Golonomik cheklovlar
Klassik mexanikada golonomik cheklovlar pozitsiya oʻzgaruvchilari (va ehtimol vaqt) oʻrtasidagi munosabatlar boʻlib, ular quyidagi shaklda ifodalanishi mumkin: f ( u 1 , u 2 , u 3 , … , u n , t ) = 0 {\displaystyle f(u_{1},u_{2},u_{3},\ldots ,u_{n},t)=0} bu yerda { u 1 , u 2 , u 3 , … , u n } {\displaystyle \{u_{1},u_{2},u_{3},\ldots ,u_{n}\}} tizimni tavsiflovchi n ta umumlashtirilgan koordinatalar (cheklanmagan konfiguratsiya maydonida). Masalan, shar yuzasida yotish bilan chegaralangan zarrachaning harakati golonomik cheklanishga boʻysunadi, lekin agar zarracha tortishish kuchi taʼsirida sferadan tushishi mumkin boʻlsa, cheklov golonomik boʻlmagan boʻladi. Birinchi holda, golonomik cheklov tenglama bilan berilishi mumkin r 2 − a 2 = 0 {\displaystyle r^{2}-a^{2}=0} bu yerda r {\displaystyle r} radiusli sharning markazidan masofa a {\displaystyle a} , holbuki, ikkinchi holonomik boʻlmagan holat tomonidan berilishi mumkin r 2 − a 2 ≥ 0 {\displaystyle r^{2}-a^{2}\geq 0} Tezlikka bogʻliq cheklovlar (yarim golonomik cheklovlar deb ham ataladi) masalan, f ( u 1 , u 2 , … , u n , u ˙ 1 , u ˙ 2 , … , u ˙ n , t ) = 0 {\displaystyle f(u_{1},u_{2},\ldots ,u_{n},{\dot {u}}_{1},{\dot {u}}_{2},\ldots ,{\dot {u}}_{n},t)=0} odatda golonomik emas.