Faits: Faits: A. La société X._ Sàrl, dont le siège était à Neuchâtel, était inscrite au Registre du commerce de Neuchâtel depuis le 3 mai 1996. Elle avait pour but le courtage en assurances. Elle était affiliée à la Caisse cantonale neuchâteloise de compensation (ci-après: la caisse). C._ et G._ étaient associés gérants de X._ Sàrl. Depuis le 30 juillet 1999, tous deux ont continué d'être les gérants de cette société, avec signature collective à deux. Dès cette date, X._ Assurances SA a été inscrite au Registre du commerce comme associée de X._ Sàrl. O._ et B._ ont été administrateurs de X._ Assurances SA. A la suite d'un contrôle d'employeur effectué le 30 août 2001 en ce qui concerne la période du 1er avril 1996 au 31 octobre 1998, la caisse, par décision du 21 décembre 2001, a réclamé à X._ Sàrl la somme de 220'750 fr. 10, soit 185'847 fr. 65 à titre de cotisations AVS/AI/APG/AC/ALFA (y compris les frais de gestion) et 34'902 fr. 45 à titre d'intérêts moratoires. Par jugement du 5 décembre 2001, le président du Tribunal civil du district de Neuchâtel a prononcé la faillite de X._Sàrl. La caisse a produit dans la faillite une créance de 221'250 fr. 10. La suspension de la faillite a été ordonnée le 11 décembre 2002, faute d'actif. Le 29 janvier 2003, le président du Tribunal a prononcé la clôture de la faillite de X._ Sàrl. Par deux décisions du 24 septembre 2003 notifiées à C._ et à G._, la caisse a réclamé à chacun d'eux le paiement de la somme de 220'950 fr. 10 au titre de la réparation du dommage subi dans la faillite de X._ Sàrl, qui résultait du non-paiement des cotisations AVS/AI/APG/AC/ALFA (avec les intérêts moratoires, les frais de sommation) pour la période allant du 1er avril 1996 au 31 décembre 1998. Par deux autres décisions rendues également le 24 septembre 2003, elle en a fait de même en ce qui concerne O._ et B._. C._ et G._ ayant formé opposition contre la décision les concernant, la caisse, par décision du 3 décembre 2003, a rejeté l'opposition. Par une autre décision rendue le même jour, elle a également rejeté l'opposition formée par O._ et B._ contre les décisions du 24 septembre 2003. C._ et G._ ayant formé opposition contre la décision les concernant, la caisse, par décision du 3 décembre 2003, a rejeté l'opposition. Par une autre décision rendue le même jour, elle a également rejeté l'opposition formée par O._ et B._ contre les décisions du 24 septembre 2003. B. Le 19 janvier 2004, C._ et G._ ont formé recours contre la décision sur opposition du 3 décembre 2003 devant le Tribunal administratif de la République et canton de Neuchâtel, en concluant, sous suite de frais et dépens, à l'annulation de celle-ci. Par jugement du 30 juin 2006, le Tribunal administratif a annulé la décision sur opposition du 3 décembre 2003, ainsi que les décisions du 24 septembre 2003 concernant C._ et G._. Par jugement du 30 juin 2006, le Tribunal administratif a annulé la décision sur opposition du 3 décembre 2003, ainsi que les décisions du 24 septembre 2003 concernant C._ et G._. C. Le 2 août 2006, la Caisse cantonale neuchâteloise de compensation a interjeté un recours de droit administratif contre ce jugement, en concluant à l'annulation de celui-ci, la cause étant renvoyée au Tribunal administratif pour qu'il statue sur la qualité des collaborateurs de «X._ SA» qui n'ont pas été déclarés à la caisse. C._ et G._ ont conclu, sous suite de frais et dépens, au rejet du recours. De son côté, l'Office fédéral des assurances sociales a proposé l'admission du recours. 