Da Vinci kirurgiline robotsüsteem
Robotabiline kirurgiline süsteem "da Vinci" (inglise keeles Da Vinci Surgical System) on seade kirurgiliste operatsioonide jaoks. Robotitootja on USA ettevõte Intuitive Surgical. Robotit kasutatakse paljudes kliinikutes üle kogu maailma. Robotil on kaks plokki: esimene on mõeldud kirurg-operaatorile ja teine - neljakäeline robotkäsi - on täitev seade.Robotit kasutatakse enamasti südameklapi parandamiseks ja günekoloogilisteks kirurgilisteks protseduurideks [1] Roboti üks "käsi" hoiab käes videokaamerat, mis edastab pilti opereeritavast piirkonnast, teised kaks reprodutseerivad reaalajas kirurgi teostatud liigutusi ning neljas "käsi" teostab kirurgi abi funktsiooni. Aparaadi kaal on 500 kg. Kirurg istub puldi taga, mis võimaldab opereeritavat piirkonda näha suurendusega 3D-s [2], mitmekordse suurusega ja kasutab instrumentide juhtimiseks spetsiaalseid juhtnuppe. Robotkirurgia hakkas arenema 1980. aastatel. Üks esimesi automaatseid seadmeid oli da Vinci. Töötav prototüüp töötati välja 1980. lõpus USA armeega sõlmitud lepingu osana. 2015. aastaks ehitati üle 3000 sellise seadme. Da Vinci süsteemi maksumus on 2 miljonit dollarit. 2014. aasta juuli seisuga oli USA kliinikutes 2163 da Vinci süsteemi. 2012. aastal oli da Vinci süsteemi abil tehtud peamiselt hüsterektoomia ja müomektoomia operatsioonide koguarv umbes 200 tuhat. Aastatel 2019–2020 on üle kogu maailma paigaldatud 4986 robotit - Ameerika Ühendriikides 2770, Euroopas 719, Aasias 561 ja mujal maailmas 221. [3] Eestis 2020. aasta seisuga sellist robotit kahjuks veel ei ole.