Diplopoda
Variae milipedae Animalia — Arthropoda Subphylum : Myriapoda  Classis : Diplopoda  De Blainville in Gervais, 1844     Palaeontologia 428–0 m.a.: Silurium inferius > Recens praeЄ Є O S D C P T I K Pg N Subdivisiones: Subclasses *Polyxenida Chilognatha Arthropleuridea (exstincta) Diplopoda (a Graeco: διπλόος 'duplex' et πούς 'pes'), vulgo milipedae appellata, sunt classis arthropodum, quae habent duo paria crurum articulatorum in plerisque corporis segmentis, quoque segmento ex duobus segmentis coniunctis formato. Pleraque diplopoda longa corpora habent, cylindrata aut plana, quibus sunt plus quam viginti segmenta, quamquam Oniscomorpha sunt breviora et se in pilas volvere possunt. Praeter nomen, nulla milipeda nota mille pedibus gloriari potest; maximum pedum numerum, 750, habet species Illacme plenipes. Hodie fere 12 000 species notae sunt, in sedecim ordines et circiter 140 familias divisae; itaque Diplopoda sunt maxima classis Myriapodum, subphyli quod etiam centipedas aliasque bestiolas multipedes comprehendit.