Grunddienstbarkeit, hat sich ergeben: A.- A._ ist Eigentümer des Grundstückes GB Wettingen Nr. 1._, Parzelle 1._. Das angrenzende Grundstück, GB Wettingen Nr. 2._, Parzelle 2._, gehört J.S._ und E.S._. Ursprünglich waren die auf den beiden Parzellen stehenden Wohnhäuser so zusammengebaut gewesen, dass die Parzellengrenze durch die gemeinsame Brandmauer verlief. Weil J.S._ und E.S._ die auf ihrem Grundstück befindliche Baute abbrechen wollten, was die Instandstellung der ehemaligen Brandmauer - nunmehr Ostfassade des auf Parzelle 1._ stehenden Gebäudes - notwendig machte, einigten sie sich gemäss dem vom "Baukonsortium S._" verfassten Bestätigungsschreiben vom 17. Januar 1990 mit A._ wie folgt: "[...] 2. Die Erstellung der Brandmauer wird nach den einschlägigen Bestimmungen der SIA-Norm 180 und den behördlichen Vorschriften zu unseren Lasten in Auftrag gegeben. 3. Die Gestaltung der Fassade erfolgt nach Ihrem Vorschlag-Nr. 2. Die vorgesehene Verglasung ist ausschliesslich mit undurchsichtigem strukturiertem Glas auszuführen. Dadurch entstehende Mehrkosten gehen zu Ihren Lasten. 4. Der giebelseitige Dachvorsprung von 40-50 cm Breite wird zu unseren Lasten ausgeführt. 5. Eine allfällig vorhandene Sickerleitung wird zu unseren Lasten ergänzt und angeschlossen, ebenso sichern wir eine äussere Kellerwandbeschichtung auf der Grenzmauer zu. 6. Die Ergänzungen im Grundbuch betreffend dem Übertritt für Unterhaltsarbeiten und das Überbauungsrecht für den Dachvorsprung sowie Grenzbaurecht räumen wir Ihnen zu unseren Lasten ein.. " In der Folge entstanden unter den Parteien Differenzen darüber, ob es sich bei der in der Fassade vorgesehenen Verglasung um fest verschraubte oder normal zu öffnende Fenster handeln müsse. Da A._ auf dem Einbau normal zu öffnender Fenster beharrte, weigerten sich die Eheleute S._, einen Dienstbarkeitsvertrag zu unterzeichnen. B.- Im Streit zwischen A._ (Kläger) einerseits sowie J.S._ und E.S._ (Beklagte) anderseits erkannte das Bezirksgericht Baden mit Urteil vom 17. Juni 1998: "1. In Gutheissung der Klage werden dem Kläger unentgeltlich zu Lasten der Parzelle der Beklagten GB Wettingen Nr. 2._, Plan X._, Parzelle 2._, folgende Dienstbarkeiten zu Gunsten seiner Parzelle GB Wettingen Nr. 1._, Plan X._, Parzelle 1._ eingeräumt: a) Der jeweilige Eigentümer von Parzelle 1._ ist berechtigt, auf einer Länge von 7 m die östliche Abschlussmauer seines Wohnhauses auf Parzelle 1._ bis 20 cm auf Parzelle 2._ zu stellen und das Dach mit maximal 70 cm auf Parzelle 2._ überragen zu lassen. b) Der jeweilige Eigentümer von Parzelle 1._ ist berechtigt, die seinem Grundstück auf Parzelle 1._ dienende Sickerleitung durch Parzelle 2._ zu führen. c) Der jeweilige Eigentümer von Parzelle 1._ ist berechtigt, die Nachbarparzelle 1948 zwecks Ausführung von Unterhaltsarbeiten an der östlichen Fassade seines Wohnhauses zu betreten oder betreten zu lassen. Für Schäden, die der jeweilige Eigentümer von Parzelle 1._ oder seine Hilfspersonen im Zusammenhang mit diesem Zutrittsrecht verursachen, ist der jeweilige Eigentümer von Parzelle 1._ haftbar. 