Qulayotgan mushuk masalasi
Mushukning tushishi muammosi, mushukni tuzatish refleksini kuzatish orqasida yotgan fizikani tushuntirishdan iborat muammodir. Garchi qoʻyish kulgili va ahamiyatsiz boʻlsa-da, muammoni hal qilish uning bayonotida koʻrinadigan darajada oddiy emas. Burchak momentumining saqlanish qonuni bilan koʻrinadigan ziddiyat hal qilinadi, chunki mushuk qattiq jism emas, aksincha, mushukning egiluvchan orqa suyagi va ishlamaydigan boʻyinbogʻi tufayli yiqilish paytida uning shaklini oʻzgartirishga ruxsat beriladi. Shunday qilib, mushukning xatti-harakati deformatsiyaga uchragan jismlarning mexanikasiga xosdir. 19-asr oxiridan boshlab bu hodisa uchun bir nechta tushuntirishlar taklif qilindi: Mushuklar burchak momentumining saqlanishiga tayanadi. Old korpusning burilish burchagi orqa korpusnikidan kattaroqdir. Mushukning qulashi dinamikasi Udvadiya-Kalaba tenglamasi yordamida tushuntirilgan.