Metatsenter
Metatsenter on ujuvale kehale mõjuva üleslükkejõu mõjusirge ja keha pikisümmeetriatasandi lõikepunkt. Kui metatsenter asub raskuskeskmest ülevalpool, siis on keha tasakaal püsiv, s.t, et tasakaalust välja viidud keha pöördub tasakaaluasendisse tagasi. Kui metatsenter asub aga allpool, siis on keha tasakaal ebapüsiv. Metatsentri ja raskuskeskme vahelist kaugust nimetatakse metatsentriliseks kõrguseks.