Poluga
Poluga je prosti mehanizam koji nam omogućava da manjom silom uravnotežimo veću silu i da uz manje napora izvršimo određeni rad. Djelovanje poluge je prvi proučavao grčki matematičar i fizičar Arhimed u III st. p. n. e. Poluga je svako čvrsto tijelo koje se može obrtati oko neke osovine ili uporišta na osloncu. Sila kojom poluga vrši rad naziva se radna sila (F). Sila koju ona savladava zove se teret (G).