Udaljena mala planeta
Udaljena mala planeta, ili udaljeni objekat, je svaka mala planeta koja se nalazi izvan Jupitera u vanjskom Sunčevom sistemu, a koja se obično ne smatra "asteroidom". Krovni termin koristi Centar za male planete (MPC), koji je odgovoran za identifikaciju, označavanje i izračunavanje orbite ovih objekata. Od jula 2020. MPC održava 3929 udaljenih objekata u svojoj bazi podataka. Većina udaljenih malih planeta su trans-neptunski objekti i kentauri, dok je relativno malo damokloida, Neptunovih trojanaca ili Uranovih trojanaca. Svi udaljeni objekti imaju veliku poluosu (prosječnu udaljenost od Sunca) veću od 6 AJ. Ovaj prag, koji je odmah iza orbite Jupitera (5,2 AJ), osigurava da se velika većina "pravih asteroida" - kao što su Objekti blizu Zemlje, objekata koji sijeku marsovu orbitu, glavnog pojasa i Jupiterovih trojanaca - isključi iz udaljenih malih planeta.