Torkvetum
Torkvetum — astronomik alətdir, fəza koordinat sistemində müxtəlif — horizontal, ekvator və ekliptik ölçmələr etmək olar. Onun köməyilə həmçinin bu kimi koordinat sistemlərinin arasında keçid etmək olar, ona görə torkvetum analoq hesablama qurğusu kimi sayıla bilər. Ərəb astronumu Cabir ibn Əflah tərəfindən ixtira edilmişdir. (XII əsrin birinci yarısında).