Nephrozoa
Nephrozoa su jedan od glavnih kladusa bilateralnih životinja. Sastoji od bratskog kladusa Xenacoelomorpha, grupe crva sa jednostavnim i primitivnim osobinama. To omogućava zaključak o tome koji su procesi potaknuli veliku evolucijsku eksploziju, a koji su stvorili mnoštvo oblika grupiranih u nekoliko koljena, a koji su distribuirani u dva velika kladusaː Protostomia i Deuterostomia, grupa koje su priznate od 19. stoljeća. Kod Nephrozoe se dogodio važan evolucijskobiološki napredak. Larve pelagijskih vrsta, imaju razvijen probavni sistem, uključujući anus, nefridije (kao protobubreg) i naznake cirkulacijskog sistema.