Aschelminthes
Aschelminthes (poznate i kao Nemathelminthes, Nematodes), blisko srodne sa Platyhelminthes, je zastarjeli naziv pseudocelomata i drugih sličnih životinja koje se više ne smatraju usko povezanim i koje su same po sebi promovirane u koljena. Termin Aschelminthhes se uglavnom koristi samo kao neformalni naziv za bilo kojeg člana otprilike deset različitih koljena beskičmenjaka, prethodno uključenih u Aschelminthes. Aschelminthes je polifiletska skupina.