Nukkmehhanism
Nukkmehhanism on mehhanism, võimaldab muuta vedava lüli liikumise veetava lüli liikumiseks, kasutades selleks nukki ja tõukurit ja/või nookurit. See mehhanism on laialdaselt kasutusel, kuna võimaldab anda praktiliselt kõigi mehaanika seaduste kohast liikumist väljundlülile. Nukk on lüli, mille kõrgpaari elementi moodustav pind on muutuva kõverusega.