Damiao de Goes diz que o infante D. Henrique nao desconhecia os auctores antigos em que se fallava da possibilidade de chegar as Indias pelo mar oceano, e que era esse um dos seus grandes pensamentos. Por outro lado, uma das grandes aspiracoes do infante era encontrar o Nilo dos Negros, o rio mysterioso cujas fontes preoccuparam ou preoccupam ainda a moderna sciencia geographica, e chegar ao reino do Prestes Joao, o lendario personagem que tanto occupou os espiritos medievaes. Portanto, as razoes apresentadas
Veremos no decurso d' este trabalho com quanta dedicacao procurou o infante realisar os seus grandiosos projectos, que temerosas difficuldades teve de vencer e como foi brilhantemente coroada a sua obra, que tao grande influencia devia exercer nos destinos de Portugal e do mundo inteiro. Havia muito tempo - diz o velho chronista Azurara - que D. Joao I tinha grande vontade de fazer seus filhos cavalleiros, o mais honradamente possivel, e foi essa por algum tempo a maior preoccupacao do seu espirito.