Odojevo mūšis
Odojevo mūšis – 1424 m. rudenį įvykęs mūšis tarp LDK ir Maskvos remiamos Okos aukštupio kunigaikštysčių koalicijos ir chano Kudaidoto vadovaujamas Aukso ordos armijos. Šis mūšis ir visa 1424 m. kampanija laikoma Lietuvos didžiojo kunigaikščio Vytauto aktyvios politikos tuo laikotarpiu posūkio į Rytus išraiška. Vytautas rėmė savo žentą Maskvos didįjį kunigaikštį Vasilijų I (jo žmona – Vytauto duktė Sofija), kuris talkino jam 1422 kare su ordinu, ir suskilusios Aukso ordos dalies chaną Mahometą. Kitos Ordos dalies – Užvolgio – chanas Kudaidotas užpuolė Riazanės ir Maskvos vasalinę Odojevo kunigaikštystes. 1424 m. Kudaidoto vadovaujamos pajėgos įsiveržė į Odojevo kunigaikštystę. Okos kunigaikštysčių kariuomenei vadovavo Odojevo kunigaikštis Jurijus Romanovičius Odojevskis, pravarde „Juodasis“. Kiti slavų kunigaikštysčių pajėgų vadai – Lietuvos valdovo Vytauto atsiųsti Andrejus Michailovičius iš Opakovo, Andrejus Vsevolodovičius Šutika, Meščovsko vaivada Grigorijus Protasjevičius, taip pat Drucko kunigaikščiai Ivanas Semionovičius Baba ir jo brolis Ivanas Putiata. Savo dalinius siuntė ir Maskvos kunigaikštis Vasilijus I, tačiau jie nespėjo pasiekti mūšio lauko. Pats Vytautas laiške Kryžiuočių ordino magistrui fon Rusdorffui Jurijų Odojevskį pavadino „Maskvos vasalu“, todėl šis mūšis laikytinas bendra Lietuvos ir Maskvos kampanija. Tą įrodo ir kronikos žinios apie grobio dalybas po mūšio. Kartu kronikoje pažymima, kad Maskvos kariuomenė nebuvo pasirengusi mūšiui. Mūšiis nebuvo išsamiai aprašytas. Yra užfiksuota tik tai, kad Aukso Ordos kariuomenė plėšikavo Odojevo žemėse ir varėsi didelį grobį namo. Odojevo ir Lietuvos vasalų kariuomenė nelaukė, kol prie jos prisijungs vėluojantys Maskvos daliniai, ir susijungę užpuolė besitraukusias Aukso Ordos pajėgas. Mūšis baigėsi Aukso Ordos pajėgų pralaimėjimu, Kudaidoto pabėgimu ir viso jo haremo praradimu. Kronikoje pažymima, kad mūšyje žuvo karys vardu Kogča, „puikaus kūno didvyris“. Po pralaimėjimo Kudaidotas dingo iš politinio horizonto, manoma, kad jį nužudė konkuruojantis chanas Barakas. Odojevo kunigaikštystė tapo Lietuvos vasale. Maskvoje sustiprėjo Vasilijaus I pozicijos, o Mahometas įsigalėjo visoje Aukso ordoje.