Centrinė jėga
Centrinė jėga – tokia jėga, kurios dydis priklauso tik nuo skaliarinio atstumo iki veikiančiosios jėgos centro (tarkim, kūno masės centro ar pan.). Kadangi jėga priklauso tik nuo atstumo iki centro, jėgų laukas yra sferiškai simetrinis. Iš šio apibrėžimo seka tokios centrinių jėgų lauko savybės: Sistemai galioja judesio kiekio momento tvermės dėsnis Sistemos energijai galioja energijos tvermės dėsnis Kadangi centrinės jėgos kryptis visada sutampa su kūno padėties vektoriaus (radius - vektoriaus) kryptimi, centrinių jėgų sukeliamas jėgos momentas visada lygus nuliui, ir judėjimas vyksta plokštumoje, statmenoje judesio kiekio momentui.