Fatti: Fatti: A. B._, nato nel 1966, agente della Polizia cantonale e come tale assicurato contro gli infortuni presso la Zurigo Compagnia di Assicurazioni (Zurigo Assicurazioni), in data 24 ottobre 2000, nel corso di un'azione di arresto, ha proceduto allo sfondamento della porta di entrata dell'abitazione nella quale bisognava intervenire, avvertendo subito un forte dolore nella regione del rachide lombare non appena questa, dopo 5-6 spallate, veniva abbattuta. Gli accertamenti medici che ne sono seguiti hanno posto la diagnosi di "ernia discale lussata posteriormente con radiculopatia S1", i cui esiti hanno reso necessario un suo ricovero dapprima presso l'Ospedale X._ e quindi, dal 3 novembre al 7 dicembre 2000 presso la Clinica Y._, determinando una incapacità lavorativa dell'interessato. Preso atto della dichiarazione di infortunio, la Zurigo Assicurazioni, mediante decisione del 7 dicembre 2000, ha rifiutato di assumere il caso, osservando che non erano adempiute le condizioni legali per ammettere l'esistenza di un infortunio. L'opposizione interposta dall'assicurato nonché dal suo assicuratore contro le malattie, SWICA Organizzazione Sanitaria (SWICA), è stata respinta con atto del 5 gennaio 2001. Preso atto della dichiarazione di infortunio, la Zurigo Assicurazioni, mediante decisione del 7 dicembre 2000, ha rifiutato di assumere il caso, osservando che non erano adempiute le condizioni legali per ammettere l'esistenza di un infortunio. L'opposizione interposta dall'assicurato nonché dal suo assicuratore contro le malattie, SWICA Organizzazione Sanitaria (SWICA), è stata respinta con atto del 5 gennaio 2001. B. B._ e la SWICA sono insorti avverso il summenzionato provvedimento con ricorso al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, il quale, confermando la posizione dell'assicuratore infortuni, per pronuncia 6 novembre 2001, ha respinto i gravami. B. B._ e la SWICA sono insorti avverso il summenzionato provvedimento con ricorso al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, il quale, confermando la posizione dell'assicuratore infortuni, per pronuncia 6 novembre 2001, ha respinto i gravami. C. B._ interpone ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni, riproponendo la tesi dell'infortunio. La Zurigo Assicurazioni, patrocinata dall'avv. Mattia Ferrari, propone la reiezione del gravame, mentre la SWICA e l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali hanno rinunciato a determinarsi. 