Asclepias
Asclepias je rod u porodici Apocynaceae, cvjetnica u redu Gentianales, razred Magnoliopsida, divizija Tracheophyta. Ovaj rod obuhvata trajnice, poznate i kao cigansko perje ili mliječni korov ili mliječna trava, zbog lateksa, mliječne tvari koja sadrži substancu koja sadrži srčani glikozid zvani kardenolid, koju ističe na mjestima oštećenja ćelija. Većina vrsta je otrovna za ljude i mnoge druge vrste, prvenstveno zbog prisustva kardenolida, mada, kao i kod mnogih takvih biljaka, postoje i vrste koje se hrane njima (lišćem) i iz njih (nektar). Rod sadrži preko 200 vrsta široko rasprostranjenih po Africi, Severnoj i Južnoj Americi. Ranije je pripadao porodica Asclepiadaceae, koja je sada klasifikovana kao potporodica Asclepiadoideae porodice Apocynaceae. Rod je opisao Carl Linnaeus, 1753, prema Asklepiju, grčom Bogu liječenja.