Augmented Target Docking Adapter
Augmented Target Docking Adapter (ATDA) bija ASV NASA Gemini programmas pasīvais saslēgšanās mērķis. Orbītā palaists 1966. gada jūnijā, bet neatvienotā raķetes plūsmvirža dēļ tas nevarēja kalpot par saslēgšanās mērķi. ATDA bija cilindra formā 1,52 m diametrā un 3,33 m garumā ar masu 794 kg. Tam bija piemontēts saslēgšanās mezgls. ATDA nebija dzinējsistēmas, tāpēc tas varēja kalpot tikai kā pasīvais mērķis. 1965. gada oktobrī uzsprāga Agena Target Vehicle saslēgšanās mērķis GATV 5002. McDonnell Aircraft piedāvāja izveidot pasīvu saslēgšanās mērķi bez dzinējsistēmas, bet ar saslēgšanās mezglu. Līdz 1966. gada februārim ATDA bija izgatavots un notestēts. Pēc tam, kad Gemini 9 paredzētais mērķis GATV 5004 tika zaudēts nesējraķetes avārijā 2016. gada 17. maijā, NASA pārstrādāja Gemini 9 lidojuma uzdevumus, par saslēgšanās mērķi izvēloties ATDA, kas jau bija izgatavots. Misija tika pārdēvēta par Gemini 9A. Augmented Target Docking Adaptor tika palaists 1966. gada 1. jūnijā 15:00:02 UTC ar nesējraķeti Atlas SLV-3 no Kanaveralas zemesraga Gaisa spēku stacijas starta laukuma LC-14. Tas tika ievadīts 298 km augstā gandrīz riņķveida orbītā. Telemetrija rādīja, ka raķetes plūsmvirzis, kas aptver kosmisko aparātu starta laikā, ir tikai daļēji atvēries un nav atdalījies. Aptuveni 100 minūtes pēc ATDA palaišanas bija jāstartē Gemini 9A. Pirmsstarta atskaites laikā radās problēmas ar starta kontroles iekārtām, un kosmosa kuģa palaišana tika atlikta par 48 stundām. Gemini 9A tika palaists 3. jūnijā 13:39:33 UTC. Kosmosa kuģis veica manevru sēriju un pietuvojās ATDA. Astronauti ieraudzīja, ka tas lēni rotē ar neatdalījušos raķetes plūsmvirzi, kas atgādināja atvērtu žokli. Viņi to nodēvēja par "dusmīgo aligatoru". Tika secināts, ka saslēgšanās ar ATDA var būt bīstama kosmosa kuģim. Tā vietā tika veikti manevri, simulējot Mēness moduļa tuvošanos. 11. jūnijā ATDA nogāja no orbītas un sadega Zemes atmosfērā.