Faits: Faits: A. D._, ressortissant espagnol, né en 1956, marié et père d'un enfant né en 1985, est venu travailler en Suisse dès 1979. Il a d'abord occupé divers postes dans le domaine de la construction (maçon) et l'usinage de pièces industrielles (décolletage, tournage, fraisage, étampage). Ensuite d'une période de chômage en 1996, il a retrouvé du travail en tant que polisseur dans l'horlogerie, puis a repris la gérance du restaurant de l'association X._ entre juillet 1999 et juin 2000. Dès le 1er juillet 2000, il a cessé son activité en raison de problèmes de santé. Le 3 janvier 2001, D._ a déposé une demande de prestations auprès de l'Office de l'assurance-invalidité du canton du Jura (ci-après : l'OAI). L'instruction mise en oeuvre par l'OAI a permis de recueillir plusieurs avis médicaux, à savoir celui du 10 octobre 2000 du docteur A._, médecin-chef du service de rhumatologie de l'hôpital H._, celui du 18 avril 2001 du docteur B._, médecin traitant, celui du 7 septembre 2001 du docteur E._, spécialiste en rhumatologie et médecine interne, ainsi que celui du 21 mai 2002 du docteur F._, médecin-conseil pour le centre d'observation professionnelle de l'assurance-invalidité C._. Par décision du 27 septembre 2002, l'OAI a octroyé à D._ un quart de rente d'invalidité, assorti d'une rente pour enfant dès juillet 2001, fondé sur un degré d'invalidité de 40,22 %. Par décision du 27 septembre 2002, l'OAI a octroyé à D._ un quart de rente d'invalidité, assorti d'une rente pour enfant dès juillet 2001, fondé sur un degré d'invalidité de 40,22 %. B. Par jugement du 27 février 2003, la Chambre des assurances du Tribunal cantonal de la République et canton du Jura a rejeté le recours déposé par D._ contre cette décision, motif pris que le degré d'invalidité (48,79 %) était insuffisant pour ouvrir un droit à une demi-rente. B. Par jugement du 27 février 2003, la Chambre des assurances du Tribunal cantonal de la République et canton du Jura a rejeté le recours déposé par D._ contre cette décision, motif pris que le degré d'invalidité (48,79 %) était insuffisant pour ouvrir un droit à une demi-rente. C. D._ interjette un recours de droit administratif en concluant, sous suite de frais et dépens, à l'annulation du jugement cantonal en ce sens qu'il a droit, avec effet au 1er juillet 2001, à une demi-rente d'invalidité fondée sur un taux de 50 % au moins. L'OAI conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales (OFAS) a renoncé à se déterminer sur le recours. 