Mu Arae d
Mu Arae d sive HD 160691 d, nomine communi Rocinante, est planeta extrasolaris, die 5 Augusti 2006 a Christophoro Goździewski repertus, qui stellam Mu Arae (constellationis Arae), a nobis annis luce mensis fere 50 distantem, circumagitur. Planetae Mu Arae d periodus orbitalis 310.55 dierum reportatur, massa 5.219 massae Iovis.