Povratna sprega
Povratna sprega ili povratna informacija (odomaćeni anglizam, tuđica fidbek) javlja se kada se izlazi iz sistema preusmjeravaju povratno kao ulazi, kao dio lanca signala Uzrok i posljedica koji formira krug ili petlju. Može se reći da se sistem „povratno vraća“ sebe u sebe. S pojmom uzroka i posljedica mora se pažljivo postupati kada se primjenjuje na sisteme povratnih sistema: „Jednostavno uzročno-posladično zaključivanje o sustemuu povratnih informacija je teško jer prvi sistem utiče na drugi, a drugi na sistem utiče na prvi, što vodi kružnoj argumentaciji. To čini rezonovanje zasnovano na uzroku i posljedici teškim i potrebno je analizirati sistem u cjelini. Kauzalnost opisuje dijagrame uzročne petlje za prikazivanje povratnih sprega o informacijama u radu u sistemu. Riječ 'kuzalnost' odnosi se na uzročno-posljedične veze. Riječ petlja odnosi se na zatvoreni lanac uzroka i posljedica koji stvara povratnu spregu." Općenito i u suštini, povratna sprega je vraćanje dijela energije sa izlaza nekog sistema na njegov ulaz, pri čemu vraćena energija pobuđuje ulaz sistema zajedno sa već prisutnom energijom pobude. Pozitivna povratna sprega ili pozitivna reakcija je takav tip sprege u kojoj se dio izlaznog signala vraća na ulaz sa istim znakom ili fazom kao i signal koji je već na ulazu. To dovodi do pojačanje ulaznog signala na. Kod ovakvog sistema moguče su u oscilacije, pa se koristi uglavnom samo za oscilatore. Negativna povratna sprega ili negativna reakcija je tip sprege gdje se dio izlaznog signala vraća na ulaz sa suprotnim znakom ili fazom od signala koji je već prisutan na ulazu. To izaziva slabljenje signala na izlazu. Sistem negativne sprege se koristi uvećini sistema automatskog upravljanja (kontrolnih sistema), jer ih čini stabilnijima i poboljšava njihove druge osobine.