Elektriajam
Elektriajam (saksa Elektroantrieb, soome sähkökäyttö, vene электропривод, rootsi Elektriska drivsystem) on ajam, mis koosneb elektrimootorist koos selle juurde kuuluvate ülekande-, juhtimis-, reguleerimis- ja kaitseseadmetega. Elektriajami liikumise dünaamikat kirjeldava võrrandi saab kirjutada Newtoni II seaduse põhjal või tuletada süsteemi energiabilansist. Pöördliikumisega ajami põhivõrrand konstantse inertsimomendi (J = const.) korral: T − T t = J d ω d t (1) {\displaystyle {T}-{T_{t}}={J}{\frac {\mathrm {d} \omega }{dt}}\qquad {\text{(1)}}} , kus ω {\displaystyle \omega } on nurkkiirus, J on koormuse, ülekandemehhanismi ja mootori rootori taandatud inertsimoment, T {\displaystyle {T}} – teoreetiliselt "elektriliselt" arendatav moment ilma mehaaniliste kadudeta, T t {\displaystyle {T_{t}}} – töömasina tekitatav moment (staatiline moment, takistusmoment, koormusmoment) koos mootoris ja ülekandemehhanismis tekkivate mehaaniliste kadudega. Töömasina tekitatav (staatiline) moment T t {\displaystyle {T_{t}}} võib olla ka negatiivse märgiga st. liikumist soodustav (näiteks kraana koorma langetamisel). Võrrandi (1) paremat poolt nimetatakse dünaamiliseks momendiks. Inertsimomendi J saab ette anda pöördenurga (asendi) funktsioonina.