उदगीर की लड़ाई
सदाशिवराव भाऊ की कमान में मराठों ने सलाबत जंग (निजाम अली खान के भाई, आसफ जाह द्वितीय) की सेना को उदगीर, लातूर जिला में हराया; जिसमें सलाबत का इरादा निजाम के रूप में पद संभालने का था। युद्ध के परिणामस्वरूप निज़ाम ने अहमदनगर, दौलताबाद, बुरहानपुर और बीजापुर के शहरों सहित 60 लाख मूल्य के क्षेत्र का आत्मसमर्पण कर दिया। युद्ध के बाद, [[पानीपत की तीसरी लड़ाई] में अहमद शाह दुर्रानी के नेतृत्व में अफगान सेना का मुकाबला करने के लिए मराठों ने उत्तर की ओर रुख किया।