Р-21
P-21 (GRAU indeksi - 4K55, AQSh Mudofaa vazirligi va NATO tasnifiga koʻra - SS-N-5 „Serb“) — Sovet biri bosqichli suyuq suv osti ballistik raketasi (SLBM). D-4 raketa tizimining bir qismi sifatida u 629A va 658M loyihalari suv osti kemalarining qurollanishining bir qismi edi. Raketani ishlab chiqish OKB-586 M.K. Yangel tomonidan 1958-yil 20-martdagi farmon bilan tayinlangan. 1959-yil 17-martda ishlanma SKB-385 ga oʻtkazildi (bosh dizayner V.P. Makeev). R-21 raketasiga ega D-4 raketa tizimi SSSR Vazirlar Kengashining 1963-yil 15-maydagi qarori bilan foydalanishga topshirilgan. Uchta uchirgichli kompleks 14 ta Project 629A suv osti kemasi va 7 ta Project 658M raketa tashuvchisi bilan qurollangan edi. R-21 raketalarining soʻnggi uchirilishi 1982-yilda amalga oshirilgan va 1989-yilda D-4 kompleksi xizmatdan olib tashlangan. Operatsiya davomida R-21 raketalarining 228 tasi uchirildi, ulardan 193 tasi muvaffaqiyatli boʻldi. D-4 kompleksining R-21 raketasi oʻzining texnik darajasi boʻyicha oʻzidan oldingi R-13 bilan solishtirganda muhim qadam boʻldi. SSSRda birinchi marta uning ustida suv osti uchirish ishlab chiqildi, bu raketa tashuvchilarning jangovar barqarorligini sezilarli darajada oshirdi.