Vestibulumski sistem
Vestibulumski sistem, kod kičmenjaka, je čulni sistem koji daje vodeći doprinos čulu ravnoteže i prostornoj orijentaciji u svrhu koordinacije pokreta sa ravnotežom. Zajedno sa pužnicom, dijelom slušnog sistema, kod većine sisara čini labirint unutrašnjeg uha. Kako se pokreti sastoje od rotacija i translacija, vestibulumski sistem sastoji se od dvije komponente: polukružni kanali, koji ukazuju na rotaciona kretanja; i otoliti, koji označavaju linearna ubrzanja. Vestibulumski sistem šalje signale prvenstveno nervnim strukturama koje kontrolišu pokrete očiju; oni pružaju anatomsku osnovu vestibulo-očnnog refleksa, koji je neophodan za jasan vid. Signali se također šalju mišićima koji drže životinju uspravnom i općenito kontroliraju neutralno držanje kičme; oni pružaju anatomska sredstva potrebna da bi se omogućilo životinji da zadrži željeni položaj u prostoru. Mozak koristi informacije iz vestibulumskog sistema u glavi i iz propriocepcije u cijelom tijelu, kako bi omogućio sisarima da razumiju dinamiku i kinematiku svog tijela (uključujući njegov položaj i ubrzanje) iz trenutka u trenutak. Kako su ova dva perceptivna izvora integrisana da obezbede osnovnu strukturu senzorija – nije poznato.