Parna mašina
Parna mašina je vrsta mašine u kojoj se nalazi motor koji pokreće para. Ona energiju pare (koja većinom nastaje od vode) pretvara u mehanički rad. Ovi motori su korišteni na lokomotivama ili parobrodima, ali i u tvornicama za pokretanje pumpi i unapređivanje proizvodnje. Bili su primarna snaga industrijske revolucije. Parna mašina koristi silu koju stvara pritisak pare da gura klip naprijed-nazad unutar cilindra. Ova sila guranja može se transformisati, pomoću klipnjače i poluge, u rotirajuću silu za rad. Termin "parna mašina" se općenito primjenjuje samo na klipne motore kako je upravo opisano, a ne na parnu turbinu. Parne mašine su mašine s vanjskim sagorijevanjem, gdje je radni fluid odvojen od produkata izgaranja. Idealni termodinamički ciklus koji se koristi za analizu ovog procesa naziva se Rankineov ciklus. U opštoj upotrebi, izraz parna mašina može se odnositi ili na kompletna parna postrojenja (uključujući kotlove itd.), kao što su željezničke parne lokomotive i prijenosni motori, ili se može odnositi samo na klipnu ili turbinsku mašineriju, kao u grednoj mašini i stacionarnom parnom motoru. Iako su uređaji na parni pogon bili poznati kao aeolipile u prvom vijeku nove ere, sa nekoliko drugih upotreba zabilježenih u 16. vijeku, 1606. godine Jerónimo de Ayanz y Beaumont patentirao je svoj izum prve pumpe za vodu na parni pogon za isušivanje rudnika. Thomas Savery se smatra izumiteljem prvog komercijalno korištenog uređaja na parni pogon, parne pumpe koja je koristila pritisak pare koja radi direktno na vodi. Prvi komercijalno uspješan motor koji je mogao prenositi kontinuiranu snagu na mašinu razvio je 1712. godine Thomas Newcomen. James Watt je napravio ključno poboljšanje 1764. godine, uklanjanjem istrošene pare u posebnu posudu za kondenzaciju, uveliko poboljšavajući količinu posla dobijenog po jedinici potrošenog goriva. Do 19. vijeka stacionarne parne mašine pokretale su fabrike industrijske revolucije. Parne mašine su zamenile jedra za brodove na parobrodima, a parne lokomotive su radile na željeznici. Parne mašine sa klipnim motorom bile su dominantan izvor energije sve do ranog 20. vijeka, kada je napredak u dizajnu elektromotora i motora sa unutrašnjim sagorevanjem rezultirao postepenom zamjenom parnih mašina u komercijalnoj upotrebi. Parne turbine zamijenile su klipne motore u proizvodnji električne energije, zbog niže cijene, veće radne brzine i veće efikasnosti.