مماثلتیہ
مماثلتیہ ایسے نسبی استحالہ T  R   R  displaystyle Tmathbb R to mathbb R  کو کہتے ہیں جو گھمائے سکیڑےپھیلائے اور ترجمہ کرے T   x y    s  cos   θ   sin   θ  sin   θ  cos   θ    x y    a b  displaystyle Tleftbeginbmatrixxyendbmatrixrightsbeginbmatrixcostheta sintheta sintheta costheta endbmatrixbeginbmatrixxyendbmatrixbeginbmatrixabendbmatrix جہاں s θ a b اصل اعداد ہیں غور کرو کہ یہ اقلیدسی فضا R  displaystyle mathbb R  میں تعریف کیا گیا ہے