5681 Bakulev
5681 Bakulev, olim designationibus 1990 RS17, 1954 SC, et 1967 RB agnitus, est asteroides systematis solaris nostri, asteroidibus Cinguli Principalis attributus. Astronomis terrestribus magnitudinem absolutam 13.5 monstrat. Die 15 Septembris 1990 a Ludmila Žuravlëva, astronomo apud Observatorium Astrophysicum Crimaeae versato, repertus est. Rerum orbitalium ratio epochae 4 Ianuarii 2010 constitit. Qua epocha 5681 Bakulev per dies 1192 circa solem movebatur. Axem orbitalem habebat unitatum astronomicarum 2.2 et eccentricitatem 0.19, distans igitur a sole quam minime unitatibus 1.78, quam maxime unitatibus 2.62. Inclinatio orbitalis 5.2° reperiebatur, anomalia media 355.65°.