Harmonographum
Harmonographum est machina quae pendulis formas geometricas inscribit. Species simplicissima est harmonographum laterale, quod duobus pendulis ad pares angulos vibrantibus utitur. Hastile alterius pendulorum bracchium ex quo calamus est aptus agitat alteriusque hastile agitat schedam. Hoc motu calamus formas in schema inscribit.