Nutatio
Nutatio est pars praecessionis axis terrae cum amplitudo paulo et tempore breve. Causa nutationis est rotatio lineae nodi lunae, quo planities eclipticam a planitie orbitae lunae secantur, plena rotatio circa 18,6 annos durans. Amplitudo nutationis est circa 9,2 arcosecundas perpendiculo ad planitiem ecliptica et 6,8 arcosecundas in hac planitie. Nutatio a Iacobo Bradley anno 1728 inventa est.