Medgrinda
Medgrinda – tai slaptas medžio rąstais klotas kelias per pelkę žemiau jos paviršiaus, sudėtinė piliakalnių gynybinių įrenginių dalis. Medgrindos turėjo svarbią karinę reikšmę, jos buvo įrengiamos palaikyti nuolatinius ryšius tarp piliakalnių. Medgrindų yra išlikę įvairiose Lietuvos vietovėse: Valstybiniame Kernavės kultūriniame rezervate Varnių regioniniame parke (Kūjainiuose) Vilniaus Sereikiškių parke (prie Žemutinės pilies)