Anatomija desetonožaca
Desetonožni rakovi (lat. Decapoda), kao što su riječni rak, jastog, škampi, sastoje se od po 20 dijelova grupiranih u dvije glavne cjeline: cefalotoraks i pleon (trbuh). Svaki segment može imati jedan par dodataka, iako u raznim skupinama oni mogu biti smanjeni ili nedostaju. To su, od glave do repa: