A.- G._, mariée, s'occupe principalement du ménage. Le 13 octobre 1997, elle a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité motivée par des douleurs au dos et aux extrêmités, notamment dans la partie droite du corps. Le 12 août 1998, l'Office de l'assurance-invalidité du Canton de Vaud (ci-après : l'OAI) a fait réaliser une enquête économique sur le ménage, au terme de laquelle il a évalué à 39,3 % l'incapacité de G._ d'effectuer ses tâches habituelles et, partant, son invalidité. Par décision du 20 octobre 1999, l'OAI a rejeté la demande de prestations. B.- G._ a recouru contre cette décision devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud qui l'a déboutée par jugement du 28 août 2000. C.- L'assurée interjette recours de droit administratif contre ce jugement; elle conclut, avec suite de frais et dépens, à son annulation et à l'octroi d'un quart de rente. L'OAI a conclu au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales ne s'est pas déterminé. 