A.- P._ a travaillé en qualité d'étancheur au service de la société G._ SA. A ce titre, il était assuré auprès de la Caisse nationale suisse d'assurances en cas d'accidents (CNA) contre les accidents professionnels et non professionnels. Le 22 mai 1992, il a été victime d'un accident qui a entraîné une fracture comminutive intra-articulaire du calcaneum droit. Par décision du 28 avril 1994, la CNA lui a alloué une rente d'invalidité de 50 % dès le 1er février 1993 et une indemnité pour atteinte à l'intégrité de 20 %. Dans une lettre du 13 novembre 1996, le docteur C._, médecin associé du service d'orthopédie et de traumatologie de l'appareil locomoteur de X._, a informé la CNA que l'état de santé de son patient s'était aggravé et que l'intéressé n'était plus en mesure de travailler à 50 %. De son côté, le docteur H._, médecin d'arrondissement de la CNA, a constaté l'absence de progression significative des lésions dégénératives médio-tarsiennes. Il a ajouté que les plaintes du patient étaient strictement superposables à celles qu'il présentait quatre ans auparavant (rapport du 20 janvier 1997). Par décision du 23 janvier 1997, confirmée sur opposition le 13 juin suivant, la CNA a refusé d'augmenter la rente d'invalidité qu'elle servait à l'assuré. B.- P._ a recouru contre la décision sur opposition précitée devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud, en concluant à son annulation et à l'octroi d'une rente d'invalidité de l'assurance-accidents de 70 %. A l'appui de sa réponse au recours, la CNA a déposé un rapport médical du 17 octobre 1997 du docteur S._, spécialiste FMH en chirurgie de sa division médicale, qui confirmait que l'état de santé de l'assuré ne s'était pas aggravé depuis le 28 avril 1994. Dans sa réplique, P._ a modifié ses conclusions, en sollicitant l'octroi d'une rente d'invalidité fondée sur un taux de 85 %. Dans une lettre du 25 mars 1998, le docteur C._ a indiqué que la capacité de travail de son patient était de 30 % dans une activité légère. Les premiers juges ont ordonné la production du dossier d'assurance-invalidité de l'assuré. Par jugement du 3 mars 1999, l'autorité cantonale a rejeté le recours et confirmé la décision attaquée. C.- P._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation, en concluant, sous suite de dépens, à l'octroi d'une rente d'invalidité de l'assurance-accidents de 85 %. Il produit à l'appui de son recours, un prononcé de l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Vaud du 25 février 1999 lui reconnaissant un taux d'invalidité de 85 % depuis le 1er février 1997. La CNA conclut au rejet du recours. De son côté, l'Office fédéral des assurances sociales ne s'est pas déterminé. 