Soļojošais rats
Soļojošais rats (no angļu: Pedrail wheel) ir riteņa tips, ko izstrādāja 20. gadsimta sākumā visurgājējiem. To izmantoja lauksaimniecības mašīnām un uzskatīja par iespējamo tehniku ​tanka attīstībai Pirmajā pasaules karā, bet galu galā to aizstāja ar stingrāku nepārtrauktu ķēžu mehānismu.