{"ref":null,"ref_type":"repository","master_branch":"master","description":"该项目基于九轴姿态传感器做的定位，为android项目，九州姿态传感器通过蓝牙与移动端连接。app内包括陀螺仪加速度的数据折线显示、角度转动的显示，小车在二维环境粗略的定位（环境为东莞理工学院机械楼车间），三维环境定位（Opengl es）","pusher_type":"user"}
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