Kinematika va uning asosiy kattaliklari
Kinematika klassik mexanikada ishlab chiqilgan fizikaning kichik sohasi boʻlib, nuqtalar, jismlar (ob’ektlar) va jismlar tizimlari (ob’ektlar guruhlari) harakatini ularning harakatiga olib keladigan kuchlarni hisobga olmasdan tasvirlaydi. Kinematika oʻrganish sohasi sifatida koʻpincha „harakat geometriyasi“ deb ataladi va vaqti-vaqti bilan matematikaning bir boʻlimi sifatida koʻriladi. Kinematik masala tizim geometriyasini tavsiflash va tizim ichidagi nuqtalarning pozitsiyasi, tezligi va/yoki tezlanishining har qanday maʼlum qiymatlarining boshlangʻich shartlarini eʼlon qilishdan boshlanadi. Keyin, geometriyadan argumentlar yordamida tizimning har qanday nomaʼlum qismlarining holati, tezligi va tezlanishi aniqlanishi mumkin. Kuchlarning jismlarga qanday taʼsir qilishini oʻrganish kinematikaga emas, kinetikaga kiradi. Kinematika astrofizikada samoviy jismlarning harakatini va bunday jismlarning toʻplamlarini tasvirlash uchun ishlatiladi. Mashinasozlik, robototexnika va biomexanikada kinematika dvigatel, robot qoʻli yoki inson skeleti kabi birlashtirilgan qismlardan (koʻp boʻgʻinli tizimlar) tashkil topgan tizimlarning harakatini tasvirlash uchun ishlatiladi. Qattiq transformatsiyalar deb ham ataladigan geometrik oʻzgarishlar mexanik tizimdagi komponentlarning harakatini tasvirlash uchun ishlatiladi, bu harakat tenglamalarini chiqarishni soddalashtiradi. Ular, shuningdek, dinamik tahlil uchun markaziy hisoblanadi. Kinematik tahlil — bu harakatni tasvirlash uchun ishlatiladigan kinematik miqdorlarni oʻlchash jarayoni. Masalan, muhandislikda kinematik tahlil maʼlum bir mexanizm uchun harakat oraligʻini topish uchun ishlatilishi mumkin va teskari yoʻnalishda ishlaganda, kerakli harakat diapazoni uchun mexanizmni loyihalash uchun kinematik sintezdan foydalanish mumkin. Bundan tashqari, kinematika mexanik tizim yoki mexanizmning mexanik ustunligini oʻrganish uchun algebraik geometriyani qoʻllaydi.