Fatti: Fatti: A. A._ e B._ sono comproprietari del fondo part. xxx ubicato in località C._ del Comune di Morbio Superiore. La particella, di complessivi 1851 m2, è censita come fabbricato (18 m2) e prato (1833 m2). Il 23 marzo 2004 il Consiglio comunale ha adottato la revisione generale del piano regolatore, attribuendo il citato fondo alla zona agricola, segnatamente ai comparti comprendenti altri terreni idonei all'uso agricolo. Questa assegnazione riprende quella già prevista dal previgente piano regolatore, approvato dal Governo cantonale nel 1984, nel quale la particella era inserita nella zona idonea a un'utilizzazione agricola (prato). A. A._ e B._ sono comproprietari del fondo part. xxx ubicato in località C._ del Comune di Morbio Superiore. La particella, di complessivi 1851 m2, è censita come fabbricato (18 m2) e prato (1833 m2). Il 23 marzo 2004 il Consiglio comunale ha adottato la revisione generale del piano regolatore, attribuendo il citato fondo alla zona agricola, segnatamente ai comparti comprendenti altri terreni idonei all'uso agricolo. Questa assegnazione riprende quella già prevista dal previgente piano regolatore, approvato dal Governo cantonale nel 1984, nel quale la particella era inserita nella zona idonea a un'utilizzazione agricola (prato). B. Con risoluzione del 6 settembre 2005, il Consiglio di Stato del Cantone Ticino ha approvato la menzionata revisione e respinto nel contempo un ricorso inoltrato dai citati proprietari. L'Esecutivo cantonale ha ritenuto, in particolare, che il sovradimensionamento della zona edificabile ne impediva un'ulteriore estensione mediante la richiesta attribuzione alla zona residenziale semi-estensiva del fondo part. xxx. Il Tribunale della pianificazione del territorio del Cantone Ticino, adito dai proprietari, dopo aver esperito un'udienza e un sopralluogo in contraddittorio, ne ha respinto il ricorso con decisione del 23 maggio 2006. B. Con risoluzione del 6 settembre 2005, il Consiglio di Stato del Cantone Ticino ha approvato la menzionata revisione e respinto nel contempo un ricorso inoltrato dai citati proprietari. L'Esecutivo cantonale ha ritenuto, in particolare, che il sovradimensionamento della zona edificabile ne impediva un'ulteriore estensione mediante la richiesta attribuzione alla zona residenziale semi-estensiva del fondo part. xxx. Il Tribunale della pianificazione del territorio del Cantone Ticino, adito dai proprietari, dopo aver esperito un'udienza e un sopralluogo in contraddittorio, ne ha respinto il ricorso con decisione del 23 maggio 2006. C. Avverso questo giudizio A._ e B._ presentano un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale. Chiedono di annullarlo e di attribuire la loro particella alla zona edificabile. Dei motivi del ricorso si dirà, in quanto necessario, nei considerandi. Non sono state chieste osservazioni, ma il TPT è stato invitato a produrre l'incarto cantonale. 