2. Das Grundbuchamt Baden wird angewiesen, die Dienstbarkeiten gemäss Ziffer 1 vorstehend auf den berechtigten bzw. belasteten Grundstücken wie folgt einzutragen: Auf Parzelle 2._ Last: Überbaurecht von 20 cm für Fassade und von 70 cm für Dachvorsprung zu Gunsten Parzelle 1._ Last: Durchleitungsrecht für Sickerleitung zu Gunsten Parzelle 1._ Last: Zutrittsrecht bei Unterhaltsarbeiten zu Gunsten Parzelle 1._ Auf Parzelle 1._ Recht: Überbaurecht von 20 cm für Fassade und von 70 cm für Dachvorsprung zu Lasten Parzelle 2._ Recht: Durchleitungsrecht für Sickerleitung zu Lasten Parzelle 2._ Recht: Zutrittsrecht bei Unterhaltsarbeiten zu Lasten Parzelle 2._". Auf Appellation der Beklagten hob das Obergericht des Kantons Aargau, 2. Zivilkammer, das Urteil des Bezirksgerichts am 29. Juni 2001 auf und wies die Klage ab. Dieses Urteil hob das Bundesgericht am 2. April 2001 auf Berufung des Klägers auf und wies die Sache zu neuer Entscheidung an die Vorinstanz zurück (5C. 212/2000). In teilweiser Gutheissung der Appellation hob das Obergericht des Kantons Aargau, 2. Zivilkammer alsdann mit Urteil vom 23. August 2001 den Entscheid des Bezirksgerichts Baden vom 17. Juni 1998 auf und erkannte wie folgt: "1.1. In teilweiser Gutheissung der Klage werden dem Kläger unentgeltlich zu Lasten der Parzelle der Beklagten, Grundbuch Wettingen Parzelle 2._, folgende Dienstbarkeiten zu Gunsten seiner Parzelle, Grundbuch Wettingen Parzelle 1._ eingeräumt: a) Der jeweilige Eigentümer von Parzelle 1._ ist berechtigt, auf einer Länge von 7 m die östliche Hausmauer seines Wohngebäudes Nr. 3._ bis 20 cm auf Parzelle 2._ zu stellen und das Dach mit insgesamt höchstens 70 cm auf Parzelle 2._ überragen zu lassen. Die Hausmauer darf durch höchstens zwei Fenster für das Treppenhaus durchbrochen sein, welche fest eingebaut oder zwecks Erleichterung der Reinigung verschraubt sowie mit undurchsichtigem, strukturiertem Glas versehen sein müssen. b) Der jeweilige Eigentümer von Parzelle 1._ ist berechtigt, die Nachbarparzelle 2._ zwecks Ausführung von Unterhaltsarbeiten an der östlichen Fassade seines Wohnhauses Nr. 3._ zu betreten oder betreten zu lassen. Für Schäden, die der jeweilige Eigentümer von Parzelle 1._ oder seine Hilfspersonen im Zusammenhang mit diesem Zutrittsrecht verursachen, ist der jeweilige Eigentümer von Parzelle 1._ haftbar. 2. Das Grundbuchamt Baden wird angewiesen, die Dienstbarkeiten gemäss vorgenannter Ziffer auf den berechtigten bzw. belasteten Grundstücken wie folgt einzutragen: Auf Parzelle 2._: Last: Überbaurecht z.G. Parzelle 1._ Last: Zutrittsrecht für Unterhaltsarbeiten z.G. Parzelle 1._ Auf Parzelle 1._: Recht: Überbaurecht z.L. Parzelle 2._ Recht: Zutrittsrecht für Unterhaltsarbeiten z.L. Parzelle 2._ 3. Die Beklagten werden verpflichtet, die für den Eintrag dieser Dienstbarkeiten anfallenden Kosten des Grundbuchamtes zu tragen. 4. Soweit mit der Klage mehr oder anderes verlangt wird, wird sie abgewiesen.. " C.-Gegen dieses Urteil hat der Kläger beim Bundesgericht sowohl staatsrechtliche Beschwerde als auch Berufung eingereicht. Mit Berufung beantragt er, das angefochtene Urteil aufzuheben und den Entscheid des Bezirksgerichts Baden vom 17. Juni 1998 zu bestätigen. Die Beklagten beantragen Abweisung der Berufung, soweit darauf einzutreten sei. Das Obergericht hat auf Gegenbemerkungen verzichtet. 