Blide
Blide ehk raskusjõul põhinev heitemasin (ka trébuchet) on heitemehhanism, relv, mis kasutas laskemoona (peamiselt kivide) heitmiseks raskusjõudu. Blidesid tarvitati Euroopas ennekõike 12.–15. sajandil linnuste piiramisel. Seadeldise algvorm, mis kasutas heitmiseks inimeste tõmbejõudu, pärineb Vana-Hiinast.