Sachverhalt: A. B.C._ und A.C._ (Beschwerdegegner) beabsichtigten, Land zu erwerben und darauf ein Einfamilienhaus zu errichten. Sie nahmen daher mit der X._ GmbH (Beschwerdeführerin) Kontakt auf, deren Vertreter mit ihnen am 6. Oktober 2003 ein Musterhaus (C 101) und am 10. Oktober 2003 die Landparzelle Nr. 001 in Sisseln (AG) besichtigte, welche nicht im Eigentum der Beschwerdeführerin stand. Am 22. Dezember 2003 unterzeichneten die Beschwerdegegner als "Käuferschaft" und die Beschwerdeführerin als "Verkäuferin" einen mit "Reservationsvertrag" bezeichneten vorformulierten und handschriftlich ergänzten Vertrag mit folgenden Passagen: "Die Verkäuferschaft erteilt der Käuferschaft eine Kaufzusage und reserviert für diese das nachstehende Objekt wie folgt: 1. Kaufsobjekt Landparzelle Nr. 001, Neuer Haustyp Wünsche werden berücksichtigt und entsprechend korrigiert. 2. Höhe des Kaufpreises Bauland Fr. 244,800.-- pro m2= 360 SFR, Beträgt 680 m2 [...] b) Die Käuferschaft leistet bei Vertragsunterzeichnung eine Anzahlung von Fr. 30'000.-- [...]" Die vereinbarte Anzahlung wurde nicht geleistet. Nach der Vertragsunterzeichnung fanden zwischen den Parteien mehrere Gespräche statt, an denen über die Gestaltung des Einfamilienhauses der Beschwerdegegner diskutiert wurde. An diesen Sitzungen nahm teilweise D._ teil, der als Bauzeichner die Pläne zu zeichnen hatte. Die Beschwerdeführerin erstellte betreffend die Kanalisation und das Einfamilienhaus verschiedene mit 30. Januar 2004 datierte Pläne, welche die grundbuchrechtlichen Anforderungen für die Umsetzung erfüllten. Bei den Akten finden sich undatierte Kostenvoranschläge und ein nicht unterzeichneter Entwurf eines Generalunternehmervertrages zwischen den Parteien. Mit Kaufvertrag vom 2. Februar 2004 erwarben die Beschwerdegegner von der Erbengemeinschaft E._ die Parzelle Nr. 001. Am gleichen Tag räumte Frau F._, welche Gesellschafterin der Beschwerdeführerin und Eigentümerin der Nachbarparzelle Nr. 002 ist, den Beschwerdegegnern ein Näherbaurecht ein. Am gleichen Tag unterzeichneten die Beschwerdegegner und Frau Fr._ einen den Verlauf der Leitungen betreffenden Plan. Die Beschwerdeführerin verfasste ein mit 11. Februar 2004 datiertes Baugesuch für ein Einfamilienhaus, welches die Beschwerdegegner jedoch nicht unterschrieben. Am 18. Februar 2004 stellte die Beschwerdeführerin den Beschwerdegegnern die Baueingabepläne mit dem Hinweis zu, dass sämtliche Unterlagen, Pläne, Baugesuche und die Änderungen zum Kostenvoranschlag seit dem 11. Februar 2004 zur Unterzeichnung bereit lägen. Mit Schreiben vom 5. März 2004 teilten die Beschwerdegegner der Beschwerdeführerin mit, sie wollten nicht mehr mit ihr bauen. Daraufhin stellte diese den Beschwerdegegnern am 14. März 2004 eine Rechnung für geleistete Arbeiten gemäss SIA-Ordnung 102/103 über Fr. 74'655.--. Die Rechnung blieb unbezahlt. B. Am 13. Januar 2005 klagte die Beschwerdeführerin beim Bezirksgericht Laufenburg gegen die Beschwerdegegner mit dem Begehren, diese seien solidarisch zu verpflichten, ihr Fr. 84'998.95 nebst Zins zu 5 % seit 27. September 2004 zu bezahlen. Zur Begründung brachte die Beschwerdeführerin vor, die Parteien hätten zur Errichtung eines Einfamilienhauses auf dem Grundstück Nr. 001 konkludent einen Werkvertrag abgeschlossen. Die Folgen des Rücktritts der Beschwerdegegner ergäbe sich nach Art. 377 OR und der SIA-Norm 102 auf der Grundlage honorarberechtigter Baukosten von Fr. 646'240.-- (Kosten gemäss Generalunternehmervertrag von Fr. 689'890.-- - Fr. 35'650.-- - Fr. 8'000.--). Vom Gesamthonorar entfielen 9 % auf die Vorprojektphase, 26 % auf die Projektphase, 12 % auf die Ausarbeitung der provisorischen Ausführungspläne, 3 % auf die Einholung von Handwerksofferten und deren Auswertung sowie 9 % auf die Erstellung der definitiven Ausführungspläne. Das Teilhonorar belaufe sich daher auf Fr. 74'666.90. Hinzu kämen die Kosten des Holzbauers von Fr. 10'330.95. Die Beschwerdegegner bestritten den Abschluss eines Werkvertrages. Mit Urteil vom 1. Februar 2005 hiess das Bezirksgericht Laufenburg die Klage im Umfang von Fr. 30'000.-- nebst Zins gut. Auf Appellation der Beschwerdeführerin und Anschlussappellation der Beschwerdegegner hin hob das Obergericht des Kantons Aargau das erstinstanzliche Urteil auf und verpflichtete die Beschwerdegegner in teilweiser Gutheissung der Klage, der Beschwerdeführerin Fr. 2'500.-- nebst Zins zu 5 % seit dem 13. Januar 2005 zu zahlen. C. Die Beschwerdeführerin erhebt Beschwerde in Zivilsachen und subsidiäre Verfassungsbeschwerde mit den Anträgen, das Urteil des Obergerichts des Kantons Aargau sei aufzuheben und die Beschwerdegegner seien solidarisch zu verpflichten, der Beschwerdeführerin Fr. 56'000.-- zuzüglich Zins ab 27. September 2004 zu bezahlen. Eventualiter sei die Sache zur Abklärung und Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Die Beschwerdegegner schliessen auf Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten sei. Das Obergericht verzichtet auf eine Vernehmlassung. 