Nurkkiirus
Nurkkiirus on füüsikaline suurus, mis iseloomustab pöörleva jäiga keha pöördenurga muutumist ajaühikus. Nurkkiirust ω → {\displaystyle {\vec {\omega }}} esitab vektor, mis on sihitud piki keha pöörlemistelge suunas, kust keha paistab pöörlevat vastupäeva. Arvuliselt võrdub nurkkiirus (nurkkiiruse absoluutväärtus ω = | ω → | {\displaystyle \omega =\left|{\vec {\omega }}\right|} ) pöördenurga φ {\displaystyle \varphi } tuletisega aja t {\displaystyle t} järgi: ω = d φ d t {\displaystyle \omega ={\frac {\mathrm {d} \varphi }{\mathrm {d} t}}} . Ühtlasel pöörlemisel (püsiva nurkkiiruse korral) avaldub nurkkiirus pöördenurga ja pöördeks kulutatud aja suhtena. Pöörleva süsteemi iga punkt liigub ringjooneliselt tasandil, mis on risti pöörlemisteljega, ja seejuures kiirusega v = ω r ⊥ {\displaystyle v=\omega \,r_{\perp }} , kus r ⊥ {\displaystyle r_{\perp }} on ringliikumise raadius. Nurkkiiruse ühik SI-süsteemis on radiaani sekundis (rad/s), kuid kasutusel on ka mittesüsteemsed ühikud pööre minutis (p/min) ja pööre sekundis (p/s).