Galilei invariantligi
Galiley invariantligi yoki Galiley nisbiyligi, harakat qonunlari barcha inertsial sanoq sistemalarida bir xil ekanligini bildiradi. Galiley Galiley bu tamoyilni birinchi marta 1632-yilda oʻzining "Ikki asosiy dunyo tizimi toʻgʻrisida dialog" asarida silliq dengizda doimiy tezlikda, tebranmasdan harakatlanayotgan kema misolida tasvirlab bergan; kemaning ostidagi har qanday kuzatuvchi kemaning harakatlanayotganini yoki harakatsizligini aniqlay olmaydi.