Faits: Faits: A. A.a C._, ressortissant italien né en 1951, a été victime d'un accident de travail survenu le 28 juin 1999 et présente depuis lors les séquelles d'une fracture-luxation de la cheville droite traitée par arthrodèse au niveau de l'articulation tibio-astragalienne. En raison de ces troubles, il subit une incapacité totale et définitive d'exercer son métier de peintre en bâtiment. Au terme d'un stage d'observation professionnelle, il a été reconnu apte à exercer à plein temps une activité lucrative adaptée à son état de santé, à savoir favorisant l'alternance des positions, s'exerçant sur sol plat, sans port de charges lourdes, ni marches prolongées (rapports des 26 novembre 2001 des docteurs Z._ et N._ de la Clinique X._ et 27 décembre 2001 du docteur B._, médecin d'arrondissement de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents [ci-après : CNA]). 