Malūnsparnis
Malūnsparnis (arba autožyras) – panašus į lėktuvą rotorinis skraidymo aparatas, turintis besisukantį sraigtą. Malūnsparnis ir sraigtasparnis yra skirtingi orlaiviai, nes malūnsparnio viršutinis sraigtas, skirtingai nei sraigtasparnio, nėra varomas variklio, jį įsuka judantis priešpriešinio oro srautas. Malūnsparniui stumiamąją jėgą suteikia orlaivio gale arba priekyje esantis, variklio varomas propeleris. Malūnsparniui pakilti reikia daug trumpesnio tako negu lėktuvui, o nutūpti gali beveik vertikaliai. 1923 m. pirmąjį malūnsparnį sukūrė ispanas Juan de la Cierva. Iki sraigtasparnių sukūrimo malūnsparniai buvo gana paplitusi skraidymo aparatų rūšis, nes galėjo kilti nuo labai trumpų pakilimo takų, o leistis – beveik vertikaliai.