Konsolsija
Konsolsija ir vienā galā iespīlēta sija. Tā ir statiski nosakāma sistēma. Tās balsts fiksē visas sešas brīvības pakāpes. Noslogota konsolsijas balsta pretdarbības ir spēks Ḟ (ar trim sastāvdaļām Fx, Fy, Fz) un spēka moments Ṁ (Mx, My, Mz).