Autonoomne allveeaparaat
Autonoomne allveeaparaat ehk autonoomne allveeliikur (inglise keeles autonomous underwater vehicle; lühend AUV) on torpeedot meenutav mehitamata allveeaparaat, ka allveerobot, mis liigub vee all eesmärgiga koguda mingit teavet, näiteks põhja topograafia kohta või takistuste ja esemete olemasolu kohta põhjas. Seadme toiteallikaks on laetavad akud. Teatud tüüpi autonoomsed allveeaparaadid on võimelised sukelduma kuni 11 km sügavusele (Nereus, Vitjaz D). AUV-sid kasutatakse veealuste objektide monitoorimiseks (näiteks torujuhtmete jälgimiseks), aga ka veealuste miinide otsimiseks ja kahjutuks tegemiseks.