Aufenthaltsbewilligung, hat sich ergeben: A.- Der aus Mazedonien stammende A._, geboren am ... ... 1976, reiste am 7. Mai 1990 im Alter von 14 Jahren im Rahmen des Familiennachzugs in die Schweiz ein und erhielt eine Aufenthaltsbewilligung zum Verbleib bei den Eltern. Am 6. August 1993 heiratete er in seiner Heimat die am ... ... 1975 geborene mazedonische Staatsangehörige B._; am 15. September 1993 stellte er bei der Fremdenpolizei des Kantons St. Gallen (im Folgenden: Fremdenpolizei) ein Gesuch um Nachzug der Ehefrau. Mit Verfügung vom 22. Oktober 1993 wies die Fremdenpolizei das Gesuch ab. Dagegen erhob A._ Rekurs beim Regierungsrat des Kantons St. Gallen, zog diesen jedoch am 4. Januar 1994 zurück, da ihm das Justiz- und Polizeidepartement des Kantons mitgeteilt hatte, der Rekurs sei aussichtslos. Nachdem die Fremdenpolizei am 12. April 1995 die Schweizer Vertretung ermächtigt hatte, B._ ein Einreisevisum zu erteilen, reiste diese am 29. April 1995 in die Schweiz ein. Am ... ... 1995 kam der gemeinsame Sohn C._ zur Welt. Mit Verfügung vom 14. Mai 1996 verweigerte die Fremdenpolizei B._ und dem Sohn C._ eine Aufenthaltsbewilligung. Hierauf kehrten diese in ihre Heimat zurück. Am 25. Dezember 1998 wurde die Ehe zwischen A._ und B._ in Mazedonien geschieden; das Sorgerecht für den Sohn C._ wurde dem Vater zugeteilt. Am 19. August 1998 verurteilte die Strafkammer des Kantonsgerichts St. Gallen A._ wegen mehrfachen qualifizierten Raubes und mehrfachen Hausfriedensbruches zu zweieinviertel Jahren Zuchthaus sowie einer bedingt aufgeschobenen Landesverweisung von acht Jahren. Die dagegen erhobene Nichtigkeitsbeschwerde wies das Bundesgericht mit Urteil vom 10. Februar 1999 ab, soweit es darauf eintrat. B.- Am 6. Januar 1999 heiratete A._ in Mazedonien die schweizerische Staatsangehörige D._, geboren 1979. Am 22./24. Februar 1999 stellte A._ ein Gesuch um Nachzug des Sohnes C._. Das Kind reiste in der Folge am 28. März 1999 zu einem dreimonatigen Besuchsaufenthalt in die Schweiz ein und hält sich seither bei seinem Vater auf. Mit Verfügung vom 31. März 1999 wies die Fremdenpolizei das Nachzugsgesuch ab mit der Begründung, dass angesichts der Zuchthausstrafe der Aufenthalt von A._ nicht genügend gefestigt sei. Diese Verfügung erwuchs in Rechtskraft. Am 19. April 1999 trat A._ den Strafvollzug in der Anstalt X._ in Y._ an. Mit Gesuch vom 11. Juni 1999 beantragte er die Erteilung einer humanitären Aufenthaltsbewilligung für seinen Sohn C._. Mit Verfügung vom 30. August 1999 trat die Fremdenpolizei auf das Gesuch nicht ein. Dagegen erhob A._ am 14. September 1999 Rekurs beim Justiz- und Polizeidepartement. Mit Verfügung vom 7. April 2000 verweigerte das Ausländeramt des Kantons St. Gallen A._ die Verlängerung seiner Aufenthaltsbewilligung. Dagegen erhob A._ am 25. April 2000 Rekurs beim Justiz- und Polizeidepartement. Am 8. Juni 2000 verfügte dieses die bedingte Entlassung von A._ auf den 17. Juli 2000; es vereinigte zudem die beiden Rekursverfahren und wies mit Entscheid vom 13. Juli 2000 beide Rekurse ab. Am ... Juli 2000 gebar D._ die Tochter E._. Gegen den Entscheid des Justiz- und Polizeidepartements vom 13. Juli 2000 führten A._ und C._ Beschwerde beim Verwaltungsgericht des Kantons St. Gallen. Dieses wies die Beschwerde am 25. Oktober 2000 ab. C.- Dagegen haben A._ und C._ am 7. Dezember 2000 beim Bundesgericht Verwaltungsgerichtsbeschwerde erhoben. Sie beantragen, den Entscheid des Verwaltungsgerichts vom 25. Oktober 2000 bzw. den Entscheid des Justiz- und Polizeidepartements vom 13. Oktober 2000 sowie die Verfügung des Ausländeramtes vom 7. April 2000 aufzuheben, auf fremdenpolizeiliche Massnahmen gegenüber A._ zu verzichten und die Vorinstanz bzw. das Ausländeramt anzuweisen, A._ die Aufenthaltsbewilligung zu verlängern bzw. C._ eine Aufenthaltsbewilligung zu erteilen; eventualiter sei die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Das Justiz- und Polizeidepartement sowie das Verwaltungsgericht des Kantons St. Gallen schliessen auf Abweisung der Beschwerde. Das Bundesamt für Ausländerfragen beantragt, die Beschwerde abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. D.- Mit Verfügung vom 15. Januar 2001 hat der Abteilungspräsident der Beschwerde antragsgemäss die aufschiebende Wirkung erteilt. 