Tau Herculis
Tau Herculis (τ Herculis, τ Her) je zvijezda u sazviježđu Herkul. Ima prividan sjaj oko 3.14. Udaljena je 310 sg. Ubraja se u plave poddivove sa spektralnom klasom B5IV. Oko 4.9 puta je teža i 700 puta sjajnija od Sunca. 7400 p.n.e zauzimala je mjesto zvijezde Sjevernjače. Prema proračunima bi u godini 18400 naše ere opet zauzela to mjesto. Njen tradicionalni naziv je "sjeverno koljeno" (arap. Rubkbalgethi Šemali).