रैक और पिनियन गियर
रैक और पिनियन गियर (rack and pinion gear) का उपयोग घूर्णी गति को स्थानान्तरी गति में, या स्थानान्तरी गति को घूर्णी गति में बदलने के लिए किया जाता है। इस व्यवस्था में एक वृत्ताकार गियर होता है, जिसे पिनियन (pinion) कहते हैं और दूसरा रैखिक गियर होता है जिसे रैक (rack) कहते हैं। पिनियन को घूर्णी गति कराने पर (घुमाने पर) वह रैक को रैखिक गति कराता है। इसी प्रकार यदि रैक को रखिक गति करायी जाय तो वह पिनियन को घूर्णी गति कराएगा। रैक और पिनियन की व्यवस्था में दाँते या तो सीधे (अक्ष के समानान्तर) हो सकते हैं या सर्पिल (helical) हो सकते हैं। सर्पिल गियर अधिक लगाए जाते हैं क्योंकि काम करते समय उनसे कम आवाज आती है और उनकी लोड लेने की क्षमता भी अधिक होती है।