Ixtiyoriy harakat
Irodaviy harakat (ixtiyoriy harakat) — sub’ektning ongli, maqsadli harakati, muhokama qilish bilan tavsiflanadi, his-tuygʻularga bogʻliq emas; beixtiyor harakat bilan solishtirganda bajarish uchun qoʻshimcha motivatsiya va harakat talab qiladi.