Tsentuurio
Tsentuurio (ladina keeles centurio; kreeka keeles hekatóntarkhos) oli ohvitser Vana-Rooma armees. Tsentuurio juhtis enamasti umbes 80 leegionärist[a] koosnenud allüksust, mida nimetati tsentuuriaks (centuria; tõlkes 'sadakond'). Tsentsuuriaid oli leegionis üldiselt 60, ning kuuest tsentsuuriast koosnes omakorda kohort – leegioni tähtsaim taktikaline üksus. Kohorti juhiks oli kuuest tsentuuriost kõige kogenum (pilus prior) kes samaaegselt juhtis edasi ka oma tsentuuriot. Leegioni tähtsaim tsentuurio oli esimese kohorti esimene tsentuurion – primus pilus (tõlkes 'esimene oda').