Fatti: Fatti: A. P._ è proprietaria dei fondi part. n. XXX, YYY e ZZZ di Morcote. Quest'ultima particella, di 352 m2, edificata con un fabbricato ed un'annessa autorimessa, è costituita da una striscia di terreno ubicata tra il lago Ceresio e la strada cantonale. Dirimpetto, separato dalla strada cantonale, ma collegato alla particella n. ZZZ mediante una passerella, è situato il fondo part. n. YYY, di 2'732 m2, su cui sorge una casa padronale. Il fondo part. n. XXX, parzialmente boschivo, è posto più a monte, separato da un'altra strada, ha una superficie complessiva di 1'122 m2 comprendente un piazzale adibito a posteggio. Il 20 marzo 2000 il Consiglio comunale di Morcote ha adottato la revisione generale del piano regolatore, che prevedeva l'inserimento di 1⁄4 circa della superficie del fondo part. n. ZZZ nella zona di attrezzature ed edifici pubblici AP-EP 1a, riservata a giardino e parco pubblico per realizzarvi aree di accesso alla riva del lago. Su una striscia di terreno a confine con la strada cantonale è stato imposto un vincolo per l'allargamento della carreggiata e del marciapiede, mentre l'area rimanente è stata assegnata alla zona della riva protetta riservata a svago privato (RP/SP). La parte non boschiva del fondo part. n. XXX è stata attribuita alla zona edificabile, ma anche ad una zona esposta a pericoli naturali di medio grado, indicata nel piano del paesaggio e disciplinata dall'art. 31 delle norme di attuazione del piano regolatore (NAPR). Il fondo part. n. YYY è stato attribuito alla zona residenziale estensiva R2s. La proprietaria è insorta dinanzi al Consiglio di Stato del Cantone Ticino contestando essenzialmente i vincoli sulla particella n. ZZZ e chiedendo la modifica dell'art. 45 NAPR, che regola la zona RP/SP. Il 20 marzo 2000 il Consiglio comunale di Morcote ha adottato la revisione generale del piano regolatore, che prevedeva l'inserimento di 1⁄4 circa della superficie del fondo part. n. ZZZ nella zona di attrezzature ed edifici pubblici AP-EP 1a, riservata a giardino e parco pubblico per realizzarvi aree di accesso alla riva del lago. Su una striscia di terreno a confine con la strada cantonale è stato imposto un vincolo per l'allargamento della carreggiata e del marciapiede, mentre l'area rimanente è stata assegnata alla zona della riva protetta riservata a svago privato (RP/SP). La parte non boschiva del fondo part. n. XXX è stata attribuita alla zona edificabile, ma anche ad una zona esposta a pericoli naturali di medio grado, indicata nel piano del paesaggio e disciplinata dall'art. 31 delle norme di attuazione del piano regolatore (NAPR). Il fondo part. n. YYY è stato attribuito alla zona residenziale estensiva R2s. La proprietaria è insorta dinanzi al Consiglio di Stato del Cantone Ticino contestando essenzialmente i vincoli sulla particella n. ZZZ e chiedendo la modifica dell'art. 45 NAPR, che regola la zona RP/SP. B. Con risoluzione del 5 febbraio 2002 il Consiglio di Stato ha approvato la revisione del piano regolatore, ma sospeso l'approvazione dell'attribuzione alla zona edificabile delle aree interessate da pericoli naturali nei comparti di "Codate" e "San Carlo-Burò", di cui faceva pure parte la particella n. XXX. Ciò nell'attesa che il Comune realizzasse gli interventi di premunizione necessari. Anche l'approvazione dell'art. 31 NAPR è stata sospesa. Il Governo ha nel contempo sostanzialmente respinto il gravame della proprietaria, ritenendo la zona di attrezzature ed edifici pubblici fondata su una sufficiente base legale, giustificata dall'interesse pubblico e rispettosa del principio della proporzionalità. Pur rilevando l'assenza nel programma di realizzazione del piano regolatore dei costi per attuare i vincoli, l'Esecutivo cantonale ha confermato il provvedimento in ragione della buona situazione finanziaria del Comune, che gli avrebbe certamente consentito di sostenere la spesa. Riguardo all'art. 45 NAPR, ha ritenuto la possibilità di realizzare