Koeficijent trenja
Koeficijent trenja je bezdimenzionalna veličina koja se koristi za računanje sile trenja (statičkog ili kinetičkog). Koeficijent statičkog trenja je definisan kao odnos maksimalne sile statičkog trenja (F)između površina u kontaktu naspram normalne (N) sile. Koeficijent kinetičkog trenja je definisan kao odnos sile kinetičkog trenja (F) između dvije površine u kontaktu naspram normalne sile: Ff/N. Oba koeficijenta trenja zavise od para površina u kontaktu; njihove vrijednosti se obično određuju eksperimentalno. Za dati par površina, koeficijent statičkog trenja je obično veći od kinetičkog trenja; u nekim slučajevima koeficijenti su jednaki, kao što je slučaj klizanja teflon po teflonu. Sila trenja je usmjerena u suprotnom smijeru od rezultatne sile svih sila koje djeluju na tijelo.