चतुर्विम यूक्लिडीन समष्टि में घूर्णन
गणित में चतुर्विम यूक्लिडीन समष्टि में किसी स्थिर बिन्दु के सापेक्ष घूर्णन के समूह को SO(4) अथवा एसओ(४) से निरूपित किया जाता है। यह विशिष्ट लाम्बिक समूह की चतुर्थ कोटि (के तुल्यकारिक) है। इस लेख में घूर्णन का अर्थ घूर्णी विस्थापन है।