Hüdrostaat
Hüdrostaat on allveeaparaat, mis lastakse baaslaevalt trossi otsas vette veealuste uuringute teostamiseks. 1911. aastal valmistas ameerika insener Hans Hartman illuminaatoriga terasest kestas silindrikujulise hüdrostaadi ja laskus sellega Vahemeres trossi otsas 458 m sügavusele. Nüüdisaegseid hüdrostaate nimetatakse ka allveekambriks.