Faits: Faits: A. J._ a présenté le 24 septembre 1998 une demande de prestations de l'assurance-invalidité. Il a été mis au bénéfice d'une demi-rente d'invalidité à partir du 1er mars 1999. Il a droit à des prestations complémentaires depuis le 1er juillet 2000. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents a alloué à J._, avec effet rétroactif dès le 1er avril 2000, une rente d'invalidité pour une incapacité de gain de 30 %. Ayant procédé à la révision du droit de J._ à une demi-rente d'invalidité, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg a conclu à une invalidité de 100 % depuis le 1er juin 2001. Par décision du 20 novembre 2001, il a avisé l'assuré qu'il avait droit à une rente entière de 1'664 fr. par mois du 1er juin au 31 octobre 2001. Par décision du 20 novembre 2001, la Caisse de compensation du canton de Fribourg a réclamé à J._ la restitution du solde de 8'397 fr. au titre des prestations complémentaires versées à tort du 1er juillet 2000 au 31 juillet 2001. Dans le décompte, la caisse a exercé son droit à la compensation de la façon suivante : Prestations complémentaires versées à tort Fr. 13'187.-- ./. compensation avec les frais de maladie 2001 : Fr. 630.-- ./. compensation du solde du rétroactif de rente AI selon décision de ce jour : Fr. 4'160.-- Fr. 4'790.-- Solde en notre faveur Fr. 8'397.-- ========== J._ ne s'est pas acquitté de la somme réclamée de 8'397 fr. Par décision du 12 mars 2002, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg l'a informé que la caisse retiendrait un montant de 200 fr. par mois sur la rente d'invalidité à partir du 1er avril 2002, cela jusqu'à l'extinction de la créance en restitution de 8'397 fr. J._ ne s'est pas acquitté de la somme réclamée de 8'397 fr. Par décision du 12 mars 2002, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg l'a informé que la caisse retiendrait un montant de 200 fr. par mois sur la rente d'invalidité à partir du 1er avril 2002, cela jusqu'à l'extinction de la créance en restitution de 8'397 fr. B. Le 25 février 2002, J._ a saisi le Tribunal administratif du canton de Fribourg. Invité par la juridiction cantonale à régulariser son écriture, il a, dans une lettre datée du 20 mars 2002, déclaré qu'il formait recours contre la décision du 12 mars 2002 retenant 200 fr. par mois sur la rente d'invalidité. Il demandait « l'annulation de toutes les taxations AVS et restitution PC ». Dans une autre lettre datée du même jour, adressée à la Chambre des poursuites et faillites du Tribunal cantonal et transmise à la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif comme objet de sa compétence, il a contesté la détermination du minimum d'existence selon l'art. 93 LP effectuée par la caisse de compensation, qui fixait à 620 fr. la quotité saisissable. Par jugement du 29 août 2002, la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif a rejeté le recours, dans la mesure où il était recevable. Par jugement du 29 août 2002, la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif a rejeté le recours, dans la mesure où il était recevable. C. J._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement. Il fait valoir que la décision attaquée devant la juridiction cantonale était la demande de la caisse du 20 novembre 2001 tendant à la restitution de la somme de 8'397 fr. Il conclut, sous suite de frais et dépens, à la restitution de 4'790 fr. L'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg fait siennes les conclusions de la Caisse de compensation du canton de Fribourg, qui propose le rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 