Sachverhalt: Sachverhalt: A. Mit Verfügung vom 18. Januar 2005 lehnte die IV-Stelle des Kantons Zürich ein Gesuch des H._ (geb. am 23. November 1995) um medizinische Massnahmen zur Behandlung eines angeborenen Psychoorganischen Syndroms (POS) ab. Daran hielt die IV-Stelle mit Einspracheentscheid vom 22. März 2005 fest. A. Mit Verfügung vom 18. Januar 2005 lehnte die IV-Stelle des Kantons Zürich ein Gesuch des H._ (geb. am 23. November 1995) um medizinische Massnahmen zur Behandlung eines angeborenen Psychoorganischen Syndroms (POS) ab. Daran hielt die IV-Stelle mit Einspracheentscheid vom 22. März 2005 fest. B. Die dagegen erhobene Beschwerde hiess das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich mit Entscheid vom 24. Februar 2006 gut. Es wies die Sache an die IV-Stelle zurück, damit sie nach Prüfung der weiteren Voraussetzungen über medizinische Massnahmen zur Behandlung des erwähnten Geburtsgebrechens neu verfüge. B. Die dagegen erhobene Beschwerde hiess das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich mit Entscheid vom 24. Februar 2006 gut. Es wies die Sache an die IV-Stelle zurück, damit sie nach Prüfung der weiteren Voraussetzungen über medizinische Massnahmen zur Behandlung des erwähnten Geburtsgebrechens neu verfüge. C. Das Bundesamt für Sozialversicherungen (BSV) führt Verwaltungsgerichtsbeschwerde mit dem Antrag, der kantonale Entscheid sei aufzuheben. H._, vertreten durch seine Mutter, schliesst auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde, die IV-Stelle hingegen auf deren Gutheissung. 