Fatti : A.- La società E._ SA, con sede a C._, è stata costituita nel giugno 1994. Il consiglio di amministrazione era composto da A._, presidente con diritto di firma individuale dall'8 luglio 1994 al 29 aprile 1997, nonché, durante lo stesso periodo, da C._ e V._, membri con firma collettiva a due, questi ultimi avendo tuttavia rassegnato le proprie dimissioni il 21 marzo 1997. Il 16 dicembre 1997 è stato pronunciato il fallimento della società. Con distinte decisioni del 7 dicembre 1998 la Cassa di compensazione del Cantone Ticino, constatato di aver subito un danno di fr. 83'908. 55 a causa del mancato pagamento dei contributi paritetici da parte della fallita per gli anni 1995-1997, ne ha preteso il pagamento, in via solidale, da A._, C._ e V._. B.- A seguito dell'opposizione di C._ e di V._, la Cassa il 1° febbraio 1999 ha promosso nei loro confronti due distinte petizioni al Tribunale della assicurazioni del Cantone Ticino chiedendone la condanna al risarcimento del predetto importo. Con giudizio 17 aprile 2001, la Corte cantonale, congiunte le procedure, ha accolto le petizioni condannando i convenuti al risarcimento di fr. 83'908. 55, con vincolo di solidarietà. C.- C._, assistita dallo Studio legale Mini e Pezzati, interpone ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni. Chiede, in ordine, la sospensione della decisione fino ad espletamento del procedimento penale in corso, mentre, nel merito, postula l'annullamento del giudizio querelato e, in via subordinata, il rinvio degli atti per complemento istruttorio. Dei motivi invocati nell'impugnativa si dirà, per quanto occorra, nei considerandi che seguono. La Cassa, l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali e V._ hanno rinunciato a determinarsi. 