तात्कालिक घूर्णन केन्द्र
समतलीय गति कर रहे किसी पिण्ड का तात्कालिक घूर्णन केन्द्र (instant centre of rotation या instantaneous velocity center) उस बिन्दु को कहते हैं जिसका वेग उस क्षण शून्य हो। उस क्षण पर पिण्ड के अन्य बिन्दुओं के वेग सदिश का चित्रात्मक निरूपण किया जाय तो वह वृत्ताकार क्षेत्र जैसा दिखेगा। यही स्थिति 'शुद्ध घूर्णन' में भी होती है।