Aktuatorius
Aktuatorius (arba vykdomasis įrenginys) – mašinos komponentas, atsakingas už judėjimą arba mechanizmo ar sistemos kontroliavimą. Aktuatoriui yra reikalingas valdymo signalas ir energijos šaltinis. Valdymo signalas yra santykinai mažos galios. Valdymo signalu gali būti elektrinė įtampa arba srovė, pneumatinis arba hidraulinis slėgis, gali būti ir žmogaus fizinė jėga. Tiekiamos energijos šaltiniu gali būti elektros srovė, hidraulinio skysčio slėgis arba pneumatinis slėgis. Aktuatorius į valdymo signalą reaguoja, energiją (iš energijos šaltinio) paversdamas į mechaninį judėjimą. Aktuatorius – tai mechanizmas, kurio pagalba valdymo sistema daro poveikį aplinkai. Valdymo sistema gali būti paprasta (paprasta mechaninė arba elektroninė sistema), programinė įranga (pavyzdžiui, spausdintuvo tvarkyklė, roboto valdymo sistema), žmogaus kūnas arba bet kokia kitokia įvestis.