Fatti : A.- W._, nato nel 1959, ha lavorato fino al mese di settembre 1992 quale imbianchino, attività poi interrotta a seguito del fallimento del datore di lavoro. Egli è stato per un periodo al beneficio dell'assicurazione disoccupazione ed in seguito a carico della pubblica assistenza. Dopo anni di inattività e domande (1993, 1994 e 1995) risoltesi con esito negativo, l'assicurato si è il 3 aprile 1997 riannunciato presso l'assicurazione per l'invalidità chiedendo il versamento di una rendita e l'assegnazione di provvedimenti integrativi d'ordine professionale. Secondo diagnosi posta nel 1994 e confermata nel 1997 egli era affetto tra l'altro da infezione HIV stadio CDC A1. Con decisione 29 ottobre 1997 la richiesta è stata respinta, in quanto rispetto al 1995 non era ravvisabile un cambiamento sostanziale delle condizioni di salute, l'interessato essendo stato ritenuto pienamente abile al lavoro. In data 5 marzo 1999 W._ ha nuovamente inoltrato all'Ufficio dell'assicurazione invalidità (UAI) del Cantone Ticino una domanda per prestazioni di uguale tenore. Constatato come in alcun modo era stata resa verosimile una modifica della situazione di rilievo, con decisione 2 novembre 1999 l'UAI ha respinto la richiesta, rispettivamente non è entrato nel merito della stessa. B.- Contro tale provvedimento l'interessato è insorto con ricorso al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino. Affermava che il suo stato di salute non gli permetteva fisicamente e psichicamente di eseguire un'attività lavorativa, per cui doveva essergli riconosciuto il diritto a prestazioni assicurative. L'autorità giudiziaria cantonale ha esperito ulteriori indagini chiedendo segnatamente il parere del dott. B._, dell'Ospedale X._, il quale si è espresso in un certificato del 28 settembre 2000. Detto sanitario ha in particolare rilevato che dall'inizio dell'anno 2000 il paziente aveva spesso presentato problemi legati alla sua depressione, per cui nel mese di aprile si era inoltre reso necessario un ricovero presso la Clinica Y._. Con giudizio 22 gennaio 2001 il Tribunale ha accolto il gravame e annullato il provvedimento litigioso. Ritenuto che l'UAI avrebbe dovuto entrare nel merito della domanda allo scopo di esaminare l'aspetto psichiatrico, ha rinviato gli atti all'amministrazione per ulteriori accertamenti e nuova decisione. C.- L'UAI interpone al Tribunale federale delle assicurazioni un ricorso di diritto amministrativo avverso la pronunzia cantonale, di cui chiede l'annullamento. Fa valere che il peggioramento delle condizioni psichiche dell'assicurato era posteriore all'emissione della decisione litigiosa e che non sarebbe quindi sussistito alcun motivo per prendere in considerazione tale fatto nell'ambito della vertenza in oggetto. Un aggravamento della problematica psichica non era inoltre stato debitamente provato; ne derivava che nemmeno erano dati i presupposti necessari perché l'amministrazione dovesse procedere ad ulteriori accertamenti. W._ non si è determinato sul gravame, mentre l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali ne ha proposto l'accoglimento. 