यंत्रावली
इंजीनियरी में, किसी भी युक्ति को यंत्रावली या मेकैनिज्म (mechanism) कहते हैं जो इनपुट बलों और विस्थापनों को इच्छित आउटपुट बलों और विस्थापनों में बदल दे। यंत्रावली में प्रायः गतिमान अवयव होते हैं, जैसे- गीयर और गीयर शृंखला (Gears and gear trains) एल्ट और चेन ड्राइव कैम और फॉलोवर (Cam and followers) लिंकेज (Linkage) घर्षण युक्तियाँ, जैसे ब्रेक और क्लच संरचनात्मक अवयव, जैसे फ्रेम, बंधक (fasteners), धारुक (बीयरिंग), स्प्रिंग, और स्नेहक (lubricants) विभिन्न मशीन अवयव, जैसे स्प्लाइन, पिन और चाबी (keys)