Yogasūtra
"Yogasūtra" ehk "Joogasuutra" (sanskriti योगसूत्र Yoga-sūtra 'jooga juhend') on üks India ning maailma kirjanduse tuntumaid jooga filosoofia alustekste. Jooga on hinduismis üks kuuest darshanast ehk filosoofilisest süsteemist. Joogasuutra pärineb 5.–2. sajandist eKr ja traditsiooniliselt seostatakse seda Patandžali nimega, ehkki tegemist on ilmselt kompilatsiooniga varasematest tekstidest, millele hiljem on lisatud veel täiendusi. Joogasuutra sisaldab jooga filosoofiat ja baastõdesid, mis on aluseks vaimsele arengule. Selle tekst koosneb 196 lühikesest värsireast ehk suutrast, mis jagunevad nelja ossa: Samādhi pāda ehk süüvimise rada, looduse ja süüvimise ehk meditatsiooni eesmärkide lahtiseletamine, 51 suutrat; Sādhanā pāda ehk edenemise rada, süüvimise tee ja jooga lõppeesmärkide kirjeldamine, 55 suutrat; Vibhūti pāda ehk vägevuse rada, meditatsiooni ja jooga praktika abil saavutatavate imevõimete esitlemine, 56 suutrat; Kaivalya pāda ehk iseolemise rada, vabanemisele jõudmise õpetus, 34 suutrat. Joogasuutra teises osas on kokkuvõtvalt esindatud kaks süsteemi: kriya yoga ehk tegude jooga ning ashtanga yoga ehk kaheksaosaline jooga. Ashtanga yoga ehk kaheksaosalise jooga "ihuliikmed" või "jäsemed" on joogasuutras esindatud järgmiselt: Yama ehk talitsemine või ohjeldamine, hoidumine ebakõlblatest tegudest (2. osa suutrad 30 – 31 ja 35 – 36); Niyama ehk vaoshoitus või kontroll, tähelepanu ihu ja meele üle (2. osa suutrad 32 – 34 ja 40 – 45); Āsana ehk kehahoid või istumise asend (2. osa suutrad 46 – 48); Prānāyāma ehk hingamine, selle jälgimine ja kontrollimine (2. osa suutrad 49 – 53); Pratyāhāra ehk endassetõmbumine, eemaldumine välisest (2. osa suutrad 54 – 55); Dhāraṇā ehk keskendumine, püsimine ühel objektil (2. osa suutra 53 ja 3. osa suutra 1); Dhyāna ehk mõtlus või meditatsioon (3. osa suutra 2); Samādhi ehk süüvimine või sulandumine (3. osa suutra 3). Kriya yoga ehk tegude jooga on joogasuutras esindatud niyama kolmes alajaotuses: Tapas ehk askees; Svādhyaya ehk õppimine; Iśvara praṇidhana ehk pühendumine (2. osa suutra 1).