Faits: Faits: A. A.a Né en 1951, D._ a été victime d'un accident de la circulation, le 24 mars 1992, au cours duquel il a subi un traumatisme cranio-cérébral léger et s'est fait une plaie à l'index de la main gauche et au genou droit. Au cours de l'instruction menée par l'assureur-accidents, il a été examiné par le docteur H._ qui a posé différents diagnostics, en particulier: syndrome subjectif post-traumatique (somatisation en relation avec un état anxio-dépressif chez une personnalité narcissique à traits histrioniques), discrets troubles statiques dégénératifs cervico-lombaires et status après hernie discale L4-L5, ainsi que gonalgies droites après boursectomie et suture avec probable chondropathie antérieure du genou droit. Le médecin a par ailleurs conclu que l'intéressé présentait une incapacité de travail de 50% dans sa profession de représentant de commerce en relation avec les troubles psychiatriques; du point de vue somatique (orthopédique et neurologique), il disposait d'une capacité de travail entière (rapport du 21 novembre 1996). Se fondant sur les conclusions de cette expertise, ainsi que sur l'avis de la doctoresse G._, médecin traitant (rapport du 26 mai 1997), l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Genève (ci-après: l'office AI) a mis D._ au bénéfice d'une rente entière d'invalidité du 1er avril au 30 septembre 1996 et d'une demi-rente à partir du 1er octobre suivant (décisions des 16 juin 1998 et 13 avril 1999). A.b Présentant une demande de révision le 5 décembre 2001 (confirmant une demande déposée le 21 novembre 2000), l'assuré a fait valoir une aggravation de son état de santé, en raison notamment d'un nouvel accident (chute d'une échelle) sur son lieu de travail; il travaillait à l'époque à temps partiel (75%) pour la société R._ SA comme conseiller-vendeur. Après avoir recueilli divers avis médicaux, l'office AI (soit pour lui, l'Office AI Berne) a confié une expertise pluridisciplinaire au Centre d'observation médicale de l'assurance-invalidité à Lausanne (COMAI). Au terme de différents examens (cliniques, radiologiques et psychiatriques) auxquels ils ont soumis D._ en septembre 2003, les docteurs P._, E._, L._ et A._ du COMAI ont diagnostiqué un trouble de la personnalité mixte à traits narcissiques et histrioniques (F 61.0), un trouble somatoforme douloureux persistant (F 45.4), des cervicalgies chroniques dans le cadre de troubles dégénératifs modérés, des lombalgies chroniques communes dans le cadre de troubles statiques modérés, et des gonalgies bilatérales prédominant à gauche dans le cadre de troubles dégénératifs modérés. Ils ont par ailleurs conclu que l'assuré disposait d'une capacité de travail de l'ordre de 70% dans un travail adapté, tenant compte de ses limitations mécaniques et de sa fatigabilité; il semblait en effet disposer de bonnes ressources adaptatives, comme il l'avait montré notamment en obtenant un certificat de capacité comme gestionnaire de vente en juin 2002 (rapport du 21 juin 2004). Fort de ces conclusions, l'office AI a rendu une décision le 13 septembre 2004, par laquelle il a refusé d'augmenter la demi-rente d'invalidité de l'assuré. Il a considéré que celui-ci était en mesure d'exercer son activité d'agent commercial à 70%, soit de réaliser un revenu de 51% inférieur à celui qu'il obtenait sans invalidité. Saisi d'une opposition formée par D._, l'administration l'a rejetée par décision (sur opposition) du 29 novembre 2004. Fort de ces conclusions, l'office AI a rendu une décision le 13 septembre 2004, par laquelle il a refusé d'augmenter la demi-rente d'invalidité de l'assuré. Il a considéré que celui-ci était en mesure d'exercer son activité d'agent commercial à 70%, soit de réaliser un revenu de 51% inférieur à celui qu'il obtenait sans invalidité. Saisi d'une opposition formée par D._, l'administration l'a rejetée par décision (sur opposition) du 29 novembre 2004. B. L'assuré a déféré cette décision au Tribunal cantonal des assurances sociales de la République et canton de Genève qui l'a débouté par jugement du 22 novembre 2005. B. L'assuré a déféré cette décision au Tribunal cantonal des assurances sociales de la République et canton de Genève qui l'a débouté par jugement du 22 novembre 2005. C. D._ interjette un recours de droit administratif contre ce jugement, dont il demande l'annulation. Il conclut principalement à l'allocation d'une rente entière d'invalidité à partir du 1er février 2003 (date à laquelle il a cessé de travailler). A titre subsidiaire, il demande le renvoi de la cause à la juridiction cantonale pour qu'elle ordonne une expertise médicale. Il requiert par ailleurs le bénéfice de l'assistance judiciaire. L'office AI conclut au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. 