Nematoida
Nematoida ili Nematozoa su grupa životinja čija je uža kategorija kolokvijalno poznata kao oble gliste. To je skupina beskičmenjaka sa pseudocelomom, cilindričnih i segmentiranih, koje mogu biti vodene, parazitske ili parazitoidi. Imaju odvojene spolove, tj. diecijske su, sa muškimi ženskim jedinkama. Imaju probavni sistem, ali ne cirkulasijski i tvore kladus koji pripada grupi Ecdysozoa.