Brummbär
Brummbär täisnimetusega 15 cm Sturmpanzer IV Brummbär (tuntud ka kui Sturmpanzer 43 või Sd.Kfz. 166) oli Saksamaal Teise maailmasõja ajal toodetud rünnakkahur. 1942. aasta oktoobris andis Adolf Hitler korralduse alustada 105 mm suurtükiga relvastatud liikursuurtüki ehitamist PzKpfw IV šassiile. Uue masinaga hakkasid tegelema firmad Alkett (soomuskorpus) ja Nibelungen (šassii), kes varem olid tegelenud StuIG 33 valmistamisega. 1943. aasta alguses läks masin katsetustele ning võeti relvastusse nimetuse "15 cm Sturmpanzer IV Brummbär" (Brummbär – 'grisli') all. 1943. aasta märtsist kuni sõja lõpuni oli masin tootmises firmas Deutsche Eisenwerke. Oma eellastega võrreldes oli uus masin kaitstud palju võimsama soomusega, esiseina soomuse paksus oli kuni 100 mm. Esimestel Brummbäridel puudus aga enesekaitseks kuulipilduja ning sellepärast ei saanud neid kasutada otseses lahingutegevuses ilma soomusgrenaderite toetuseta. Esimesed "grislid" saabusid rindele 1943. aasta aprillis ning osalesid Kurski lahingus 656. raske tankitõrjerügemendi koosseisus. Lahingutes selgus, et masin on vaja varustada kuulipildujaga, mis järgnevatele masinatele paigutatigi torni katusele. Edasiste täienduste käigus lihtsustati Brummbäri liikumatut torni, paigaldati lisaventilaator ja masina esiküljele lisati spetsiaalse kuulkinnitusega kuulipilduja. Veidi muudeti ka veermikku ning kogu täienduste käigus tõusis masina kaal pea 30 tonnini.