Diferentsiaalregulaator
Diferentsiaalregulaatori väljundsignaal y on avaldatav seosega y = T D d x d t {\displaystyle y=T_{D}{\frac {dx}{dt}}} . kus TD on diferentsiaalregulaatori ajakonstant, x-sisendsignaal. Väljundsignaal y on võrdeline sisendsignaali hälbe muutumise kiirusega, seetõttu väljundsignaal ei sõltu sisendi absoluutväärtusest. Kuni sisendsignaal püsib muutumatuna, puudub regulaatori väljundis D-komponent, viimane tekib ainult sisendsignaali muutuse korral. Diferentsiaalregulaatoriga ei saa hälvet kõrvaldada, ta ei saa olla iseseisvaks regulaatoriks ja teda kasutatakse koos P- või I-regulaatoriga. Juhtimissüsteemides kasutatakse kõige enam mitme elementaarregulaatori paralleeltööd. Nii on soojusprotsesside reguleerimisel enam kasutatavad PI-regulaatorid või PID-regulaatorid.