Homokinetički zglob
Homokinetički zglob je mašinski dio koji dozvoljava vratilu da prenosi snagu preko promjenljivog ugla, pri konstantnoj brzini obrtanja, bez značajnog porasta u trenju i slobodnom hodu. Uglavnom se koriste na automobilima sa pogonom na prednjim točkovima i pogonom na sva četiri točka. Međutim, automobili sa pogonom na zadnjim točkovima sa nezavisnim zadnjim ovjesima najčesšće koriste homokinetičke zglobove na krajevima zadnjih poluosovina. Na primjer, Audi Quattro ih koristi na sve četiri poluosovine, te na glavnoj pogonskoj osovini, što čini ukupno deset homokinetičkih zglobova (po dva na četiri poluosovine, te dva na pogonskoj osovini).