Zmaj (letjelica)
Zmaj je letjelica jednostavne konstrukcije koja se sastoji od metalnog kostura preko koga je razapeto platno. Pilot visi u vezama ispod krila i kontrolira let mjenjanjem položaja težišta. Moderne zmajeve izmislio je NASA-in tehničar Francis Rogallo, 1948. godine, kada je pronašao flekskit (Flexkite). Delta krilo NASA je namjeravala da upotrijebi kao sistem za povratak astronauta na zemlju.