Faits: Faits: A. G._, né en 1950, a travaillé comme gérant de restaurants pour le compte de la société X._ SA. Il bénéficiait d'une assurance collective d'indemnités journalières en cas de maladie auprès de la Caisse-maladie Hotela (ci-après : Hotela). Le 18 février 2004, l'employeur a annoncé à la caisse une incapacité de travail ayant débuté le 4 février précédent. Selon le docteur M._, psychiatre traitant, l'assuré souffrait d'un épuisement dépressif avec effondrement narcissique sur harcèlement professionnel. L'incapacité de travail était totale, dès le 4 février 2004 et pour une durée indéterminée (rapport du 7 juin 2004). Hotela a mandaté le docteur B._, spécialiste en psychiatrie, à fin d'expertise. Ce médecin a diagnostiqué un trouble de l'adaptation avec réaction mixte, anxieuse et dépressive, sans influence sur sa capacité de travail qui était entière dans sa fonction de gérant de restaurant ou dans toute autre activité hôtelière. Il a fixé la reprise du travail au 21 décembre 2004 (rapport du 7 décembre 2004). Par décision du 30 décembre 2004, Hotela a mis fin au versement de ses indemnités journalières avec effet rétroactif au 21 décembre 2004. Elle a en outre retiré l'effet suspensif à une éventuelle opposition de l'intéressé. Saisie d'une opposition de l'assuré, elle a réformé son prononcé en ce sens qu'elle a accepté de verser ses indemnités jusqu'au 14 janvier 2005 inclus, par une nouvelle décision du 15 mars 2005. Par décision du 30 décembre 2004, Hotela a mis fin au versement de ses indemnités journalières avec effet rétroactif au 21 décembre 2004. Elle a en outre retiré l'effet suspensif à une éventuelle opposition de l'intéressé. Saisie d'une opposition de l'assuré, elle a réformé son prononcé en ce sens qu'elle a accepté de verser ses indemnités jusqu'au 14 janvier 2005 inclus, par une nouvelle décision du 15 mars 2005. B. G._ a déféré cette décision au Tribunal cantonal des assurances du Valais, en concluant à la mise en oeuvre d'une expertise judiciaire sous l'angle psychiatrique ainsi qu'au versement des indemnités journalières jusqu'à ce qu'il recouvre sa pleine capacité de travail et à concurrence du nombre maximum de 720 indemnités; en outre il demandait le paiement d'intérêts moratoires de 5 % l'an. En cours de procédure, il a déposé une expertise de la doctoresse D._, spécialiste en psychiatrie. Il résulte des conclusions de ce médecin que l'assuré présentait une anxiété généralisée, un trouble dépressif récurrent, épisode actuel moyen et des troubles mixtes de la personnalité. Sous l'angle psychique, l'incapacité de travail était totale dans quelque activité que ce soit. Par ailleurs, l'assuré avait déposé une demande de rente de l'assurance-invalidité (rapport du 12 septembre 2005). De son côté, Hotela a conclu au rejet du recours en se fondant sur un rapport du 23 septembre 2005 de son médecin conseil, le docteur L._, spécialiste en médecine interne. Par jugement du 4 novembre 2005, le Tribunal cantonal des assurances a rejeté le recours. Par jugement du 4 novembre 2005, le Tribunal cantonal des assurances a rejeté le recours. C. G._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation, en concluant, à titre principal, à ce que Hotela soit condamnée à lui verser directement les indemnités pour perte de gain auxquelles il a droit et dont le versement a été suspendu depuis le 31 décembre 2004. A titre subsidiaire, il demande le renvoi de la cause à la juridiction cantonale pour nouveau jugement au fond, au sens des considérants. Dans les deux cas, il requiert que les frais de procédure éventuels et les dépens chiffrés à 3'500 fr. soient mis à la charge de l'Etat du Valais. Hotela conclut au rejet du recours sous suite de frais et dépens. Elle expose, notamment, que dans la mesure où X._ SA (employeur du recourant) ne payait plus ses cotisations sociales, elle a versé les indemnités journalières relatives à l'incapacité de travail (reconnue pour la période du 4 février au 20 décembre 2004) sur le compte AVS de la société X._ SA en compensation des cotisations en souffrance. Elle ajoute que la compensation ne concerne pas le recourant qui peut exiger de son employeur qu'il avance les prestations d'assurance. Elle conclut au rejet du recours. Quant à l'Office fédéral de la Santé publique, il a renoncé à se déterminer. Hotela conclut au rejet du recours sous suite de frais et dépens. Elle expose, notamment, que dans la mesure où X._ SA (employeur du recourant) ne payait plus ses cotisations sociales, elle a versé les indemnités journalières relatives à l'incapacité de travail (reconnue pour la période du 4 février au 20 décembre 2004) sur le compte AVS de la société X._ SA en compensation des cotisations en souffrance. Elle ajoute que la compensation ne concerne pas le recourant qui peut exiger de son employeur qu'il avance les prestations d'assurance. Elle conclut au rejet du recours. Quant à l'Office fédéral de la Santé publique, il a renoncé à se déterminer. D. Par décision du 22 mars 2006, G._ a été mis au bénéfice d'une rente d'invalidité entière, fondée sur un taux d'invalidité de travail de 100 %, dès le 1er février 2005. Cette décision s'appuyait, notamment, sur le rapport final du SMR/RAD/Rhône du 20 janvier janvier 2006. Par communication du 12 avril 2006, Hotela a reconnu à G._ le droit à des prestations de prévoyance professionnelle en fonction d'une incapacité de gain de 100 %, dès le 4 février 2004. 