Doba jedrenjaka
Doba jedrenjaka je period koji je trajao najkasnije od sredine 16. (ili sredine 15.) do sredine 19. vijeka, u kojem je kulminirala dominacija jedrenjaka u globalnoj trgovini i ratovanju, posebno obilježena uvođenjem pomorske artiljerije, a dostigla svoj najveći obim u 18. i 19. vijeku. Udarnu pomorsku silu predstavljali su veliki jedrenjaci visokih bokova s tri reda topovskih vrata od kojih su najpoznatiji "Sovereign of the seas" i "Prince royal". Najpoznatiji tip jedrenjaka u 16. vijeku bila je dvojarbolna nava sa križnim i latinskim jedrima. Tokom 17. i 18. vijeka razvili su se veliki trgovački jedrenjaci deplasmana do 1500 tona za prekookeansku plovidbu od kojih su najpoznatiji istočnoindijci. Krajem 18. vijeka počeli su se graditi golete, škune i brikovi, da bi početkom 19. vijeka jedrenjaci dosegli svoj vrhunac. Sredinom 19. vijeka razvio se najveći jedrenjak takozvani kliper deplasmana 1000-2000 tona za prijevoz putnika i robe. Tokom toga razdoblja počeli su se graditi željezni brodovi da bi na kraju skroz istisnuli drvene jedrenjake.