कोणीय वेग
समय के साथ ध्रुवांतर (radius vector) द्वारा घुमे गए कोण की दर को कोणीय वेग (angular velocity) कहते हैं। इसका संकेत ω {\displaystyle \omega } है। यदि समय t {\displaystyle \mathbf {t} } में ध्रुवान्तर, कोण θ {\displaystyle \mathbf {\theta } } से घूम गया हो, तो- ω {\displaystyle \omega } = θ {\displaystyle \mathbf {\theta } } / {\displaystyle \mathbf {\big /} } t {\displaystyle \mathbf {t} } रेडियन / सेकेंड (S.I.) कोणीय वेग एक सदिश राशि है (इसे छद्म सदिश कहना अधिक सही है)। इसकी दिशा वस्तु के तात्क्षणिक घूर्णन तल के लम्बवत (अर्थात् घूर्णन अक्ष की दिशा में) होती है।