Krumpliaratis
Krumpliaratis – pavaros elementas, skirtas sukimosi judesiui perduoti kitam krumpliaračiui. Krumpliaratis skiriasi nuo skriemulio tuo, kad judesys perduodamas naudojantis kinematiniu sukabinimu tarp paviršiaus įdubimų ir iškilimų, todėl judesys perduodamas be kinematinio slydimo.