Faits: A. Le 9 juin 2009, X._ a déposé une plainte pénale contre deux convoyeurs non identifiés, les accusant de l'avoir malmené dans l'ascenseur, lors de son transport à la prison, à l'issue d'une audience d'instruction qui avait eu lieu le 2 avril 2009. A l'appui de ses allégations, il a produit un certificat médical établi le 29 mai 2009 par la Dresse Y._ de l'Unité médicale pénitentiaire. Ce médecin a notamment mis en évidence une omalgie (note: des douleurs dans l'épaule) droite post-traumatique. B. Par décision du 4 février 2010, le Procureur général du canton de Genève a classé cette plainte pénale, en application de l'art. 116 al. 1 CPP/GE. Par ordonnance du 7 avril 2010, la Chambre d'accusation genevoise a rejeté le recours interjeté par X._ contre la décision de classement. C. X._ dépose un recours en matière pénale au Tribunal fédéral. Invoquant l'arbitraire dans l'appréciation des preuves et l'application du droit cantonal de procédure, il conclut à l'annulation de l'ordonnance précitée et au renvoi de la cause au Ministère public pour qu'il ordonne une instruction préparatoire. 