Urogomfas
Urogomfas (latīņu: urogomfi) ir pāru, nereti segmentārie piedēkļi postsegmentālo segmentu vaboļu un taureņu kāpuriem. Urogomfu attīstības pakāpe ir tieši saistīta ar kāpuru dzīvesveidu. Tiem kāpuriem, kas dzīvo pazemē vai citos cietos substrātos (piemēram, koksnē) urogomfas palīdz pārvietošanās laikā. Veidojot ejas, urogomfas palīdz kukaiņu ķermenim atbalstīties un pārvietoties uz priekšu. Taureņu kāpuriem, kas pārvietojas pa virszemi, šādi piedēkļi nav nepieciešami, tāpēc tie ir mazāk attīstīti. Dažām tauriņu kāpuru sugām pie urogomfu pamatnes ir novietoti dziedzeri.