ცენტრისკენული აჩქარება
ცენტრისკენული (ნორმალური) აჩქარება — მრუდწირული მოძრაობის დროს წერტილის აჩქარების მდგენელი, რომელიც მიმართულია ტრაექტორიის მთავარი ნორმალის გასწვრივ, სიმრუდის ცენტრისაკენ. რიცხობრივად ცენტრისკენული აჩქარება უდრის a = v 2 R {\displaystyle a={\frac {v^{2}}{R}}} , სადაც v {\displaystyle v} არის წერტილის სიჩქარის სიდიდე, R {\displaystyle R} — ტრაექტორიის სიმრუდის რადიუსი. წრეწირზე მოძრაობისას ცენტრისკენული აჩქარება შეიძლება გამოითვალოს ფორმულით: a = ω 2 R {\displaystyle a=\omega ^{2}R} , სადაც ω {\displaystyle \omega } არის ბრუნვის კუთხური სიჩქარე, R {\displaystyle R} — წრეწირის რადიუსი. წრფივი მოძრაობის შემთხვევაში ცენტრისკენული აჩქარება ნულის ტოლია.