Tusijev par
Tusijev par je matematički uređaj u kojem se mala kružnica okreće unutar kružnice dvostruko većeg prečnika. Rotacije kružnice uzrokuju da zamišljena tačka na obodu manje kružnice obrtanjem kružnice oscilira naprijed i nazad duž prave linije koja spaja dvije suprotne tačke velike kružnice. Tusijev par je hipocikloidni dvostruki konus. Par je prvi put predložio perzijski astronom i matematičar iz 13. vijeka Nasirudin Tusi koji je u svom djelu Tahrir al-Majisti (Komentar o Almagestu) predložio par kao rješenje za geografsko kretanje manjih planeta, a kasnije se par intenzivno koristio kao zamjena za ekvivalent uveden hiljadu godina ranije u Ptolemejev Almagest.