Armillaarsfäär
Armillaarsfäär (ladinakeelsetest sõnadest armilla 'käevõru' ja sphaera 'kera') on vanaaegne riist taevakehade ekvaatoriliste ja ekliptiliste koordinaatide määramiseks. Armillaarsfäär koosneb mitmest üksteise suhtes keeratavast metallrõngast, mis üheskoos moodustavad kera. Tavaliselt on see monteeritud tugijalale või hoidjale. Armillaarsfäär oli arvatavasti kasutusel juba antiikajal, keskajal kasutasid araabia astronoomid antiikeeskujude järgi konstrueeritud seadet ja Euroopas hakati seda kasutama varauusajal.