Inertsimoment
Inertsimoment on massiga analoogne suurus pöördliikumise puhul fikseeritud telje ümber. Inertsimoment iseloomustab absoluutselt jäiga keha inertsi pöörlemiskiiruse muutmise suhtes. Selle roll pöörlemise dünaamika kirjeldamisel on sama, mis tavalisel massil kulgliikumise dünaamika kirjeldamisel. Inertsimomendi tähis on I {\displaystyle I} ja mõõtühik [kilogramm korda meeter ruudus (kg·m²). Punktmasside süsteemi inertsimoment avaldub kujul I = ∑ i m i r i 2 {\displaystyle I=\sum _{i}m_{i}r_{i}^{2}} , kus r i {\displaystyle r_{i}} on punktmassi m i {\displaystyle m_{i}} kaugus pöörlemisteljest. Pideva massijaotusega keha puhul asendub summa integraaliga I = ∫ ρ r 2 d V {\displaystyle I=\int \rho r^{2}\,dV} , kus ρ {\displaystyle \rho } on keha tihedus, d V {\displaystyle dV} on ruumalaelement ja integreerimine toimub üle kogu keha ruumala.