3902 Yoritomo
3902 Yoritomo, olim designationibus 1986 AL, 1934 AB, 1984 WF1, et 1984 YG1 agnitus, est asteroides systematis solaris nostri, asteroidibus Cinguli Principalis Exterioris attributus. Astronomis terrestribus magnitudinem absolutam 11.40 monstrat. Die 14 Ianuarii 1986 a Shigero Inoda et Takeshi Urata, astronomis apud Observatorium Astronomocum Karasuyama versatis, repertus est. Origo nomins est apud hororem Minamoto no Yoritomo. Rerum orbitalium ratio epochae 4 Ianuarii 2010 constitit. Qua epocha 3902 Yoritomo per dies 2113 circa solem movebatur. Axem orbitalem habebat unitatum astronomicarum 3.22 et eccentricitatem 0.07, distans igitur a sole quam minime unitatibus 3, quam maxime unitatibus 3.44. Inclinatio orbitalis 15.57° reperiebatur, anomalia media 275.61°.