Entoprocta
Entoprocta (čije ime znači unutrašnji anus) ili Kamptozoa, je koljeno pretežno sesilnih beskičmenjaka, veličine u rasponu od 0,1 do 7 mm. Zrele jedinke su čašastog oblika, na relativno dugim peteljkama. Imaju „krunu“ od čvrstih šljokica čije cilije stvaraju vodene struje koje filtriraju čestice hrane prema ustima, koja su, kao i anus, unutar „krune“. Jako su slični Bryozoaoama (Ectoprocta) koje imaju anus izvan „krune“ šupljih nabora. Većina porodica entoprokta su kolonijalne, a sve osim dvije, od 150 vrsta su morske. Nekoliko samotnih vrsta može se kretati polahko. Neke vrste izbacuju neoplođena jaja u vodu, dok druge drže svoje jajne ćelije u komorama dok se ne izlegu mladi, a neke od ovih vrsta koriste placentu – poput organa za ishranu jaja koja se razvijaju. Nakon izlijeganja, larva kratko pliva i zatim odlazi na površini. Tamo se odvija metamorfoza, a larvno crevo rotira za 180 °, tako da su usta i anus okrenuti prema gore. I kolonijalne i solitarne vrste razmnožavaju se kloniranjem – samotne vrste tvore klonove u prostoru između pipaka, a zatim ih puštaju kada se razviju, dok kolonijalne proizvode nove članove iz stabljika ili iz koridorolikih stolona. Fosili entoprokta vrlo su rijetki, a najraniji uzorci koji su sa povjerenjem identificirani, potiču iz kasne jure. Većina studija od 1996. nadalje smatra entoprokte članovima grupe Trochozoa, koja također uključuje mehkušce i anelide. Međutim, studija iz 2008. zaključila je da su entoprokti usko povezani s briozoama; kao Entopeocta označene su 1929 dok drugi preferiraju baziv "Kamptozoa". Još uvijek ponekad postoje terminološka neslaganja, zbog ranijeg svrstavanja i Ectoprocta i Entoprocta u Kamptozoa.