Autoceļš V581
V581 autoceļš Ritiņi—Ismeri ir Latvijas vietējais autoceļš, kas savieno autoceļus A13 un A15 (E262) pie Tēviņiem un Ritiņiem ar autoceļu V551 Ismeros. Autoceļš ir 10,8 km garš, pirmo 4 km garumā (līdz Usvīšiem) tas ir klāts ar asfaltbetona segumu un ar grants segumu visā atlikušā garumā. Ceļš šķērso Rēzeknes novada Ozolaines un Lūznavas pagastus.