Pöördkooder
Pöördkooder on elektromehaaniline seade, mis muundab võlli pöördenurga (asendi ehk positsiooni) või selle muutused koodiks. Pöördkooderid saab jaotada inkrementaal- ja absoluutkoodriks. Lisaks võib need jaotada töömehanismi alusel mehaaniliseks, optiliseks ja magnetiliseks. Absoluutkooder väljastab hetkelise võlli asendi täispöörde raames. Inkrementaalkooder väljastab võlli liikumisinfo, millest saab järeldada nurkkiiruse, asendi ning läbitud vahemaa. Pöördkoodereid kasutatakse nii juhtimiseks kui ka info saamiseks. Näiteks kasutatakse neid kaamera objektiivides , arvutihiire rullikutes, mõõteriistade näidikutes ja nuppudes ning tööstusmasinate konveierliinides.