Yer sinfidagi sayyoralar
Yer sayyoralari sinfiga quyosh tizimining toʻrtta sayyorasi : Merkuriy, Venera, Yer va Mars kiradi . Ular tashqi hududda joylashgan gigant sayyoralardan farqli oʻlaroq, quyosh tizimining ichki mintaqasida joylashgan . Asteroidlar kamari quyosh tizimining tashqi va ichki qismlarini ajratib turadi. Bir qator kosmogonik nazariyalarga koʻra, quyoshdan tashqari sayyora tizimlarining muhim qismida ekzosayyoralar ham ichki mintaqalarda qattiq sayyoralarga va tashqi hududdagi gigant sayyoralarga boʻlinadi. Tuzilishi va tarkibiga koʻra baʼzi asteroidlar yer sayyoralar sinfiga yaqin. Masalan Vesta.