O‘zgaruvchan massa tizimi
Mexanikada oʻzgaruvchan massa tizimi — bu massasi vaqt oʻtishi bilan oʻzgarib turadigan moddalar toʻplami. Nyutonning ikkinchi harakat qonunini toʻgʻridan-toʻgʻri bunday tizimga qoʻllashga urinish chalkash boʻlishi mumkin . Buning oʻrniga, m massasining vaqtga bogʻliqligini Nyutonning ikkinchi qonunini qayta tartibga solish va tizimga kirish yoki undan chiqish paytida olib boriladigan impulsni hisobga olish uchun muddat qoʻshish orqali hisoblash mumkin. Oʻzgaruvchan massali harakatning umumiy tenglamasi quyidagicha yoziladi: F e x t + v r e l d m d t = m d v d t {\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}=m{\mathrm {d} \mathbf {v} \over \mathrm {d} t}} bu yerda Fext — jismga beriladigan aniq tashqi kuch, vrel - chiqib ketayotgan yoki kiruvchi massaning jismning massa markaziga nisbatan nisbiy tezligi, v — jismning tezligi. Raketalar mexanikasi bilan shugʻullanadigan astrodinamikada vrel atamasi koʻpincha samarali egzoz tezligi deb ataladi va vbilan belgilanadi.