Krstareći projektil
Krstareća raketa je bespilotna samohodna vođena letjelica koja održava let kroz aerodinamičko podizanje tokom većeg dijela putanje leta i čija je primarna misija postavljanje ubojnih sredstava ili specijalnog tereta na metu. Krstareće rakete su dizajnirane da dostave veliku bojevu glavu na velike udaljenosti sa visokom preciznošću. Moderne krstareće rakete su sposobne da putuju velikim podzvučnim, nadzvučnim ili hipersoničnim brzinama, samonavigirajuće su i sposobne su letjeti na nebalističkoj putanji na izuzetno malim visinama. Ideja o "zračnom torpedu" prikazana je u britanskom filmu The Airship Destroyer iz 1909. godine u kojem se leteća torpeda upravljana bežično koriste za rušenje zračnih brodova koji bombarduju London. U međuratnom periodu, britanska Royal Aircraft Establishment razvila je Larynx (top dugog dometa sa motorom Lynx), koji je prošao nekoliko letnih testova 1920-ih. U Sovjetskom Savezu, Sergej Koroljov je bio na čelu projekta krstareće rakete GIRD-06 od 1932. do 1939. godine, koji je koristio dizajn bombe na raketni pogon. 06/III (RP-216) i 06/IV (RP-212) sadržavali su žiroskopske sisteme za navođenje. Vozilo je dizajnirano za povećanje do 28 km visine i klizanja na udaljenosti od 280 km, ali probni letovi 1934. i 1936. dostigli su samo visinu od 500 metara.