Faits: Faits: A. M._, né en 1972, a travaillé en Suisse depuis 1990 comme employé agricole. Souffrant d'une hernie discale, il a cessé cette activité à fin juillet 1995. Le 1er octobre 1996, il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à l'octroi d'une rente. Dans le cadre de l'instruction de cette demande, l'assuré a été soumis à une expertise psychiatrique réalisée par le docteur A._ (rapport du 11 mai 2000). Par décision du 8 janvier 2001, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office) a rejeté la demande de prestations, au motif que le degré d'invalidité (31,3 %) était insuffisant pour ouvrir le droit à une rente. Par ailleurs, une mesure de reclassement n'était pas nécessaire, l'activité raisonnablement exigible ne requérant pas de qualifications particulières. Par décision du 8 janvier 2001, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office) a rejeté la demande de prestations, au motif que le degré d'invalidité (31,3 %) était insuffisant pour ouvrir le droit à une rente. Par ailleurs, une mesure de reclassement n'était pas nécessaire, l'activité raisonnablement exigible ne requérant pas de qualifications particulières. B. Par jugement du 12 juin 2002, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a admis partiellement le recours interjeté par M._ contre cette décision, qu'il a réformée en ce sens qu'il a reconnu à l'assuré un droit à une aide au placement, tout en confirmant le refus de rente et des mesures de reclassement; il a renvoyé, en conséquence, la cause à l'intimé pour qu'il procède conformément aux considérants. B. Par jugement du 12 juin 2002, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a admis partiellement le recours interjeté par M._ contre cette décision, qu'il a réformée en ce sens qu'il a reconnu à l'assuré un droit à une aide au placement, tout en confirmant le refus de rente et des mesures de reclassement; il a renvoyé, en conséquence, la cause à l'intimé pour qu'il procède conformément aux considérants. C. M._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande la réforme. Il conclut à l'octroi de mesures de reclassement, après observation dans un centre adéquat, le dossier étant renvoyé à cette fin à l'office. Il sollicite également le bénéfice de l'assistance judiciaire gratuite. Tant l'office, que l'Office fédéral des assurances sociales ont renoncé à se déterminer. 