Kentauri
U planetarnoj astronomiji, kentaur je malo tijelo Sunčevog sistema koje kruži oko Sunca između Jupitera i Neptuna i prelazi orbite jedne ili više divovskih planeta. Kentauri generalno imaju nestabilne orbite jer prelaze ili su prešli orbite divovskih planeta; Skoro sve njihove orbite imaju dinamički životni vijek od samo nekoliko miliona godina, ali postoji jedan poznati kentaur, 514107 Kaʻepaokaʻawela, koji može biti u stabilnoj (iako retrogradnoj) orbiti. Kentauri obično pokazuju karakteristike i asteroida i kometa. Ime su dobili po mitološkim kentaurima koji su bili mješavina konja i ljudi. Pristrasnost posmatranja prema velikim objektima otežava određivanje ukupne populacije kentaura. Procjene za broj kentaura u Sunčevom sistemu prečnika većeg od 1 km kreću se od čak 44.000 do više od 10.000.000. Prvi kentaur koji je otkriven, prema definiciji Laboratorije za mlazni pogon i onog koji se ovdje koristi, bio je 944 Hidalgo 1920. Međutim, oni nisu bili priznati kao posebna populacija sve do otkrića 2060 Chirona 1977. Najveći potvrđeni kentaur je 10199 Chariklo, koji je na 260 kmu prečniku velik kao asteroid srednje veličine glavnog asteroida, a poznato je da ima sistem prstenova. Otkriven je 1997. Nijedan kentaur nije fotografisan izbliza, iako postoje dokazi da je Saturnov mjesec Phoebe, koji je snimila sonda Cassini 2004, možda uhvaćeni kentaur koji potiče iz Kuiperovog pojasa. Osim toga, svemirski teleskop Hubble prikupio je neke informacije o karakteristikama površine 8405 Asbolusa. Cerera je možda poticao iz područja vanjskih planeta, i ako je tako, može se smatrati bivšim kentaurom, ali svi kentauri koji se danas vide potiču negdje drugo. Od objekata za koje je poznato da zauzimaju orbite nalik kentaurima, otkriveno je da otprilike 30 pokazuju kome poput kometa, s tim da tri, 2060 Chiron, 60558 Echeclus i 29P/Schwassmann-Wachmann 1, imaju uočljive nivoe nestalne proizvodnje u orbitama u potpunosti iza Jupitera. Hiron i Echeclus su stoga klasifikovani i kao kentauri i kao komete, dok je Schwassmann-Wachmann 1 uvijek imao oznaku komete. Za druge kentaure, kao što je 52872 Okyrhoe, sumnja se da su pokazivali komu. Očekuje se da će svaki kentaur koji je uznemiren dovoljno blizu Sunca postati kometa.