Piesta
Piesta, grūstuvė – indas, kuriame grūstuvu smulkinamos įvairios kietos ir nelabai kietos medžiagos. Piestos būdavo daromos įvairių dydžių (nuo nedidelių, saujoje laikomų, iki metro aukščio) ir iš įvairių medžiagų (medinės, akmeninės, metalinės, keraminės ir pan.).