costruzioni accessorie e di derogare alle distanze già prevista dall'art. 42 NAPR. B. Con risoluzione del 5 febbraio 2002 il Consiglio di Stato ha approvato la revisione del piano regolatore, ma sospeso l'approvazione dell'attribuzione alla zona edificabile delle aree interessate da pericoli naturali nei comparti di "Codate" e "San Carlo-Burò", di cui faceva pure parte la particella n. XXX. Ciò nell'attesa che il Comune realizzasse gli interventi di premunizione necessari. Anche l'approvazione dell'art. 31 NAPR è stata sospesa. Il Governo ha nel contempo sostanzialmente respinto il gravame della proprietaria, ritenendo la zona di attrezzature ed edifici pubblici fondata su una sufficiente base legale, giustificata dall'interesse pubblico e rispettosa del principio della proporzionalità. Pur rilevando l'assenza nel programma di realizzazione del piano regolatore dei costi per attuare i vincoli, l'Esecutivo cantonale ha confermato il provvedimento in ragione della buona situazione finanziaria del Comune, che gli avrebbe certamente consentito di sostenere la spesa. Riguardo all'art. 45 NAPR, ha ritenuto la possibilità di realizzare costruzioni accessorie e di derogare alle distanze già prevista dall'art. 42 NAPR. C. Il Tribunale della pianificazione del territorio del Cantone Ticino (TPT) ha parzialmente accolto, con sentenza del 7 gennaio 2004, un ricorso della proprietaria e annullato la risoluzione governativa nella misura in cui approvava il vincolo AP-EP 1a e l'allargamento del marciapiede sul suo fondo part. n. ZZZ. La Corte cantonale ha in effetti ravvisato carenze insanabili nel programma di realizzazione del piano regolatore, segnatamente per quanto concerne i costi delle opere e la loro copertura. Ha quindi ritenuto che, per finire, non era possibile statuire con cognizione di causa sull'interesse pubblico all'attuazione degli interventi previsti. Il TPT ha per contro respinto le ulteriori contestazioni sollevate dalla proprietaria relative all'art. 45 NAPR e all'inserimento della particella n. XXX nella zona esposta a pericoli naturali. C. Il Tribunale della pianificazione del territorio del Cantone Ticino (TPT) ha parzialmente accolto, con sentenza del 7 gennaio 2004, un ricorso della proprietaria e annullato la risoluzione governativa nella misura in cui approvava il vincolo AP-EP 1a e l'allargamento del marciapiede sul suo fondo part. n. ZZZ. La Corte cantonale ha in effetti ravvisato carenze insanabili nel programma di realizzazione del piano regolatore, segnatamente per quanto concerne i costi delle opere e la loro copertura. Ha quindi ritenuto che, per finire, non era possibile statuire con cognizione di causa sull'interesse pubblico all'attuazione degli interventi previsti. Il TPT ha per contro respinto le ulteriori contestazioni sollevate dalla proprietaria relative all'art. 45 NAPR e all'inserimento della particella n. XXX nella zona esposta a pericoli naturali. D. Il Comune di Morcote impugna con un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale questo giudizio, chiedendo di annullarlo. Fa valere una violazione dell'autonomia comunale e sostiene che il TPT avrebbe ritenuto carente il programma di realizzazione sulla base di un'applicazione troppo restrittiva della legge ed eccedendo nel proprio potere d'esame. D. Il Comune di Morcote impugna con un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale questo giudizio, chiedendo di annullarlo. Fa valere una violazione dell'autonomia comunale e sostiene che il TPT avrebbe ritenuto carente il programma di realizzazione sulla base di un'applicazione troppo restrittiva della legge ed eccedendo nel proprio potere d'esame. E. Il TPT si conferma nella sua sentenza. La Divisione della pianificazione territoriale del Dipartimento del territorio, in rappresentanza del Consiglio di Stato, si rimette al giudizio del Tribunale federale. La proprietaria chiede invece di respingere il ricorso nella misura della sua ammissibilità. 