Aylanish markazi(o‘qi)
Tekis harakatlanayotgan jismning lahzali aylanish markazi (bir lahzali tezlik markazi, oniy markaz yoki tekis siljish qutbi deb ham ataladi) vaqtning maʼlum bir lahzasida nol tezlikka ega boʻlgan nuqtadir. Shu lahzada tananing boshqa nuqtalarining tezlik vektorlari bu aylanish markazi atrofida aylana maydon hosil qiladi, bu sof aylanish natijasida hosil boʻladigan narsaga oʻxshashdir. Jismning tekislik harakati koʻpincha ikki oʻlchovli tekislikda harakatlanadigan tekislik figurasi yordamida tasvirlanadi. Tez markaz — bu harakatlanuvchi tekislikdagi nuqta, uning atrofida boshqa barcha nuqtalar maʼlum bir vaqtning oʻzida aylanadi. Samolyotning uzluksiz harakati vaqt parametrining har bir qiymati uchun tezkor markazga ega. Bu harakatlanuvchi sentrod deb ataladigan egri chiziq hosil qiladi. Ushbu tezkor markazlarga mos keladigan qoʻzgʻalmas tekislikdagi nuqtalar qoʻzgʻalmas tsentrodni tashkil qiladi. Ushbu kontseptsiyani 3 oʻlchovli fazoga umumlashtirish vintni burishdir. Vintda 3D fazoda chiziq boʻlgan oʻq bor (kelib chiqishi shart emas), aylanish oʻqi; vint, shuningdek, cheklangan qadamga ega (val oʻqi atrofida aylanishga mos keladigan oʻq boʻylab oʻzgarmas harakat).