{"ref":"alexbk22","ref_type":"branch","master_branch":"master","description":"Com os avanços tecnológicos, os processos de mapeamento têm-se tornado cada vez mais autônomos objetivando-se a obtenção de uma maior qualidade e/ou comodidade de mensuração, bem como a menor interferência humana no processo. Assim, a utilização de sistemas baseados em laser (ou LIDAR – Light Detection and Ranging) embarcados em uma plataforma robótica possibilitará um mapeamento tridimensional autônomo, onde para este trabalho objetiva-se a sua utilização para mapeamentos de ambientes internos (indoor).","pusher_type":"user"}
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