152 mm savaeigė haubica patranka vz.77 Dana
152 mm savaeigė haubica patranka vz.77 „Dana“ (ček. Dělo Automobilní Nabíjené Automaticky 'pabūklas automobilinis automatinio užtaisymo'), kitaip dar ShKH-77 (ček. Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77 'savaeigė patrankinė haubica, modelis 1977 m.') – Čekoslovakijos (Slovakijos) gamybos ratinė savaeigė. Savaeigę sukonstravo kompanija Konštrukta Trenčín, o gamino kompanija ZTS-Dubnica. Ji buvo pirmoji ratinė 152 mm savaeigė, kuri įtraukta į kurios nors valstybės ginkluotę. Dabar šias savaeiges naudoja Čekija, Slovakija, Libija, Lenkija, Gruzija. Ratinės savaeigės turi privalumų, lyginant su vikšrinėmis: pigesnės; lengviau prižiūrimos, judresnės. Reguliuojant oro slėgį padangose užtikrinamas reikiamas pravažumas bekelėje. Vairuojama sukiojant priekines dvi ratų poras, vairas su stiprintuvu. Prieš šaudant savaeigė į žemę įsiremia 3 hidrauliniais stabilizatoriais. Ant viršaus turi kraną amunicijai krauti.