5621 Erb
5621 Erb, olim designationibus 1990 SG4 et 1955 ST2 agnitus, est asteroides systematis solaris nostri, asteroidibus Transmartiais attributus. Astronomis terrestribus magnitudinem absolutam 13.9 monstrat. Die 23 Septembris 1990 a Kenetho J. Lawrence, astronomo apud Observatorium Palomar versato, repertus est. Rerum orbitalium ratio epochae 4 Ianuarii 2010 constitit. Qua epocha 5621 Erb per dies 1278 circa solem movebatur. Axem orbitalem habebat unitatum astronomicarum 2.3 et eccentricitatem 0.38, distans igitur a sole quam minime unitatibus 1.42, quam maxime unitatibus 3.19. Inclinatio orbitalis 5.53° reperiebatur, anomalia media 221.83°.