Kiiruskatse
Kiiruskatse on autoralli võistlusetapp, kus võistlejad läbivad etteantud marsruudi võimalikult lühikese aja jooksul. Iga võistleja stardib kiiruskatsel individuaalselt, tavaliselt minutiliste intervallidega ja nende läbimisaeg mõõdetakse. Võistluse käigus kogutud kiiruskatsete ajad liidetakse, et määrata üldine võistlustulemus. Kiiruskatse rada võib olla erineva maastikuga, olenevalt ralli toimumise asukohast. Tulemused fikseeritakse täpsusega kuni tuhandiksekundini. Kiiruskatse võib olla mõne kilomeetri kuni mitmekümne kilomeetri pikkune.