Pješadija
Pješadija se sastoji uglavnom od vojnika-pješaka. Opet pješadija se djeli na razne rodove koji su upriloženi u nastavku. U svrhu lakšeg upravljanja većim brojem pješaka još u rimsko doba možda čak i prije osnovane su jedinice. Dok su Rimljani imali kohorte i centurije, današnje vojske najčešće više-manje po uzoru na vojsku SAD-a imaju organizacijske jedinice kao što su desetine, vodovi, čete, bataljoni, brigade, korpusi, regimente, pa čak i armije. Sve te jedinice se razlikuju brojem ljudi i količinom manjih jedinica u njima. Osnovni segment i komandni lanac u vojsci su činovi i funkcije. Svaka vojska ima različite nazive za svoje činove, koje vuku iz nekog historijskog razdoblja ili po uzoru na moderne, vodeće vojske svijeta.