Em sua companhia foram tambem: Gil Eannes, que dobrara o cabo Bojador; Estevam Affonso, Rodrigo Alvares, Joao Dias e Joao Bernardes. Visitaram as ilhas das Garcas, de Naar e de Tider, e foram tambem ao cabo Branco, trazendo depois para o reino duzentos e trinta e cinco captivos, que lhes custaram algumas luctas com os naturaes d' aquellas terras. Em 1445 foi Goncalo de Cintra encarregado pelo infante de proseguir no descobrimento da costa da Guine. Partiu Goncalo de Cintra, mas, cego pela ambicao, deteve-se em Arguim para capturar alguns naturaes.