Barros Moura foi deputado deste Parlamento entre 1986 e 1989 e de novo entre 1994 e 1999, altura em que integrou o Grupo do Partido dos Socialistas Europeus. Foi vice-presidente da Assembleia Paritaria ACP-CEE. Todos os colegas que o conheciam e com ele trabalhavam tinham grande apreco pelas suas qualidades pessoais, pelo seu bom caracter e pela sua abertura de espirito. Recordamo-lo, sobretudo, como um homem de profundas conviccoes e um defensor firme e dedicado da integracao europeia.