Ambulacraria
Ambulacraria (lat. Ambulacraria) — heyvanlar aləminin sonağızlılar tipüstünə aid klad. Ambulacraria kladına aid olan Xenoturbellida tipinin 2, dərisitikanlılar tipinin 20,000, yarımxordalılar tipinin isə 71 növü məlumdur.