Grasshopper
Grasshopper (tõlkes 'rohutirts') ja korduvkasutatavad katseraketid Falcon 9 (F9R Dev) olid eksperimentaalsed korduvkasutatavad kanderaketid, mis loodi püstise õhkutõusu ja maandumise (inglise keeles vertical takeoff, vertical landing; VTVL) tehnoloogia demonstreerimiseks. Projekti raames, mida rahastas ettevõte SpaceX ilma USA valitsuse kaasabita, ehitati kaks korduvkasutatava raketiastme prototüüpi. Grasshopper kuulutati välja aastal 2011 ja esimesi madala lennukõrguse ja -kiirusega katseid alustati aastal 2012. Esimene Grasshopper oli 32 m pikkune ja tegi enne mahakandmist aastatel 2012–2013 kaheksa õnnestunud katselendu. Teine, Falcon 9 v1.1 järgi tehtud Grasshopperi katserakett oli suurem ja võimekam. Seda katsetati kõrgemal ja ülehelikiiruse juures, sekka toimus ka madalama lennukõrgusega katselende. Rakett F9R Dev1 ehitati aastatel 2013–2014 ja selle esimene lend toimus 17. aprillil 2014. F9R Dev1 hävis ettevõtte McGregoris Texases asuval katsepolügoonil 22. augustil 2014; see juhtus katse ajal, milles kasutati astmel kolme rakettmootorit. Rakettide Grasshopper ja F9R Dev katsetused olid korduvkasutatavate rakettide Falcon 9 ja Falcon Heavy arenduses määrava tähtsusega; arenduse eesmärgiks oli luua püstiseks maandumiseks võimeline kanderaketi terviklik – kütusepaakide ja mootoritega – esimene aste. Grasshopperi ja F9R Dev-iga tehtud katsed panid aluse kanderaketi Falcon 9 esimese astme maandumiskatsetele suurelt kiiruselt ja kõrguselt, mida tehti osadel Falcon 9 missioonidel alates 2013. aasta septembrist. 21. detsembril 2015 toimunud katsetusel õnnestus kanderakett lõpuks edukalt maandada.