Faits: Faits: A. Le 8 octobre 1998, X._ Inc. a ouvert action en paiement contre A._, B._, C._ et D._. Le 19 mai 2004, le Tribunal de première instance du canton de Genève a condamné solidairement les défendeurs, sauf D._ mis hors de cause, à payer à X._ Inc. la somme de 5'900'000 USD avec intérêts à 18% dès le 29 mai 1996. Le jugement a été rendu par défaut à l'encontre de A._ et B._. X._ Inc. et C._ ont interjeté appel de cette décision. X._ Inc. et C._ ont interjeté appel de cette décision. B. Par lettre du 20 octobre 2004, le conseil genevois de A._ et de B._, domiciliés en Arabie Saoudite, a présenté une demande de prolongation du délai d'opposition, restée sans réponse. Il a déposé un mémoire d'opposition en date du 3 novembre 2004. Par jugement du 21 avril 2005, le Tribunal de première instance a déclaré l'opposition irrecevable pour cause de tardiveté. A._ et B._ ont formé appel contre cette décision. Lors de la comparution personnelle des mandataires le 12 septembre 2005, le juge délégué a décidé, en accord avec toutes les parties, que l'instruction des appels de X._ Inc. et de C._ était suspendue jusqu'à ce que le sort de la demande de relief soit définitivement scellé. Par arrêt du 24 novembre 2005, la Chambre civile de la Cour de justice a confirmé le jugement de première instance. Par arrêt du 24 novembre 2005, la Chambre civile de la Cour de justice a confirmé le jugement de première instance. C. A._ et B._ forment un recours de droit public. Ils concluent à l'annulation de l'arrêt cantonal. X._ Inc. propose le rejet du recours. Invitée à se déterminer, la cour cantonale se réfère aux considérants de sa décision. 