A.- Par jugement du 5 avril 2000, le Tribunal pénal de la Gruyère a condamné X._, ressortissant du Kosovo né en 1978, à trois ans d'emprisonnement (avec révocation d'un précédent sursis) notamment pour actes d'ordre sexuel avec des enfants, contrainte sexuelle et viol. Ayant fait connaissance de Y._ (née à fin 1983), à la fin du mois de mai 1998, il se serait rendu avec elle à deux reprises dans le parking souterrain d'un supermarché de Bulle et l'aurait forcée à des caresses sur tout le corps y compris le sexe. Le Tribunal a refusé d'admettre que l'auteur s'était trompé sur l'âge de la victime, celle-ci lui ayant déclaré plusieurs fois qu'elle avait alors quinze ans. La contrainte sexuelle a été retenue, pour les mêmes faits, l'accusé ayant usé de sa force pour retenir la victime contre sa volonté. Le 8 juin 1998, après avoir amené la victime dans un appartement occupé par trois personnes parlant l'albanais, X._ aurait entraîné et enfermé Y._ dans une chambre et l'aurait violée. Le Tribunal a retenu que le comportement de la victime après les faits (sentiment de souillure et de responsabilité, mal-être constaté par plusieurs médecins, mutilations et tentatives de suicide) correspondait à celui de la victime d'un viol. Selon les médecins et les témoins, les déclarations de la victime étaient crédibles et celle-ci n'avait jamais eu tendance à accabler l'accusé, même si dans un premier temps elle avait déclaré être consentante. Les autres infractions retenues (vol, tentative de vol, violation de domicile, induction de la justice en erreur, entrave à l'action pénale, vol d'usage) ne sont plus contestées à ce stade. B.- Par arrêt du 3 avril 2001, la Cour d'appel pénal du Tribunal cantonal fribourgeois a partiellement admis un recours formé par X._. Les déclarations de Y._ à propos du premier rendez-vous dans le parking souterrain ne faisaient pas état d'actes de contrainte. S'agissant en revanche du second épisode, les explications de Y._ faisaient apparaître que le condamné s'était servi, à un certain stade, de la force pour retenir la victime et obtenir d'elle des caresses d'ordre sexuel. L'audition du frère du recourant, destinée à prouver qu'il n'avait appris que par la suite l'âge de la victime, n'était pas pertinente, car il était déjà établi que le recourant était conscient que ce qu'il faisait "n'était pas bien", et avait ainsi le sentiment de braver les usages communément respectés. S'agissant de l'accusation de viol, la cour a retenu que les trois personnes présentes dans l'appartement au moment de l'arrivée de Y._ et X._, avec lesquelles ce dernier s'était entretenu un instant, n'avaient pas assisté aux faits qui s'étaient déroulés dans la chambre ultérieurement. Le recourant en avait fourni l'identité par lettre du 28 septembre 2000 - l'un d'eux était retourné au Kosovo -, mais leur témoignage était sans pertinence. La Cour a au surplus confirmé les faits retenus en première instance. La peine a été réduite à trente trois mois d'emprisonnement. C.- X._ forme un recours de droit public contre cet arrêt, dont il requiert l'annulation. Il demande en outre l'effet suspensif. La Cour d'appel pénal n'a pas formulé d'observations. Le procureur général conclut au rejet du recours. 