MSK modulācija
Minimālas nobīdes frekvenču manipulācija vai MSK (angļu: Minimum-shift keying) ir ciparu (digitālās) modulācijas veids. To var interpretēt gan kā frekvences manipulāciju, gan fāzes modulāciju. Modulācijas nosaukums nāk no tā, ka modulācijai (manipulācijai) tiek izmantotas divas ortogonālas, koherentas frekvences ar vismazāko iespējamo atšķirību (intervālu). MSK frekvences modulācijas indeksam h ir jābūt precīzi 0,5. h = | f 0 − f 1 | f s , {\displaystyle h={\frac {|f_{0}-f_{1}|}{f_{s}}},} kur f 0 {\displaystyle f_{0}} - nullei atbilstošā frekvence, f 1 {\displaystyle f_{1}} - vieniniekam atbilstošā frekvence, f s {\displaystyle f_{s}} - modulējošā frekvence, šajā gadījumā, pārraidāmo simbolu frekvence. MSK no fāzes modulācijas viedokļa ir QPSK ar nepārtrauktu fāzi, ko panāk QPSK modulatora taisnstūra formas ieejas signālus aizstājot ar sinusoīdas pusperiodiem, tādējādi nodrošinot "mīkstu savienojumu" starp simboliem.