152მმ თვითმავალი საარტილერიო დანადგარი DANA
Dělo Automobilní Nabíjené Automaticky (თვითმავალი, ავტოდამტენი, ქვემეხი) ცნობილია ასევე, როგორც Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77 (ShKH-77) (თვითმავალი ჰაუბიცა) — პირველი 152-მმიანი თვითმავალი საარტილერიო დანადგარი, რომელიც იდგა ბორბლებზე, ამის გამო იგი ძალიან მანევრული გამოდგა. შექმნილია ქალაქ ტრენცინში, რომელიც დღესდღეობით სლოვაკეთშია. თვლები საარტილერიო დანადგარს მატებს მობილურობას, ასევე უფრო იაფი და ადვილი არის მისი შეკეთება, გარდა ამისა, მანქანა კარგი იყო, როგორც სწორ, ისევე უსწორმასწორო გზებზე სასიარულოდ. ეკიპაჟი შედგება 5 კაცისგან, ესენია: მძღოლი, მეთაური, მსროლელი და ორი დამტენი.