Riistvaraline programmeerimine
Riistvaraline programmeerimine on selline programmeerimine, kus vastava programmi järgi ühendatakse juhtimiseks kasutatavad lülitid ja releed omavahel juhtmetega mingit kindlat funktsiooni täitvaks seadmeks. Süsteem toimib vastavalt elementidevahelistele ühendustele. Ühe ülesande täitmiseks loodud riistvaralist programmi uueks ülesandeks ümber teha on raske. Tänapäeval leiab riistvaraline programmeerimine vähest kasutust masinaehituses ja mõningates lihtsamates automaatsüsteemides.