Autoceļš V556
V556 autoceļš Dziļāri—Gaigalava—Darvaskalns ir Latvijas vietējais autoceļš, kas pēc būtības ir autoceļa P36 atzars, kurš sākas Dziļāros, iet cauri Gaigalavai un Bikavai un atkal savienojas ar autoceļu P36 pie Darvaskalna. Autoceļš ir 10,3 km garš, pirmo 4,8 km garumā tas ir klāts ar asfaltbetona segumu, bet atlikušā 5,5 km garumā — ar grants segumu. Ceļš šķērso Rēzeknes novada Gaigalavas pagastu.