Sachverhalt: Sachverhalt: A. Die 1936 bzw. 1942 geborenen Eheleute B._ und S._ sind seit 1997 als Nichterwerbstätige der Ausgleichskasse des Kantons Aargau angeschlossen. Mit separaten Verfügungen vom 23. März 2004 setzte die Ausgleichskasse die Beiträge beider Ehegatten für die Beitragsperiode 2001 fest, wobei sie von folgenden Faktoren ausging: Renteneinkommen Fr. 148'732.- multipliziert mit 20 Fr. 2'974'640.- massgebendes Vermögen Fr. 1'281'663.- Vermögen + (20 x Renteneinkommen) Fr. 4'256'303.- wovon für beide Ehegatten je 1⁄2, abgerundet Fr. 2'100'000.- Daran hielt die Ausgleichskasse mit Einspracheentscheid vom 8. September 2004 fest. Daran hielt die Ausgleichskasse mit Einspracheentscheid vom 8. September 2004 fest. B. Das Versicherungsgericht des Kantons Aargau wies die von B._ und S._ dagegen erhobene Beschwerde mit Entscheid vom 23. August 2005 ab. B. Das Versicherungsgericht des Kantons Aargau wies die von B._ und S._ dagegen erhobene Beschwerde mit Entscheid vom 23. August 2005 ab. C. B._ und S._ führen Verwaltungsgerichtsbeschwerde mit dem Antrag, der vorinstanzliche Entscheid sei aufzuheben und es sei das beitragspflichtige Vermögen von je Fr. 2'100'000.- unter Berücksichtigung der kapitalisierten Schuldzinsen (Fr. 100'957.- x 20) auf je Fr. 1'100'000.- herabzusetzen. Eventuell sei das für die Bemessung der Beiträge massgebliche Vermögen unter Mitberücksichtigung des für den Kauf der Leibrenten aufgewendeten Kapitals zu ermitteln und auf je Fr. 1'750'000.- festzusetzen; subeventuell sei das beitragspflichtige Vermögen im Hinblick auf die garantierten Renten von insgesamt Fr. 127'300.- festzulegen und dementsprechend das abgabepflichtige Vermögen von jeweils Fr. 2'100'000.- auf je Fr. 1'900'000.- herabzusetzen. Die Ausgleichskasse und das Bundesamt für Sozialversicherung (BSV) schliessen auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde. Die Beschwerdeführer haben sich dazu geäussert. 