Sachverhalt: Sachverhalt: A. Am 10. Januar 2000, um ca. 04.45 Uhr, fuhr Y._ mit seinem Personenwagen zusammen mit Z._ von Klingnau kommend über Leuggern in Richtung Basel. Auf der Hauptstrasse K 285 unterhalb der "Strickhöhe" musste Y._ angeblich wegen eines Tieres ausweichen, kam von der Fahrbahn ab und blieb in der angrenzenden Wiese stecken. Y._ und Z._ stiegen aus und versuchten, vorbeifahrende Autolenker zum Halten zu bewegen, damit diese ihnen Hilfe leisteten. Z._ begab sich auf die der Wiese gegenüberliegende Strassenseite. Als sich um ca. 05.15 Uhr X._ mit seinem Personenwagen näherte, gab Z._ Handzeichen. X._ kollidierte in der Folge mit Z._. Dabei zog sich dieser einen offenen Unterschenkelbruch zu. A. Am 10. Januar 2000, um ca. 04.45 Uhr, fuhr Y._ mit seinem Personenwagen zusammen mit Z._ von Klingnau kommend über Leuggern in Richtung Basel. Auf der Hauptstrasse K 285 unterhalb der "Strickhöhe" musste Y._ angeblich wegen eines Tieres ausweichen, kam von der Fahrbahn ab und blieb in der angrenzenden Wiese stecken. Y._ und Z._ stiegen aus und versuchten, vorbeifahrende Autolenker zum Halten zu bewegen, damit diese ihnen Hilfe leisteten. Z._ begab sich auf die der Wiese gegenüberliegende Strassenseite. Als sich um ca. 05.15 Uhr X._ mit seinem Personenwagen näherte, gab Z._ Handzeichen. X._ kollidierte in der Folge mit Z._. Dabei zog sich dieser einen offenen Unterschenkelbruch zu. B. Am 29. November 2000 verurteilte das Bezirksgericht Baden X._ wegen fahrlässiger Körperverletzung und zweier hier nicht interessierender Überschreitungen der Höchstgeschwindigkeit auf der Autobahn zu 10 Wochen Gefängnis (unbedingt) und Fr. 1'000.-- Busse. Vom Widerruf des bedingten Vollzugs für eine Vorstrafe von 6 Monaten Gefängnis sah es ab. Es verwarnte hingegen X._ und verlängerte die Probezeit um ein Jahr. B. Am 29. November 2000 verurteilte das Bezirksgericht Baden X._ wegen fahrlässiger Körperverletzung und zweier hier nicht interessierender Überschreitungen der Höchstgeschwindigkeit auf der Autobahn zu 10 Wochen Gefängnis (unbedingt) und Fr. 1'000.-- Busse. Vom Widerruf des bedingten Vollzugs für eine Vorstrafe von 6 Monaten Gefängnis sah es ab. Es verwarnte hingegen X._ und verlängerte die Probezeit um ein Jahr. C. Die von X._ dagegen erhobene Berufung wies das Obergericht des Kantons Aargau am 15. August 2001 ab. C. Die von X._ dagegen erhobene Berufung wies das Obergericht des Kantons Aargau am 15. August 2001 ab. D. X._ führt staatsrechtliche Beschwerde mit dem Antrag, das Urteil des Obergerichtes aufzuheben und die Sache zur Neubeurteilung an dieses zurückzuweisen. D. X._ führt staatsrechtliche Beschwerde mit dem Antrag, das Urteil des Obergerichtes aufzuheben und die Sache zur Neubeurteilung an dieses zurückzuweisen. E. Das Obergericht und die Staatsanwaltschaft haben auf eine Vernehmlassung verzichtet. 