კუთხური აჩქარება
კუთხური აჩქარება (აღნიშვნა: ε {\displaystyle \varepsilon } ) — ფიზიკური სიდიდე, რომელიც ახასიათებს კუთხური სიჩქარის ცვლილების სისწრაფეს. კუთხური აჩქარება რიცხობრივად უდრის კუთხური სიჩქარის ω {\displaystyle \omega } პირველ წარმოებულს t {\displaystyle t} დროის მიხედვით, ე. ი. ε = d ω / d t {\displaystyle \varepsilon =d\omega /dt} . უძრავი ღერძის გარშემო სხეულის ბრუნვისას ვე მიიმართულება უცვლელია და ε = d ω / d t = d 2 ϕ / d t 2 {\displaystyle \varepsilon =d\omega /dt=d^{2}\phi /dt^{2}} ( ϕ {\displaystyle \phi } მობრუნების კუთხეა). ე მიმართულია ბრუნვის ღერძის გასწვრივ იმ მხარეს (აჩქარეული მოძრაობისას ვი მხარეს, შენელებული მოძრაობისას ვი საწინააღმდეგოდ).