Torzija (mehanika)
U mehanici čvrstih tijela, torzija predstavlja uvijanje tijela zbog djelovanja momenta. U kružnim presjecima, rezultanta napona smicanja je okomita na radijus. Napon smicanja na nekom mjestu na osovini je: τ ϕ z = T r J {\displaystyle \tau _{\phi _{z}}={Tr \over J}} Važno je napomenuti da je najveći napon smicanja na mjestu gdje je radijus maksimalan, tj. na površini osovine. Visoki naponi na površini mogu se izračunati pomoću koncentracija napona. Zbog toga, osovine koje su jako napregnute na torziju se poliraju do visoke finoće kako bi se smanjio maksimalni napon u osovini i time povećao vijek trajanja osovine. Ugao uvijanja se nalazi pomoću: ϕ = T L J G {\displaystyle \phi _{}={TL \over JG}} gdje je: r udaljenost od centra rotacija Φ ugao uvijanja u radijanima T moment(N·m L dužina predmeta na kojeg djeluje moment G modul klizanja, koji je obično dat u gigapaskalima (GPa) J torziona konstanta za presjek. Jednaka je polarnom momentu inercije za oblu osovinu ili za koncentričnu cijev. Za ostale oblike J se mora odrediti na drugi način.