Fatti: Fatti: A. Lamentando un'inabilità addebitabile a una subatrofia del nervo ottico con associata degenerazione retinica bilaterale, che la rende ipovedente, P._, nata nel 1966, di professione cameriera-gerente fino all'aprile 2004, in data 12 maggio 2004 ha formulato una richiesta di prestazioni AI per adulti volta all'ottenimento di una rendita d'invalidità. Esperiti gli accertamenti del caso, l'Ufficio AI del Cantone dei Grigioni (UAI) con decisione 24 giugno 2005 ha riconosciuto all'assicurata il diritto a un assegno per grandi invalidi di grado esiguo per l'importo mensile di fr. 430.-- con effetto dal 1° aprile 2005. Patrocinata dall'avv. Yasar Ravi, l'assicurata si è opposta alla decisione amministrativa dell'Ufficio AI chiedendo di nuovo di essere posta anche al beneficio di una rendita intera d'invalidità e non solo dell'assegno per grandi invalidi. Con decisione su opposizione del 16 febbraio 2006, tradotta in italiano il 19 maggio 2006, l'amministrazione non è entrata nel merito della richiesta dell'interessata per il fatto che la questione della rendita d'invalidità non faceva l'oggetto della decisione impugnata. Per il resto ha stabilito che avrebbe esaminato e statuito separatamente sulla richiesta di rendita. Patrocinata dall'avv. Yasar Ravi, l'assicurata si è opposta alla decisione amministrativa dell'Ufficio AI chiedendo di nuovo di essere posta anche al beneficio di una rendita intera d'invalidità e non solo dell'assegno per grandi invalidi. Con decisione su opposizione del 16 febbraio 2006, tradotta in italiano il 19 maggio 2006, l'amministrazione non è entrata nel merito della richiesta dell'interessata per il fatto che la questione della rendita d'invalidità non faceva l'oggetto della decisione impugnata. Per il resto ha stabilito che avrebbe esaminato e statuito separatamente sulla richiesta di rendita. B. Adito da P._ con il patrocinio dall'avv. Ravi, il Tribunale amministrativo del Cantone dei Grigioni, accertata una situazione di denegata giustizia, ha accolto il ricorso e ha fatto ordine all'UAI di decidere sull'eventuale diritto alla rendita di invalidità entro la fine del mese di ottobre 2006 (giudizio 6 luglio 2006). Rilevando la superficialità e la temerarietà dell'agire amministrativo, i primi giudici hanno pure addossato all'UAI fr. 1'162.-- a titolo di tassa di giustizia e spese, assegnando per il resto all'assicurata fr. 3'000.-- a titolo di ripetibili per la sede ricorsuale e di opposizione. B. Adito da P._ con il patrocinio dall'avv. Ravi, il Tribunale amministrativo del Cantone dei Grigioni, accertata una situazione di denegata giustizia, ha accolto il ricorso e ha fatto ordine all'UAI di decidere sull'eventuale diritto alla rendita di invalidità entro la fine del mese di ottobre 2006 (giudizio 6 luglio 2006). Rilevando la superficialità e la temerarietà dell'agire amministrativo, i primi giudici hanno pure addossato all'UAI fr. 1'162.-- a titolo di tassa di giustizia e spese, assegnando per il resto all'assicurata fr. 3'000.-- a titolo di ripetibili per la sede ricorsuale e di opposizione. C. L'UAI ha interposto, in tedesco, ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni (dal 1° gennaio 2007: Tribunale federale), al quale chiede la conferma della decisione su opposizione 19 maggio 2006 e contesta l'esistenza di un diniego di giustizia. Dei motivi invocati si dirà, per quanto occorra, nei considerandi. Sempre rappresentata dall'avv. Ravi, P._, propone la reiezione del gravame, mentre l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali ha rinunciato a determinarsi. 