Lõpusjalgsed
Lõpusjalgsed (Branchiopoda) on primitiivsete vähkide klass, mille enamik rühmi on mageveelised. Lõpusjalgseid on teada umbes 900 liiki[viide?]. Sellesse klassi kuuluvad teiste seas vesikirp (Daphnia), kes on esindatud ka enamikus Eesti siseveekogudes. Lõpusjalgsete ladinakeelne teaduslik nimi Branchiopoda võib segi minna käsijalgsete hõimkonna teadusliku nimega Brachiopoda.