A.- F._ s'est inscrit à l'Office cantonal genevois de l'emploi (ci-après : l'Office de l'emploi) et a sollicité des indemnités de chômage dès le 16 décembre 1998. Un délai-cadre d'indemnisation courant dès cette date a été ouvert en sa faveur. Engagé le 24 mai 1999 par B._, il a travaillé en qualité de serveur au Restaurant X._. Par lettre du 28 juin 1999, B._ l'a licencié avec effet au 31 juillet 1999. Par décision du 18 août 1999, la Caisse cantonale genevoise de chômage (ci-après : la caisse) a prononcé à l'égard de F._ une suspension du droit à l'indemnité de 31 jours. La caisse a retenu que le licenciement de F._ faisait suite à son manque de motivation ainsi qu'à ses arrivées tardives. F._ a formé une réclamation contre la décision de la caisse devant le Groupe Réclamations de l'Office cantonal de l'emploi. En cours d'instruction, le Groupe Réclamations a entendu A._, chef de cuisine du Restaurant X._, D._, directeur-adjoint et E._, second chef de cuisine. Tous ont confirmé par écrit les retards de F._, son manque de motivation et le fait que des avertissements oraux lui avaient été donnés. Par décision du 29 février 2000, le Groupe Réclamations a rejeté la réclamation de F._. B.- Par acte du 29 mars 2000, F._ a recouru contre la décision du Groupe Réclamations devant la Commission cantonale genevoise de recours en matière d'assurance-chômage (ci-après : la commission). Il a été entendu le 22 juin 2000. A cette occasion, il a contesté les déclarations de A._, D._ et E._ et a requis l'audition d'un témoin supplémentaire en la personne de K._. La commission a convoqué ce dernier ainsi que B._, D._ et E._ à une audience du 31 août 2000. Seuls les deux derniers cités se sont présentés. Ils ont confirmé leurs précédentes déclarations. Par décision du 5 octobre 2000, la commission a rejeté le recours. C.- F._ interjette recours de droit administratif contre le jugement de la commission du 5 octobre 2000. Il conclut à son annulation et au renvoi de la cause à la commission pour complément d'instruction et nouveau jugement. La Caisse cantonale genevoise de chômage a renvoyé aux motifs de la décision entreprise. Le Secrétariat d'Etat à l'économie ne s'est pas déterminé. 