Kinematika
Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena. Kinematika se može podijeliti na: Kinematika tačke Kinematika tijela Elementarna kretanja tijela (translacija i rotacija) Ravno kretanje tijela Sferno kretanje tijela Opći slučaj kretanja tijela u prostoru Složeno kretanje tačke Složeno kretanje tijela Osnovne veličine u kinematici su dužina [L] sa osnovnom jedinicom 1 metar, i vrijeme [T] sa osnovnom jedinicom 1 sekunda. 