Ugaona brzina
Ugaona brzina je brzina kružnog kretanja tijela oko neke fiksne tačke ili ose. Data je jednačinom: ω = d φ d t {\displaystyle \omega ={\frac {\mathrm {d} \varphi }{\mathrm {d} t}}} koja je analogna jednačini brzine kod kretanja tijela u prostoru. Dakle, tijelo rotira ugaonom brzinom ω oko neke tačke ili ose tako da se u vremenu dt otkloni za ugao dφ oko te iste tačke ili ose. Standardna mjerna jedinica za ugaonu brzinu je radijan u sekundi (rad/s).