Sojourner
Sojourner oli NASA Mars Pathfinderi kulgur, mis maandus 4. juulil 1997 koos baasjaamaga Marsil ja uuris Marssi kolm kuud. Sojourneril olid ees ja taga kaamerad ja mitmed seadmed, et teaduslikke katseid teha. Kulgur pidi algselt töös olema 7 soli võimalusega pikendada missiooni 30. solini. Tegelikult pidas kulgur vastu 83 soli. Baasjaam edastas viimase info 27. septembril 1997 ja jaamast saadi viimane nõrk signaal 3. oktoobril 1997. Sojourner oli side katkemisel töökorras, kuid see vajas Maaga sidepidamiseks baasjaama.