Faits: Faits: A. Parce que V._ l'avait menacé téléphoniquement de lui couper la tête, N._ a déposé plainte pénale pour utilisation abusive d'une installation de télécommunication et menaces. Après que N._ a retiré sa plainte, le Juge d'instruction de l'arrondissement de l'Est vaudois a, le 2 décembre 2002, prononcé un non-lieu en faveur de V._, auquel il a toutefois mis les frais à charge, pour un montant de 720 fr., au motif que son comportement avait provoqué l'ouverture de l'enquête. Le 24 janvier 2003, le Tribunal d'accusation du Tribunal cantonal du canton de Vaud a rejeté le recours formé par V._ contre cette décision qu'il a confirmée. Le 24 janvier 2003, le Tribunal d'accusation du Tribunal cantonal du canton de Vaud a rejeté le recours formé par V._ contre cette décision qu'il a confirmée. B. Agissant par la voie du recours de droit public, V._ demande au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt du 24 janvier 2003 et de renvoyer la cause au Tribunal d'accusation pour nouvelle décision au sens des considérants. Il invoque l'art. 6 par. 2 CEDH. Le Tribunal d'accusation se réfère à son arrêt. Le Ministère public propose le rejet du recours. 