Sferik koordinatalar
Sferik koordinatalar sistemasi — uch oʻlchamli koordinatalar sistemasi boʻlib, fazodagi nuqtaning vaziyati uchta kattalik bilan ( r , θ , φ {\displaystyle r,\theta ,\varphi } ) bilan aniqlanadi. Bu yerda r {\displaystyle {\displaystyle r}}  — koordinatalar boshigacha boʻlgan masofa, θ {\displaystyle {\displaystyle \theta }} va φ {\displaystyle {\displaystyle \varphi }} — mos holda zenit va azimutal burchaklar. Zenit va azimut tushunchalari astronomiyada keng qoʻllaniladi. Zenit — ixtiyoriy tanlangan nuqta (kuzatish nuqtasi) dan vertikal yuqoriga yoʻnalgan boʻlib, fundamental tekislikda yotadi. Astronomiyada fundamental tekislik sifatida ekvator yotgan tekislik yoki ekliptika tekisligi olinadi. Azimut — fundamental tekislikdagi ixtiyoriy tanlangan nur bilan boshlangʻich kuzatish nuqtasi orasidagi burchak.