Čekrk
Čekrk spada u jednostavne sprave i poznat je od davnina, posebno u pomorstvu. Služi za skretanje smjera sile ili za podizanje ili povlačenje velikih tereta malom silom. Remenica ili kolotur je točak na osovini ili vratilu koji je dizajniran da podrži kretanje i promjenu smjera zategnutog sajla ili remena, ili prijenos snage između osovine i sajle ili remena. U slučaju remenice oslonjene na okvir ili školjku koja ne prenosi snagu na osovinu, ali se koristi za vođenje sajle ili djelovanje sile, noseća školjka se naziva blok, a remenica se može nazvati snopom.