قائم الزاویہ (میٹرکس)
تعریف ایک مربع میٹرکس کو قائم الزاویہ کہتے ہیں اگر اس میٹرکس کا الٹ اس میٹرکس کو پلٹ کر حاصل ہو جائے یعنی   n  n displaystyle  ntimes n میٹرکس A قائم الزاویہ ہے اگر   A t A  A A t  I displaystyle  AtAAAtI اس کا مطلب ہے کہ   A t  A   displaystyle  AtA جہاں I ایک   n  n displaystyle  ntimes n شناخت میٹرکس ہے