Nervna mreža
Nervna mreža ili mrežasti nervni sistem se sastoji od međusobno povezanih neurona, koji nemaju mozak ili bilo koji oblik cefalizacije, odnosno centralizacije skupina funkcijski povezanih nervnih ćelija. Dok organizmi sa bilateralnom simetrijom tijela obično imju povezani centralni nervni sistem, oni sa radijalnom simetrijom imaju neurone koji su povezane u nervne mreže. Nervne mreže mogu se naći u predstacnika knidarija (Cnidaria), ktenofora (Ctenophora), i Echinodermata, a svi žive u morskim sredinama. Nervne mreža može omogućiti životinji da osjeti objekte korištenjem pripadajućih senzornih neurona.