კუთხური სიჩქარე
კუთხური სიჩქარე (აღნიშვნა: ω ან Ω) — ფიზიკური სიდიდე, რომელიც ახასიათებს სხეულის ბრუნვის სისწრაფეს. კუთხური სიჩქარე რიცხობრივად უდრის ϕ {\displaystyle \phi } მობრუნების კუთხის პირველ წარმოებულს t {\displaystyle t} დროის მიხედვით, ე. ი. ω = d ϕ / d t {\displaystyle \omega =d\phi /dt} კუთხური სიჩქარის ω {\displaystyle \omega } ვექტორი მიმართულია ბრუნვის ღერძის გასწვრივ იმ მხარეს, საიდანაც ჩანს, რომ სხეული ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით (ათვლის მარჯვენა სისტემა).