Fatti: Fatti: A. In seguito a un controllo avvenuto il 7 settembre precedente, il 13 ottobre 2005 la Cassa di compensazione del Cantone Ticino ha emanato nei confronti della S._ SA una decisione di tassazione d'ufficio relativa a una ripresa salariale per il periodo 1° gennaio 2001 - 31 dicembre 2004. Con tale atto ha fissato in fr. 7'349.05 il totale dei contributi dovuti dalla società. A seguito della ricezione della diffida di pagamento del 9 dicembre 2005, la S._ SA ha comunicato alla Cassa di non avere mai ricevuto la decisione e ha chiesto che la stessa le venisse (ri)trasmessa. Con scritto del 21 dicembre seguente, la società ha contestato il merito della tassazione d'ufficio. Per provvedimento del 27 dicembre 2005 la Cassa ha dichiarato tardiva l'opposizione e ha osservato che la decisione del 13 ottobre 2005 sarebbe stata ritirata il 17 ottobre successivo. Per provvedimento del 27 dicembre 2005 la Cassa ha dichiarato tardiva l'opposizione e ha osservato che la decisione del 13 ottobre 2005 sarebbe stata ritirata il 17 ottobre successivo. B. La S._ SA ha deferito il provvedimento al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino contestando, in via principale, l'avvenuta ricezione della decisione del 13 ottobre 2005 e, in subordine, l'autorizzazione della persona che avrebbe proceduto al ritiro del provvedimento. Nel merito si è opposto alla ripresa salariale effettuata dall'amministrazione. Esperiti i propri accertamenti, la Corte cantonale, statuendo per giudice unico, ha respinto il gravame (pronuncia dell'8 marzo 2006). Dopo avere rilevato che la decisione in questione sarebbe stata ritirata il 17 ottobre 2005 da tale F._ - fattorino della società fino al 31 dicembre 2005 - sulla base dell'invito di ritiro lasciato nella casella postale della società il 14 ottobre precedente, e che lo stesso dipendente era noto al personale della Posta per ritirare allo sportello caselle tutto quanto concerneva la società, il primo giudice ha stabilito che, a prescindere dall'(in)esistenza di una autorizzazione scritta in tal senso, l'invio raccomandato della Cassa sarebbe stato ritirato sulla base di una procura tacita, venuta in essere nel corso del tempo per atti concludenti. Rilevando come pertanto la decisione della Cassa sarebbe stata validamente notificata ed entrata nella sfera d'influenza della società il 17 ottobre 2005, l'autorità giudiziaria cantonale ha concluso che, al momento in cui la S._ SA aveva interposto opposizione, il provvedimento era già cresciuto in giudicato. Esperiti i propri accertamenti, la Corte cantonale, statuendo per giudice unico, ha respinto il gravame (pronuncia dell'8 marzo 2006). Dopo avere rilevato che la decisione in questione sarebbe stata ritirata il 17 ottobre 2005 da tale F._ - fattorino della società fino al 31 dicembre 2005 - sulla base dell'invito di ritiro lasciato nella casella postale della società il 14 ottobre precedente, e che lo stesso dipendente era noto al personale della Posta per ritirare allo sportello caselle tutto quanto concerneva la società, il primo giudice ha stabilito che, a prescindere dall'(in)esistenza di una autorizzazione scritta in tal senso, l'invio raccomandato della Cassa sarebbe stato ritirato sulla base di una procura tacita, venuta in essere nel corso del tempo per atti concludenti. Rilevando come pertanto la decisione della Cassa sarebbe stata validamente notificata ed entrata nella sfera d'influenza della società il 17 ottobre 2005, l'autorità giudiziaria cantonale ha concluso che, al momento in cui la S._ SA aveva interposto opposizione, il provvedimento era già cresciuto in giudicato. C. Ribadendo la tesi della carente notifica della decisione amministrativa, la S._ SA ha impugnato il giudizio cantonale con ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni (dal 1° gennaio 2007: Tribunale federale). La Cassa propone la reiezione del gravame, mentre l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali ha rinunciato a determinarsi. 