Torpeda
Torpeda – vandenyje ar virš vandens paviršiaus paleidžiamas savaeigis povandeninis ginklas su koviniu užtaisu, detonuojamu įvykus kontaktui ar nustatytu atstumu iki taikinio. Paprastai sunkiai aptinkamas pakankamai anksti kad smūgio būtų galima išvengti – tam reikalingos sudėtingos radarų bei sonarų sistemos. Naudojamas taikiniams vandenyje neutralizuoti. Pirmosios torpedos sukurtos XIX a. pabaigoje sparčiai tobulinant pirmuosius povandeninius laivus. Pirmą kartą buvo panaudotos 1877 m. gegužės 29 d. Pakoča jūrų mūšyje, kai Jungtinės Karalystės fregata Shah paleido torpedą į Peru laivą Huáscar, tačiau nepataikė. Sėkmingai torpedos pirmą kartą panaudotos Rusijos ir Turkijos kare. Rusijos karo laivai 1878 m. sausio 14 d. prie Batumio paleistomis torpedomis nuskandino Turkijos garlaivį Intibah. XIX a. torpedos judėdavo tiesiog tiesia trajektorija, kol atsitrenkdavo į taikinį ir sprogdavo suveikus kontaktiniam detonatoriui arba, pasibaigus kurui, likdavo vandenyje. Ypač efektyviai torpedas naudojo Vokietijos povandeniniai laivai Pirmajame ir Antrajame pasauliniame karuose, skandindami priešo prekybinius laivus. Šių karų metu torpedas leisdavo ir JAV, Jungtinės Karalystės, Japonijos pajėgos. Šiuolaikinės torpedos pasižymi paleidimo, nutaikymo bei valdymo priemonių ir detonatorių įvairove. Gali būti paleidžiamos iš antvandeninių ir povandeninių laivų, lėktuvų arba naudojamos kaip galvutės raketose.