জাহাজ প্রতিরোধ এবং পরিচালনা
একটি জাহাজ অবশ্যই ন্যূনতম বাহ্যিক শক্তি নিয়ে পানির মধ্যে দক্ষতার সাথে চলার জন্য নকশা করা উচিত। কয়েক হাজার বছর ধরে জাহাজ নকশাকারী এবং পালতোলা নৌযানগুলির নির্মাতারা প্রদত্ত জাহাজের পালকে আকার দেওয়ার জন্য জাহাজের মধ্যভাগস্থ ক্ষেত্রের ভিত্তিতে চলতি নিয়ম ব্যবহার করতেন। ক্লিপার জাহাজগুলির জন্য কাঠামোর গঠন এবং পাল পরিকল্পনা উদাহরণস্বরূপ, তত্ত্ব থেকে নয়, অভিজ্ঞতা থেকে বিবর্তিত হয়েছিল। উনবিংশ শতাব্দীর মাঝামাঝি সময়ে বাষ্প শক্তি এবং বড় লোহার জাহাজ নির্মাণের আগ পর্যন্ত এটি আবির্ভাব হয়নি যে এটি জাহাজের মালিক এবং নির্মাতাদের কাছে স্পষ্ট হয়ে ওঠে যে আরও কঠোর পদ্ধতির প্রয়োজন ছিল।