Kosa ravan
Kosa ravan ili kosina je jedna od šest jednostavnih mašina. To je u osnovi ravna površina kojoj se krajevi nalaze na različitim visinama. Kosina omogućava savladavanje visinske razlike uz pomoć manje sile, tj. za pomicanje predmeta uz kosinu potrebna je manja sila od sile koja bi bila potrebna za podizanje tog istog predmeta. Prijeđeni put se povećava proporcionalno smanjenju sile (ukoliko zanemarimo trenje).