Fatti: Fatti: A. R._, nata nel 1950, ausiliaria di pulizia alle dipendenze del Cantone Ticino e assicurata contro gli infortuni presso la Zurigo Compagnia di Assicurazioni (Zurigo Assicurazioni), è rimasta vittima il 10 ottobre 1995 di una scivolata, che le ha procurato una contusione in sede lombare destra. L'assicuratrice ha assunto il caso. Il 5 marzo 1997 R._ ha annunciato una ricaduta, che è stata ammessa dall'assicuratrice. Il 18 novembre 1999 l'assicurata ha notificato ulteriore ricaduta dell'infortunio del 1995. Facendo notare che dalla continuazione della cura medica non ci si poteva più attendere un miglioramento considerevole, che lo stato di salute dell'assicurata si era stabilizzato e che quest'ultima era da considerare capace al lavoro in misura totale dal 16 maggio 1997, la Zurigo Assicurazioni, per decisione 28 febbraio 2000, confermata da provvedimento su opposizione 17 luglio 2000, ha chiuso il caso, riconoscendo a R._ un'indennità per menomazione dell'integrità del 10%. Il 2 aprile 2001 R._ ha prodotto un terzo avviso di ricaduta, nel quale lamentava disturbi alla spalla sinistra. Sentito il parere del proprio medico di fiducia, dott. S._, con decisione 8 ottobre 2001 la Zurigo Assicurazioni ha negato ogni ulteriore obbligo prestativo a dipendenza dell'infortunio in oggetto, ritenendo non essere più dato il necessario nesso di causalità con i disturbi accusati. In seguito all'opposizione presentata dall'interessata, l'assicuratrice ha confermato il proprio provvedimento in data 14 dicembre 2001. Il 2 aprile 2001 R._ ha prodotto un terzo avviso di ricaduta, nel quale lamentava disturbi alla spalla sinistra. Sentito il parere del proprio medico di fiducia, dott. S._, con decisione 8 ottobre 2001 la Zurigo Assicurazioni ha negato ogni ulteriore obbligo prestativo a dipendenza dell'infortunio in oggetto, ritenendo non essere più dato il necessario nesso di causalità con i disturbi accusati. In seguito all'opposizione presentata dall'interessata, l'assicuratrice ha confermato il proprio provvedimento in data 14 dicembre 2001. B. R._ si è aggravata al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, al quale ha chiesto di riconoscere la responsabilità della Zurigo Assicurazioni in relazione ai disturbi alla spalla sinistra segnalati all'inizio del mese d'aprile 2001. Ha inoltre postulato l'erezione di una perizia medica giudiziaria. Mediante giudizio 10 giugno 2002 la Corte cantonale ha respinto il gravame. Il primo giudice ha rilevato come sulla scorta della documentazione sanitaria agli atti, ritenuta sufficientemente completa ai fini decisionali, non fosse possibile stabilire, con il necessario grado di verosimiglianza, il nesso di causalità naturale tra l'infortunio e il danno riscontrato alla spalla sinistra. Mediante giudizio 10 giugno 2002 la Corte cantonale ha respinto il gravame. Il primo giudice ha rilevato come sulla scorta della documentazione sanitaria agli atti, ritenuta sufficientemente completa ai fini decisionali, non fosse possibile stabilire, con il necessario grado di verosimiglianza, il nesso di causalità naturale tra l'infortunio e il danno riscontrato alla spalla sinistra. C. Con ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni R._, assistita dall'avv. Simonetta Scolari Snider, ripropone la richiesta fatta valere in sede cantonale, intesa a condannare la Zurigo Assicurazioni a riconoscerle le prestazioni di legge dovute a seguito della ricaduta annunciata nella primavera 2001. In corso di procedura la ricorrente ha presentato un certificato medico. La Zurigo Assicurazioni, tramite l'avv. Mattia A. Ferrari, postula la reiezione del gravame, con protesta delle spese, mentre l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali rinuncia a determinarsi. 