8931 Hirokimatsuo
8931 Hirokimatsuo, olim designationibus 1997 AC4, 1973 QQ, et 1977 UY1 agnitus, est asteroides systematis solaris nostri, asteroidibus Cinguli Principalis attributus. Astronomis terrestribus magnitudinem absolutam 14.0 monstrat. Die 6 Ianuarii 1997 a Takao Kobayashi, astronomo apud Observatorium Ōizumi versato, repertus est. Rerum orbitalium ratio epochae 4 Ianuarii 2010 constitit. Qua epocha 8931 Hirokimatsuo per dies 1326 circa solem movebatur. Axem orbitalem habebat unitatum astronomicarum 2.36 et eccentricitatem 0.23, distans igitur a sole quam minime unitatibus 1.82, quam maxime unitatibus 2.9. Inclinatio orbitalis 2.22° reperiebatur, anomalia media 21.35°.