एपिपोलर रेखागणित
एपिपोलर रेखागणित स्टीरियो कैमरा का संबंध निर्धारित करता हे। जब दो कैमरा अलग जगह से एक त्रिविम दृश्यन स्थल की ओर देखते है, एपिपोलर रेखागणित उस स्थल और उसके कैमरा प्रोजेक्शन की बाधाओं को निर्धारित करता है।