Faits : Faits : A. H._ a travaillé en qualité de manoeuvre dans le secteur de la construction. Le 22 février 1996, il a subi une fracture complexe du poignet droit, ce qui a nécessité de procéder à une arthrodèse de ce poignet en octobre 1997. L'assuré s'est annoncé à l'assurance-invalidité. A la suite du stage qu'il a suivi auprès du Centre d'observation professionnelle de l'AI (COPAI), les responsables de ce centre ont signalé que toutes les activités manuelles paraissaient fortement compromises et que seules des tâches de surveillance restaient à la portée de l'assuré; ils ont ajouté que son niveau scolaire ne lui permettait pas d'aborder des travaux plus élaborés (rapport du 15 mars 1999). Soupçonnant l'existence d'un syndrome d'amplification des symptômes et une origine psychique de ses problèmes, le COPAI et son médecin conseil, le docteur A._, ont proposé de soumettre l'assuré à une expertise psychiatrique. Ce mandat a été confié au docteur B._, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie. Ce dernier a constaté l'absence de grave trouble de la personnalité ou d'affection psychique invalidante, nié toute incapacité de travail d'origine psychique et précisé que ladite incapacité résultait exclusivement de l'affection au poignet droit (rapport du 25 septembre 1999). L'Office cantonal AI du Valais (l'office AI) a estimé que l'état de santé de l'assuré s'était stabilisé depuis le 1er septembre 1999 et qu'il pourrait dès lors exercer une activité lucrative adaptée à son handicap, à l'instar d'un emploi de surveillant de société de loisirs, de caissier de station-service, d'ouvrier d'une usine de montage de pièces ou de surveillant de machines (rapport du 15 février 2000). Dans un projet d'acceptation de rente du 2 mars 2000, l'office AI a estimé que l'assuré serait ainsi en mesure de retirer de ces activités un gain annuel de 35 200 fr. Comparé à son dernier salaire de manoeuvre de 54 000 fr., il en résultait une perte de gain de 35 % au maximum. Par décision du 25 avril 2000, l'office AI a alloué une rente entière d'invalidité à l'assuré pour les périodes s'étendant du 1er février 1997 au 31 janvier 1999, puis du 1er mars au 30 novembre 1999. Il a précisé qu'un reclassement professionnel n'entrait pas en ligne de compte, vu les tests effectués en février 1999 au COPAI et réservé, en revanche, une aide au placement, pour autant que l'intéressé en fasse la demande. Dès le 1er septembre 1999, H._ est au bénéfice d'une rente d'invalidité de 25 % de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents. Dès le 1er septembre 1999, H._ est au bénéfice d'une rente d'invalidité de 25 % de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents. B. H._ a déféré la décision de l'office AI du 25 avril 2000 au Tribunal des assurances du canton du Valais, en concluant à son annulation et à l'allocation d'une rente correspondant à son taux d'invalidité. L'assuré s'est prévalu, en particulier, de l'avis des docteurs C._, médecin traitant, et D._, spécialiste en chirurgie orthopédique (cf. rapports des 1er mars et 18 mai 2000), qui évaluaient son incapacité de travail à respectivement 100 % et 50 % au moins. L'office AI a proposé au Tribunal cantonal de compléter l'instruction et a mandaté à cette fin la Clinique romande de réadaptation. Le docteur E._, spécialiste en orthopédie, a déposé son rapport le 23 février 2001, après avoir pris l'avis de son confrère F._, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie. L'expert E._ a fait état, notamment, d'un trouble dépressif chronique d'intensité légère, d'un syndrome d'amplification des symptômes, d'un status après fracture intra-articulaire, multifragmentaire du radius distal droit (main dominante) et d'un possible conflit sous-acromial de l'épaule gauche. Après avoir relevé la discordance entre les plaintes de l'assuré et les constatations médicales objectives, il a estimé que les scapulalgies gauches du patient étaient compatibles avec l'exercice à plein temps des activités retenues par l'office AI. Quant au taux d'incapacité de travail, le docteur E._ l'a évalué à 25 %, précisant qu'il englobait les affections somatiques et psychiques. Par jugement du 10 septembre 2001, la juridiction cantonale a rejeté le recours. Par jugement du 10 septembre 2001, la juridiction cantonale a rejeté le recours. C. H._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande implicitement l'annulation. Alléguant que son incapacité de travail s'élève à 100 %, il demande que sa cause soit réexaminée. L'intimé conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales ne s'est pas déterminé. 