Liestinė
Liestinė – tiesė, liečianti kreivę viename taške, kuriame liestinės nuolydis (krypties koeficientas) yra lygus kreivės nuolydžiui, jos išvestinei. Liestinė yra geriausia kreivės tiesinės aproksimacijos funkcija tame taške. Jeigu yra žinomas lietimosi taškas su kreive ir liestinės krypties koeficientas, liestinės lygtis gali būti nustatyta naudojant tiesinę lygtį: y − y 0 = k ( x − x 0 ) {\displaystyle y-y_{0}=k(x-x_{0})} kurią dar galima užrašyti krypties koeficiento išraiška: y = k x + m {\displaystyle y=kx+m} kur k yra krypties koeficientas, o lietimosi taškas yra (x0, y0).