दर्शन उपनिषद
दर्शन उपनिषद , एक गौण उपनिषद है। बीस योग उपनिषदों में से यह एक है और सामवेद का अंग है। इस उपनिषद को योग दर्शन उपनिषद, जाबाल दर्शन उपनिषद, जाबालदर्शन उपनिषद, और दर्शनोपनिषद के नाम से भी जाना जाता है। राम ने हनुमान को मुक्तिकाओं के जो नाम गिनाए हैं उनमें यह ९०वें स्थान पर आया है। इस ग्रन्थ में पतंजलि के योगसूत्र के समान ही योग की प्रस्तुति की गयी है (क्रमिक आठ योगाङ्गों के रूप में) लेकिन योगसूत्रों के विपरीत, दर्शन उपनिषद में कुंडलिनी सम्बन्धी अवधारणाएं भी शामिल हैं। इस उपनिषद में आत्म-ज्ञान को योग का अंतिम लक्ष्य बताया गया है, तथा ब्रह्म के साथ आत्मा के एकत्व को समझना भी योग का उद्देश्य बताया गया है।( आत्मान ) की पहचान को साकार करना है।