Faits : Faits : A. A._ est propriétaire de la parcelle n° 80 du registre foncier de Martigny-Combe, sise au lieu-dit Les Creusats, en zone à bâtir provisoire au sens de l'art. 36 al. 3 de la loi sur l'aménagement du territoire du 22 juin 1979 (LAT; RS 700). Le 19 mai 2005, il a déposé une demande d'autorisation de construire sur ce bien-fonds "deux immeubles locatifs jumelés". Mis à l'enquête publique par avis paru au Bulletin officiel du canton du Valais, ce projet a suscité les oppositions de D._ et B._. Par décision du 18 août 2005, le Conseil communal de Martigny-Combe a refusé de délivrer l'autorisation requise, au motif que la longueur des façades du projet (41,28 m) dépassait la longueur maximale de 25 m admissible dans cette zone de "petits locatifs" et que la construction projetée compromettrait l'esthétique et l'harmonie des lieux. Le Conseil communal précisait qu'il serait favorable à la construction de deux petits locatifs distants l'un de l'autre d'une demi-hauteur, en conformité avec les bâtiments déjà existants dans le secteur. Par décision du 18 août 2005, le Conseil communal de Martigny-Combe a refusé de délivrer l'autorisation requise, au motif que la longueur des façades du projet (41,28 m) dépassait la longueur maximale de 25 m admissible dans cette zone de "petits locatifs" et que la construction projetée compromettrait l'esthétique et l'harmonie des lieux. Le Conseil communal précisait qu'il serait favorable à la construction de deux petits locatifs distants l'un de l'autre d'une demi-hauteur, en conformité avec les bâtiments déjà existants dans le secteur. B. A._ a recouru contre cette décision devant le Conseil d'Etat du canton du Valais, qui a admis le recours par décision du 23 septembre 2005. En substance, le Conseil d'Etat a considéré que le projet litigieux respectait les art. 97 et 105 du règlement communal du 18 avril 1977 sur les constructions (ci-après: RCC). Se fondant sur un préavis de l'experte E._, vice-présidente de la Commission cantonale des constructions, le Conseil d'Etat a également considéré que les bâtiments projetés ne rompaient pas l'harmonie du quartier concerné et qu'ils respectaient pleinement les prescriptions en matière d'esthétique. B. A._ a recouru contre cette décision devant le Conseil d'Etat du canton du Valais, qui a admis le recours par décision du 23 septembre 2005. En substance, le Conseil d'Etat a considéré que le projet litigieux respectait les art. 97 et 105 du règlement communal du 18 avril 1977 sur les constructions (ci-après: RCC). Se fondant sur un préavis de l'experte E._, vice-présidente de la Commission cantonale des constructions, le Conseil d'Etat a également considéré que les bâtiments projetés ne rompaient pas l'harmonie du quartier concerné et qu'ils respectaient pleinement les prescriptions en matière d'esthétique. C. La Commune de Martigny-Combe a recouru contre cette décision auprès de la Cour de droit public du Tribunal cantonal du canton du Valais (ci-après: le Tribunal cantonal). Par arrêt du 7 juillet 2006, le Tribunal cantonal a admis le recours et annulé la décision attaquée, considérant en substance que le projet litigieux ne pouvait pas être autorisé sur la base de l'art. 105 RCC, dès lors qu'il ne présentait pas les caractéristiques d'une construction en bande ni celles de constructions mitoyennes. De plus, selon l'usage courant de la langue, un bâtiment comprenant des façades longues d'une quarantaine de mètres ne pouvait être qualifié de "petit locatif" au sens de l'art. 97 RCC. C. La Commune de Martigny-Combe a recouru contre cette décision auprès de la Cour de droit public du Tribunal cantonal du canton du Valais (ci-après: le Tribunal cantonal). Par arrêt du 7 juillet 2006, le Tribunal cantonal a admis le recours et annulé la décision attaquée, considérant en substance que le projet litigieux ne pouvait pas être autorisé sur la base de l'art. 105 RCC, dès lors qu'il ne présentait pas les caractéristiques d'une construction en bande ni celles de constructions mitoyennes. De plus, selon l'usage courant de la langue, un bâtiment comprenant des façades longues d'une quarantaine de mètres ne pouvait être qualifié de "petit locatif" au sens de l'art. 97 RCC. D. Agissant par la voie du recours de droit public, A._ demande au Tribunal fédéral d'annuler cet arrêt. Il se plaint d'une application arbitraire du règlement communal sur les constructions ainsi que d'une constatation arbitraire des faits (art. 9 Cst.) et invoque le principe de la légalité et la garantie de la propriété (art. 26 Cst.). Le Conseil d'Etat et le Tribunal cantonal du canton du Valais ont renoncé à se déterminer. Les observations de B._ et la détermination de la Commune de Martigny-Combe, qui conclut au rejet du recours, ont été transmises au recourant. D. Agissant par la voie du recours de droit public, A._ demande au Tribunal fédéral d'annuler cet arrêt. Il se plaint d'une application arbitraire du règlement communal sur les constructions ainsi que d'une constatation arbitraire des faits (art. 9 Cst.) et invoque le principe de la légalité et la garantie de la propriété (art. 26 Cst.). Le Conseil d'Etat et le Tribunal cantonal du canton du Valais ont renoncé à se déterminer. Les observations de B._ et la détermination de la Commune de Martigny-Combe, qui conclut au rejet du recours, ont été transmises au recourant. E. Par ordonnance du 20 septembre 2006, le Président de la Ire Cour de droit public a rejeté la requête d'effet suspensif présentée par le recourant. 