A.- B._, domiciliée à Y._, est au bénéfice d'une allocation pour impotence de degré moyen. Infirmière de profession, sa fille B._, qui lui prodigue des soins, a demandé l'inscription de bonifications pour tâches d'assistance pour l'année 1999. Par décision du 1er mars 2000, l'Agence communale Z._ a refusé de donner suite à la demande au motif que la condition du ménage commun n'était pas remplie. B.- Le recours de A._ a été rejeté par le Tribunal des assurances du canton de Vaud, par jugement du 30 août 2000. C.- A._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont elle demande l'annulation. Elle conclut à l'inscription de bonifications pour tâches d'assistance pour l'année 1999. La Caisse cantonale vaudoise de compensation AVS a conclu au rejet du recours alors que l'Office fédéral des assurances sociales (OFAS) en propose l'admission. 