Poolhaagis
Poolhaagis, ka pooltreiler, sadulhaagis (inglise keeles semi-trailer) on ühe või enama teljega haagise liik, mille puhul osa poolhaagise ja lasti poolt avaldatavast raskusjõust kandub sadulseadise kaudu vedukautole. Poolhaagis on ette nähtud haakimiseks sadulveduki külge ja toetudes osaliselt vedukile, kannab sellele üle olulise osa vertikaalkoormusest. Poolhaagis on ette nähtud haakimiseks sadulveduki või eeliku külge ja kannab sellele üle olulist vertikaalkoormust ehk lihtsamalt öeldes toetub osaliselt vedukile. Kõige silmnähtavam erinevus poolhaagiste ja ülejäänud haagiste vahel seisneb selles, et poolhaagisel puudub esimene telg. Seetõttu on poolhaagis varustatud tugijalgadega, millele see toetub ajal, mil see pole veduki külge ühendatud. Euroopas kõige enam kasutatav poolhaagis on 13,62 m pikk ja 2,55 m lai ning kolmeteljeline, . Külmikpoolhaagiste laius on 2,60 m. Poolhaagisega veok on tänapäeval kõige levinum kaubaveovahend maanteetranspordis. Tavapärase madelpoolhaagise kaubaruumi maht on 90 m³. Poolhaagised on täishaagistestest enamkasutatavad peamiselt järgmistel põhjustel. Vedukauto ja pooltreileri puhul on võimalik ühendada veduk poolhaagisest laadimise ajaks lahti, mis võimaldab veokil teha tööd ajal, mil poolhaagist laaditakse. Poolhaagise peamine eelis on ühtne pikk koormaruum, mis pakub suurt universaalsust erinevate mõõtmetega kaupade laadimisel ja vedamisel. Oluliseks eeliseks veoauto ees on asjaolu, et treileri kohale toimetanud veduk ei pea jääma mahalaadimist ootama, vaid saab pärast poolhaagise lahtihaakimist alustada teise treileri vedamist. Rahvusvahelistel vedudel ning terminal-terminal vedudel on levinuim vedukist ja poolhaagisest koosnev autorong ehk sadulautorong. Poolhaagisega on kitsastes kohtades ja järskudel pööretel tülikam liigelda kui täishaagisega, kuna selle manööverdusvõime on väiksem. Kulud kauba vedamisel poolhaagistega on üldjuhul veidi väiksemad kui veoauto ja haagise puhul. Valmistatakse palju erinevaid poolhaagise tüüpe erinevateks otstarveteks,. Siiski võib loetleda enimtoodetavad pooltreilerid alljärgnevalt: europoolhaagis ehk universaalne pooltreiler; kardinpoolhaagis; megapoolhaagis; intermodaalne poolhaagis; furgoonpoolhaagis ehk bokspooltreiler; termopoolhaagis/külmikpoolhaagis; linna(jaotus)vedude poolhaagis;  kallurpoolhaagis (puistkauba pooltreiler); konteinerite veo alusraam-poolhaagis/skeletonpooltreiler; tsisternpoolhaagis (paakpooltreiler).