Undulipodij
Undulipodija (grčka riječ koja znači "ljuljajuće noge") ili organela 9 + 2 je pokretljiva nitasta vanćelija projekcija (izraštaj) eukariotskih ćelija. To je u osnovi sinonim za bičeve i cilije u eukariotskim ćelijama. U stvari, ime je skovano, za razliku od homolognih struktura koje su prisutne u prokariotskim ćelijama. To je strukturni kompleks mikrotubule zajedno s mortornim proteinima. Upotrebu ovog termina, najupornije je podržavala Lynn Margulis, posebno u prilog njenoj teoriji endosimbiogeneze. Eukariotake treplje se posmatraju kao strukturno identične eukariotskim bičevima, iako razlike su ponekad izrađene u skladu s funkcijom i/ili dužinom,