Galilei teisendus
Galilei teisendus (Galileo Galilei järgi) on Newtoni mehaanika reegel, mille abil saab siduda punktmassi koordinaate vaadelduna erinevates inertsiaalsetes taustsüsteemides. Iga Galilei teisendus on esitatav järgnevate teisenduste kombinatsioonina ruumi nihe, kus nihutatakse koordinaatide alguspunkti aja nihe, kus nihutatakse ajatelje nullpunkti ruumi pööre, kus pööratakse kõiki koordinaattelgi mõne telje ümber ruumi peegeldus, kus peegeldatakse kõiki koordinaate mõne tasandi suhtes kiiruse nihe, mis seovad vaatluseid teineteise suhtes ühtlaselt ja sirgjooneliselt liikuvas inertsiaalses taustsüsteemis (see teisendus on mitterelativistlikus ja relativistlikus mehaanikas erinev), kusjuures iga ülaloeteltud teisendus on samuti Galilei teisendus. Galilei teisendused moodustavad Galilei rühma.