Eumetazoa
Eumetazoa (Grčki|grč.]] εὖ - eu = pravo, dobro + μετά - metá, poslije + ζῷον – zóon = životinja) ili Diploblasts, Epitheliozoa, Histozoa su pretpstavljeni bazni kladus životinja, sestrinska grupa Porifera. Osnovni eumetazojski kladusi su Ctenophora i Parahoxozoa. U ovoj grupi bilo je i nekoliko drugih izumrlih ili nejasnih životnih formi, poput Iotuba i Thectardis. Glavna opća obilježja eumetazoa uključuju pravo tkiva organizirano u klicine slojeve, prisustvo neurona i embrion koji prolazi kroz stupanj zvani gastrula. Neki filogenetičari spekulirali su da su spužve i eumetazoa evoluirale odvojeno od jednoćelijskih organizama, što bi značilo da životinjsko carstvo ne tvori kladus (kompletna skupina svih organizama potiče od zajedničkog pretka). Međutim, genetičke studije i neke morfološke karakteristike, poput uobičajene prisutnosti hoanocita, podržavaju zajedničko porijeklo. Tradicijski, Eumetazoa su glavna grupa životinja u klasifikaciji "Pet carstava" Lynn Margulis i KV Schwartz, koja obuhvata Radiata i Bilateria - sve životinje osim morskih spužvi . Kada se tretira kao formalni takson, Eumetazoa se obično rangiraju kao potcarstvo. Naziv Metazoa takođe se koristi i za označavanje ove grupe, ali se češće odnosi na Animalia u celini. Mnoge sheme razvrstavanja ne uključuju podređeni rang Eumetazoa.