Rotatio
Rotatio est imprimis motio circularis quam rotae faciunt. Sensu autem latiore idem appellatur quaeque circularis motio circum centrum (h.e. centrum rotationis) datum. Cum circum axem per centrum gravitatis corporis agitur, rotatio gyratio appellatur, revolutio autem appellatur cum circum centrum rotationis aliud est, e.g. revolutio Telluris centrum systematis solaris.