Astroida
Astroida (astro... va yun. eidos – shakl) – R radiusli oʻzgarmas ayla-naning ichki tomoni boʻylab radiusli ikkinchi aylana harakatlanganda kichik aylanadagi nuqtaning trayektoriyasini ifodalovchi chiziq. Gipotsikloidlarning bir turi.