Astrolab
Astrolab je historijski astronomski instrument koji su koristili klasični astronomi. To je bio glavni navigacijski instrument do otkrića sekstanta u 18. vijeku. Između ostalog, koristio se za određivanje i predviđanje položaja Sunca, Mjeseca, planeta i zvijezda; određivanje mjesnog vremena iz zadane geografske dužine i obrnuto; mjerništvo; i za triangulaciju. Astrolozi islamskog svijeta i evropskih naroda koristili su se astrolabima za izradu horoskopa.