Momentum virium
Momentum virium, sive plenius momentum virium respectu axis (symbolum usitatum τ → {\displaystyle {\vec {\tau }}} de verbo torquĕo derivatum), est velut vis angularis, quae corporis rotationem efficit, auget, vel diminuit, secundum aequationem: τ → = I α → {\displaystyle {\vec {\tau }}=I{\vec {\alpha }}} ubi I {\displaystyle I\,} est corporis momentum inertiae, et α → {\displaystyle {\vec {\alpha }}} est acceleratio angularis. τ → {\displaystyle {\vec {\tau }}} quidem ab vi F → {\displaystyle {\vec {F}}} calculatur per formulam definientem: τ → = r → × F → {\displaystyle {\vec {\tau }}={\vec {r}}\times {\vec {F}}\,} ubi r → {\displaystyle {\vec {r}}\,} est vector ab axi rotatorio in punctum corporis ubi vis agitur, et × {\displaystyle \times } est productum vectorale. Cum rotatio solum circum axim fixum producitur, facilius est solum magnitudinem momenti tractare: tunc quidem saepe scribitur tantum: τ = r F sin ⁡ θ {\displaystyle \tau =rF\sin \theta \,\!} ubi r est distantia ab axi in punctum ubi vis agitur, F est magnitudo vis, et θ est angulus inter r → {\displaystyle {\vec {r}}\,} et F → {\displaystyle {\vec {F}}\,} . Unitas momenti virium a producto distantiae per magnitudinem virium multiplicatae datur: quod in Systemate Internationali unitatum est Newtonium-metrum, Nm.