Hayabusa
Hayabusa (japanski はやぶさ doslovno sivi soko), je bespilotna svemirska letjelica razvijena od strane Japanske svemirske agencije da donese uzorak sa malog asteroida, sa imenom 25143 Itokawa (dimenzija 540 metara sa 270 metara sa 210 metara), na Zemlju, radi daljih analiza. Hayabusa, prije poznat kao MUSES-C iz Mu raketne familije, lansiran je 9. maja 2003. i sreo se sa Itokawa sredinom septembra 2005. Nakon stizanja na asteroid, Hayabusa je proučavao oblik, vrtnju, topografiju, boju, sastav, gustoću i prošlost asteroida. U novembru 2005., sletio je na asteroid sa ciljem prikupljanja uzoraka. Postoji velika vjerovatnoća da je u tome uspio, što bi bio prvi takav rezultat. Letjelica se vratila na Zemlju 13. juna 2010. Hayabusa je napravljen tako da jednostavno priđe asteroidu, dotakne ga svojim uređajem za prikupljanje, i ode. Međutim, letjelica je ipak sletjela i provela 30 minuta na površini asteroida.