A.- Auf Grund einer Arbeitgeberkontrolle bei der Firma N._ AG, Architekten und Planer, verfügte die kanto- nale Ausgleichskasse am 15. Dezember 1997 die Nachzahlung von paritätischen und FAK-Beiträgen auf einem Teil der 1992 und 1993 von den Mitarbeitern P._ und R._ bezogenen Spesen in der Höhe von je Fr. 10'000.- jährlich. B.- Die von der N._ AG, P._ und R._ hiegegen erhobenen Beschwerden wies das Sozial- versicherungsgericht des Kantons Zürich nach Vereinigung der Verfahren und Einholung von Unterlagen über die effek- tive Höhe der 1992/93 ausgerichteten Spesen mit Entscheid vom 10. Februar 2000 ab. C.- Die N._ AG, P._ und R._ lassen gemeinsam Verwaltungsgerichtsbeschwerde führen und sinngemäss zur Hauptsache beantragen, Entscheid und Ver- fügung seien aufzuheben. Die Ausgleichskasse verzichtet unter Hinweis auf die Vernehmlassung im kantonalen Verfahren auf eine Stellung- nahme. Das Bundesamt für Sozialversicherung hat sich nicht verlauten lassen. 