Normalna sila
U fizici, normalna sila F n   {\displaystyle F_{n}\ } (ili u nekim knjigama samo N) je komponenta, okomita na površinu kontakta, kontaktne sile kojom je napregnuta, na primjer, površina poda ili zid, i koja spriječava tijelo da prodre u pod ili u zid. U statičkim slučajevima, dovoljno je uravnotežiti silu sa silom kojom tijelo tijelo djeluje na neki drugi objekat (npr. težina tijela koja djeluje na pod, pa će normana sila biti okomita na pod). Ako tijelo udari površinu nekom brzinom, normalna sila daje negativno ubrzanje, u zavisnosti od fleksibilnosti poda/zida. Generalno, intenzitt normalne sile je projekcija sile vuče, T, u normalnom pravcu, n. Sila vuče je jednaka skalarnom proizvodu jedinice normalne na tenzor napona koji opisuje naponsko stanje površine. To jest, F = n F = n ( T ⋅ n ) = n ( n ⋅ τ ⋅ n ) . {\displaystyle \mathbf {F} =\mathbf {n} \,F=\mathbf {n} \,(\mathbf {T} \cdot \mathbf {n} )=\mathbf {n} \,(\mathbf {n} \cdot \mathbf {\tau } \cdot \mathbf {n} ).} Ili, u indeksnoj notaciji,   F i = n i F = n i T j n j = n i n k τ j k n j . {\displaystyle \ F_{i}=n_{i}F=n_{i}T_{j}n_{j}=n_{i}n_{k}\tau _{jk}n_{j}.}