Autoceļš P21
P21 autoceļš Rūjiena—Mazsalaca ir reģionālais Latvijas autoceļš, kas savieno Rūjienu ar Mazsalacu. Autoceļa kopgarums ir 21,4 km un tas pilnībā klāts ar asfaltbetona segumu. Autoceļš šķērso Valmieras novadu.