Erkin jism
Erkin jism atamasi odatda fiziklar va muhandislar tomonidan ishlatiladigan tasviriy qurilma boʻlgan erkin tana diagrammasi harakati bilan bogʻliq. Shu nuqtai nazardan, dinamik yoki statik tahlil qilish uchun boshqa jismlardan ajratib olingan jism „erkin“ deb ataladi. Ob’ekt majburlanmagan maʼnoda „erkin“ boʻlishi shart emas va u muvozanat holatida boʻlishi yoki boʻlmasligi mumkin; aksincha, u joyida oʻrnatilmagan va shuning uchun u boshdan kechirishi mumkin boʻlgan kuchlar va momentlarga javoban harakat qilish uchun „erkin“.