Prieštankinė valdoma raketa
Prieštankinė valdoma raketa, PTVR – valdoma raketa, skirta naikinti tankams ir kitiems šarvuotiems taikiniams. Atsiradusios nešiojamos PTVR tapo pėstininkų ginklu, leidusiu naikinti sunkiai šarvuotus tankus iš didelio atstumo, dažnai – vienu šūviu. Iki tol naudoti pėstininkų prieštankiniai ginklai (prieštankiniai šautuvai, prieštankinės granatos, magnetinės prieštankinės minos, padegamieji buteliai) buvo kitokie. Jie įveikdavo tik plonesnius šarvus arba su jais reikėdavo labai priartėti prie tanko. Tokie raketiniai prieštankiniai ginklai kaip bazukų, reaktyvinių prieštankinių granatsvaidžių reaktyviniai sviediniai (granatos) nėra PTVR, kadangi jos yra nevaldomos. PTVR pagal dydį ir leidimo įrenginį būna: nešiojamosios – tokios raketos iššaunamos leistuvu, kuris laikomas ant peties. Visą PTVR kompleksą perneša vienas žmogus. stovinės – raketos iššaunamos iš leistuvo, kuris įtaisytas ant stovo, dažniausiai trikojo. PTVRK galima nešioti, bet jį išardytą gali pernešti tik keli žmonės, todėl jis paprastai vežiojamas. įmontuotos – PTVR kompleksas įtaisytas kokioje nors transporto priemonėje: sraigtasparnyje šarvuotyje automobilyje tankinės – iššaunamos iš specialios lygiavamzdės patrankos. Būdingos tarybiniams/rusiškiems tankams.