, sieur A._ a mis en demeure le garage de lui verser dans les dix jours la somme de 75'000 fr., ou de lui donner confirmation par écrit de son assurance RC d'entreprise dans le même délai. Cette dernière a refusé d'intervenir, en invoquant l'absence de faute de son assuré. Le 3 septembre 1999, le garage a cédé aux époux A._ tous ses droits contractuels envers la compagnie d'assurances par la suite du vol de leur Porsche. C. Le 6 octobre 1999, les époux A._ ont introduit devant la Cour civile du Tribunal cantonal vaudois une action tendant à la condamnation de X._ SA à leur verser 75'000 fr. avec intérêts à 5% dès le 4 décembre 1998. La compagnie d'assurances a proposé sa libération et, reconventionnellement, la condamnation des demandeurs au paiement de 257 fr.04 avec intérêts à 5% l'an dès le 21 juin 1999. Par jugement du 13 novembre 2002, la Cour civile a rejeté la demande et la demande reconventionnelle. Par jugement du 13 novembre 2002, la Cour civile a rejeté la demande et la demande reconventionnelle. D. Les époux A._ recourent en réforme au Tribunal fédéral contre le jugement du 13 novembre 2002. Invoquant la violation des art. 364 al. 1 et 365 al. 2 CO, ils concluent principalement à la condamnation de la défenderesse à leur payer, solidairement, 58'000 fr. avec intérêts à 5% l'an dès le 4 décembre 1998, subsidiairement au renvoi de la cause à l'instance cantonale. La cour cantonale se réfère à ses considérants. 