მინკოვსკის სივრცე
მინკოვსკის სივრცე, ოთხგანზომილებიანი სივრცე — სივრცე, რომელიც აერთიანებს ფიზიკურ სამგანზომილებიან სივრცესა და დროს. შემოიღო ჰ. მინკოვსკიმ 1907-1908 წლებში. წერტილები მინკოვსკის სივრცეში შეესაბამება ფარდობითობის სპეციალური თეორიის „ხდომილობებს“. ხდომილობის მდებარეობა მინკოვსკის სივრცეში განისაზღვრება სამი სივრცული და ერთი დროითი კოორდინატით. იყენებენ x 1 = x , x 2 = y , x 3 = z . {\displaystyle x_{1}=x,x_{2}=y,x_{3}=z.} კოორდინატებს, სადაც x, y, z რომელიმე ათვლის ინერციულ სისტემაში ხდომილობის დეკარტის მართკუთხა კოორდინატებია, და x 0 = c t {\displaystyle x_{0}=ct} კოორდინატს. t {\displaystyle t} არის ხდომილების დრო, c {\displaystyle c} — სინათლის სიჩქარე. x 0 {\displaystyle x_{0}} ნაცვლად შეიძლება x 4 = i x = i c t {\displaystyle x_{4}=ix=ict} წარმოსახვითი დროითი კოორდინატის შემოღება. ფარდობითობის სპეციალური თეორიიდან გამომდინარეობს, რომ სივრცე და დრო დამოუკიდებელნი არ არიან. ათვლის ერთი ინერციული სისტემიდან მეორეზე გადასვლისას კოორდინატები და დრო გარდაიქმნებიან ლორენცის გარდაქმნების შესაბამისად.