Rotacinis kodavimo įrenginys
Rotorinis kodavimo įrenginys, dar vadinamas veleno kodavimo įrenginiu – elektromechaninis prietaisas, paverčiantis veleno ar ašies kampinę padėtį arba judesį į analoginius arba skaitmeninius išvesties signalus. Yra du pagrindiniai rotacinių kodavimo įrenginių tipai: absoliutus ir laipsniškas. Absoliučiojo kodavimo įrenginio išvestis rodo esamą veleno padėtį, todėl jis yra kampo keitiklis. Laipsniško kodavimo įrenginio išvestis suteikia informaciją apie veleno judėjimą. Ši išvestis paprastai apdorojama kitur į tokią informaciją kaip padėtis, greitis ir atstumas. Rotaciniai kodavimo įrenginiai naudojami įvairiose srityse, kurioms reikia stebėti ar valdyti mechanines sistemas, įskaitant pramoninius valdiklius, robotiką, fotoaparatų objektyvus, kompiuterių įvesties įrenginius, tokius kaip optomechaninės pelės ir rodomieji rutuliukai, reometrai ir besisukančios radarų platformos.