কেন্দ্রীয় বল
চিরায়ত বলবিদ্যায় কোনো বস্তুর ওপর প্রযুক্ত কেন্দ্রীয় বল হচ্ছে এমন একটি বল যা বলের কেন্দ্র নামক একটি নির্দিষ্ট বিন্দুর দিকে অথবা এই বিন্দুটি থেকে পরিচালিত হয়। F → = F ( r ) = | F ( r ) | r ^ {\displaystyle {\vec {F}}=\mathbf {F} (\mathbf {r} )=\left\vert F(\mathbf {r} )\right\vert {\hat {\mathbf {r} }}} এখানে  F  → {\displaystyle \scriptstyle {\vec {\text{ F }}}} হলো বল, F হলো একটি ভেক্টরকৃত বল ফাংশন (সহজ কথায়, এটি একটি ভেক্টর রাশি), F হলো একটি স্কেলারকৃত বল ফাংশন (স্কেলার রাশি), r হলো অবস্থান ভেক্টর, এর দৈর্ঘ্য হলো ||r|| এবং r ^ {\displaystyle \scriptstyle {\hat {\mathbf {r} }}} = r/||r|| হলো সংশ্লিষ্ট একক ভেক্টর। সব কেন্দ্রীয় বলক্ষেত্রই সংরক্ষণশীল বা গোলীয় প্রতিসাম্যিক হয় না। তথাপি, একটি কেন্দ্রীয় বল সংরক্ষণশীল হবে যদি এবং কেবল যদি এটি গোলীয় প্রতিসাম্যিক হয় অথবা এটি ঘূর্ণনের বিবেচনায় ইনভ্যারিয়েন্ট (অপরিবর্তনীয়) হয়।