Inertsiseadus
Inertsiseadus ehk Newtoni esimene seadus paneb aluse kehade liikumise kirjeldamisele inertsiaalsetes taustsüsteemides. Seda seadust esitatakse erinevates sõnastustes. Ladinakeelne algtekst Isaac Newtoni teoses Philosophiae naturalis principia mathematica: Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum illum mutare. Keha püsib paigal või liigub ühtlaselt ja sirgjooneliselt, kuni välised jõud seda olekut ei muuda. Keha säilitab oma ühtlase sirgjoonelise liikumise või paigalseisu oleku, kuni mõni jõud seda olekut ei muuda. Keha liigub ühtlaselt sirgjooneliselt või seisab paigal, kui talle mõjuv resultantjõud on null Välisjõudude puudumisel seisab keha paigal või liigub sirgjooneliselt ühtlase kiirusega. Kui kehale ei mõju jõud, siis tema liikumisolek ei muutu – ta kas seisab paigal või jätkab ühtlast sirgjoonelist liikumist.