Faits : Faits : A. A.a N._ était employé de l'entreprise X._ SA, à A._, en tant qu'ouvrier de construction. A ce titre, il était assuré par la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) contre les maladies et accidents professionnels ainsi que contre les accidents non professionnels. Le 22 août 1995, alors qu'il conduisait en marche arrière un tombereau de béton, son engin a pris de la vitesse sur le chemin relativement pentu (12 %); afin de le ralentir, l'assuré l'a dirigé vers un talus en contre-haut où la machine, dont il a été éjecté, s'est retournée. Le jour même, les médecins du Centre hospitalier Y._ ont constaté une fracture-tassement du mur antérieur de la troisième vertèbre lombaire, sans trouble neurologique (rapport médical initial, du 29 septembre 1995). Hospitalisé jusqu'au 30 août 1995, l'assuré a porté un corset plâtré jusqu'au 24 novembre 1995. Malgré une évolution jugée dans un premier temps favorable objectivement et subjectivement (rapport du docteur B._, du 5 février 1996), l'assuré s'est plaint de douleurs résiduelles irradiant dans le membre inférieur droit (dito du 26 avril 1996). Les médecins de la Clinique Z._, où l'assuré a séjourné du 3 juin au 3 juillet et du 22 juillet au 28 août 1996, ont constaté un syndrome lombospondylogène à droite, des cervicalgies avec trouble de la concentration et des paresthésies persistantes au niveau de la partie cubitale de la main gauche; grâce à une remise en forme progressive, sa capacité de charge a néanmoins pu être accrue de manière significative mais pas suffisante pour lui permettre de reprendre une activité dans la construction (rapport de la Clinique Z._, du 16 septembre 1996). Le docteur C._, médecin d'arrondissement de la CNA, a conclu, malgré une évolution défavorable avec extension importante des symptômes, à l'exigibilité d'une activité adaptée avec un rendement de 100 % en évitant le port de charges excédant 15 kilos (rapport d'examen médical final, du 12 mars 1997, et appréciation médicale du 18 mars 1997); il a, par ailleurs, évalué à 7,5 % l'atteinte à l'intégrité résultant de la fracture-tassement de la troisième vertèbre lombaire (rapport d'estimation de l'atteinte à l'intégrité du 18 mars 1997). Par décision du 26 novembre 1997, confirmée sur opposition le 15 janvier 1998, la CNA a alloué à l'assuré une rente correspondant à un degré d'invalidité de 30 % et une indemnité pour atteinte à l'intégrité au taux de 7,5 %. Saisi d'un recours de l'assuré, le Tribunal cantonal des assurances du canton du Valais a annulé cette décision sur opposition et renvoyé la cause à l'intimée afin qu'elle complète l'instruction sur le plan médical, psychique en particulier (jugement du 28 septembre 1998). Sur ce point, les juges cantonaux ont, notamment, relevé que les rapports médicaux émanant du docteur D._ (médecin traitant) et du docteur E._, psychiatre à la Policlinique médicale F._, ne permettaient pas d'établir la nature exacte des troubles psychiques dont ces médecins attestaient l'existence chez l'assuré ensuite de l'accident. A.b Dans le cadre de l'instruction de sa demande de prestations de l'assurance-invalidité, l'assuré a été examiné par les docteurs H._, spécialiste FMH en médecine physique et réadaptation, et G._, spécialiste FMH en psychiatrie et psychothérapie. Dans son rapport de consilium du 18 février 1999, ce dernier médecin a exposé qu'une affection cérébro-organique, ensuite d'une simple commotion cérébrale, pouvait être raisonnablement exclue en l'occurrence, de même qu'un trouble de l'adaptation (réactionnel) ou un état de stress post-traumatique, l'intéressé ne signalant ni intrusions, ni cauchemars, ni flash-back de l'événement traumatique. Le tableau clinique correspond à celui d'un état dépressif majeur (degré sévère) qui ne constitue pas l'évolution attendue pour la plupart des gens qui seraient confrontés à un événement traumatique, mais qui pourrait être rapporté à des facteurs socio-culturels et des caractéristiques de personnalité susceptibles d'être mis en évidence par une investigation psychologique approfondie. Dans son rapport d'examen médical final du 4 mai 1999, le docteur C._ a indiqué que ses constatations étaient superposables à celles des 12 et 18 mars 1997 et confirmé son appréciation de la capacité de travail de l'assuré, portant, cependant, à 10,5 % son évaluation du taux de l'atteinte à l'intégrité afin de tenir compte d'une atteinte du nerf cubital demeurant toutefois sans influence sur la capacité de travail de l'assuré. Par décision du 15 juillet 1999, confirmée sur opposition le 23 février 2000, la CNA a alloué à l'assuré une rente correspondant à un degré d'invalidité de 30 %, ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité au taux de 10,5 %. Par décision du 15 juillet 1999, confirmée sur opposition le 23 février 2000, la CNA a alloué à l'assuré une rente correspondant à un degré d'invalidité de 30 %, ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité au taux de 10,5 %. B. Par jugement du 7 novembre 2001, le Tribunal cantonal des assurances du canton du Valais a rejeté le recours formé contre cette décision sur opposition par l'assuré. B. Par jugement du 7 novembre 2001, le Tribunal cantonal des assurances du canton du Valais a rejeté le recours formé contre cette décision sur opposition par l'assuré. C. Ce dernier interjette recours de droit administratif contre ce jugement, en concluant, sous suite de frais et dépens, à son annulation, à l'octroi d'une rente d'invalidité complète et à l'allocation d'une indemnité pour atteinte à l'intégrité à un taux supérieur à 10,5 %. La CNA a conclu au rejet du recours dans la mesure où il est recevable. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 