Poluprava
Neka je na pravoj a data tačka O. Tada je za svaku drugu tačku Z prave a: O<Z ili Z<O Ako je O<Z onda nije Z<O Za sve tačke X≠O prave a skup a bez tačke O podijeljen u dvije klase tačaka, jednu klasu tačaka čine tačke za koje je X<O, a drugu za koje je O<Y. Za obe ove klase postoje tačke A i B takve da je A<O i O<B Skup tačaka prave koje leže sa iste strane date tačke O te prave nazivamo otvorena poluprava , tačka O je početak te poluprave. Ako otvorenoj polupravoj priključimo tačku O dobijamo zatvorenu polupravu Svaka tačka prave dijeli pravu na dvije otvorene i dvije zatvorene poluprave,za koje kažemo da su suprotne. Produženje duži AB nazivamo onu polupravu prave AB kojoj je početak tačka B, a kojoj pripada tačka A. Za dvije poluprave kažemo da imaju isti smjer ako se jedna od tih polupravih sadrži u drugoj, u protivnom imaju suprotan smjer.