UR-77
UR-77 „Meteorit“ — Sovet oʻzi yurar raketasi. 2S1 Gvozdika oʻzi yurar gaubitsasi asosida yaratilgan. UR-67 oʻrniga 1978-yildan beri seriyali ishlab chiqarilgan. UR-77 jangovar paytida tanklarga qarshi minalangan maydonlarda harakatlanishga qodir. Dovonning kengligi taxminan 6 metr, uzunligi esa 80 metrdan 90 metrgacha. UR-77 piyodalarga qarshi minalarni tozalash uchun moʻljallanmaganiga qaramay, oʻrnatish piyodalarga qarshi mina maydonlarini Amerika M14 bosimli minalaridan tozalab, kengligi 14 metrgacha boʻlgan oʻtish joylarini yaratishi mumkin. Minalarni tozalash portlashidan zarba toʻlqinining paydo boʻlishi bilan amalga oshiriladi, bu mina taʼsir qiladi. Biroq, toʻliq tozalash kafolatlanmaydi. Shunday qilib, masalan, ikki marta bosish sigortalari boʻlgan minalar (MVD-62 sugʻurtasi bilan TM-62 mina yoki № 5 Mk4 sugʻurtali Mk7), piyodalarga qarshi piyodalarga qarshi taʼsirli minalar buzilmagan holda qolishi mumkin. Magnit, seysmik va infraqizil portlash toʻlqiniga javob bermaydi.