ცენტრისკენული ძალა
ცენტრისკენული ძალა — მატერიალურ წერტილზე მოქმედი ძალა, რომელიც მიმართულია მისი ტრაექტორიის მთავარი ნორმალის გასწვრივ სიმრუდის ცენტრისაკენ (წრეწირზე წერტილის მოძრაობისას — წრეწირის ცენტრისაკენ). ცენტრისკენული ძალა გამოისახება ფორმულით: F → = m v → 2 r {\displaystyle {\vec {F}}={\frac {m{\vec {v}}^{2}}{r}}} , სადაც m {\displaystyle m} არის მატერალური წერტილის მასა, v {\displaystyle v} — მისი სიჩქარე, r {\displaystyle r} — ტრაექტორიის სიმრუდის რადიუსი. ცენტირსკენული ძალის მოქედებით თავისუფალი მატერიალური წერტილი მრუდწირულად მოძრაობს. წრფივი მოძრაობისას ცენტრისკენული ძალა ნულის ტოლია.