"Department of Trade and Industry" (DTI), hat sich ergeben: A.- Das britische "Department of Trade and Industry" (DTI) führt eine Untersuchung im Zusammenhang mit von B._ getätigten Transaktionen in Titeln der Firmen "Racal Electronics plc" ("Racal") und "TI-Group". Die umstrittenen Geschäfte wurden über ein auf B._ und C._ lautendes Konto bei der ANZ Grindlay's Bank (Jersey) Limited ("ANZ-Jersey-Konto") abgewickelt, auf das im Juni und Dezember 1999 sowie im Juli 2000 drei Zahlungen aus der Schweiz von GBP 140'079.--, GBP 62'000.-- sowie GBP 5'000.-- erfolgt waren. Im Zusammenhang hiermit bat das DTI die Eidgenössische Bankenkommission anfangs Januar 2001 um Amtshilfe (Art. 38 Abs. 2 des Bundesgesetzes vom 24. März 1995 über die Börsen und den Effektenhandel [Börsengesetz, BEHG; 954. 1]). B.- Gestützt auf die in der Folge bei der Clariden Bank eingeholten Informationen entschied die Bankenkommission am 3./4. Juli 2000, dass dem "Department of Trade and Industry" Amtshilfe geleistet werde und ihm folgende Informationen und Dokumente übermittelt würden: "- Inhaber und wirtschaftlich Berechtigte des Kontos bei der Clariden Bank, von dem am 7. Juni 1999 GBP 140'079 auf das "ANZ Jersey Konto" überwiesen wurden, sind A._ und D._. - Der Transfer vom 7. Juni 1999 wurde von der Clariden Bank irrtümlicherweise in USD [recte: GBP] anstatt in GBP [recte: USD] ausgeführt. Der damit entstandene überschüssige Betrag von GBP 49'500 wurde am 29. Juni 1999 dem Konto von A._ und D._ wieder gutgeschrieben. - Inhaber des Kontos, von dem am 24. Dezember 1999 und am 11. Juli 2000 GBP 62'000 bzw. GBP 5'000 auf das "ANZ Jersey Konto" überwiesen wurden, ist die Foundation X._. Wirtschaftlich Berechtigter dieses Kontos ist A._. - Kopien der fraglichen Kontoeröffnungsunterlagen und der betreffenden Überweisungsdokumente [...]." Die Bankenkommission wies das "Department of Trade and Industry" darauf hin, dass diese Informationen ausschliesslich zur direkten Beaufsichtigung der Börsen und des Effektenhandels verwendet werden dürften (Ziff. 2 des Dispositivs); jegliche Weiterleitung an Zweitbehörden im Sinne von Art. 38 Abs. 2 lit. c BEHG setze ihre erneute vorgängige Zustimmung voraus (Ziff. 3 des Dispositivs). C.- A._ und die Foundation X._ haben hiergegen am 9. August 2001 Verwaltungsgerichtsbeschwerde eingereicht mit dem Antrag, den Entscheid der Bankenkommission aufzuheben und die Amtshilfe an das ersuchende "Department of Trade and Industry" (DTI) zu verweigern. Der vom DTI dargelegte Sachverhalt sei unklar; im Übrigen bestehe an den verlangten Daten kein aufsichtsspezifisches Interesse. Die Konteninhaber seien unbeteiligte Dritte im Sinne von Art. 38 Abs. 3 BEHG. Die Bankenkommission beantragt, die Beschwerde abzuweisen. 