{"action":"created","issue":{"url":"https://api.github.com/repos/Elizaa62/Components/issues/146","repository_url":"https://api.github.com/repos/Elizaa62/Components","labels_url":"https://api.github.com/repos/Elizaa62/Components/issues/146/labels{/name}","comments_url":"https://api.github.com/repos/Elizaa62/Components/issues/146/comments","events_url":"https://api.github.com/repos/Elizaa62/Components/issues/146/events","html_url":"https://github.com/Elizaa62/Components/issues/146","id":352418287,"node_id":"MDU6SXNzdWUzNTI0MTgyODc=","number":146,"title":"Držák pro start ze střechy automobilu","user":{"login":"kaklik","id":1194177,"node_id":"MDQ6VXNlcjExOTQxNzc=","avatar_url":"https://avatars0.githubusercontent.com/u/1194177?v=4","gravatar_id":"","url":"https://api.github.com/users/kaklik","html_url":"https://github.com/kaklik","followers_url":"https://api.github.com/users/kaklik/followers","following_url":"https://api.github.com/users/kaklik/following{/other_user}","gists_url":"https://api.github.com/users/kaklik/gists{/gist_id}","starred_url":"https://api.github.com/users/kaklik/starred{/owner}{/repo}","subscriptions_url":"https://api.github.com/users/kaklik/subscriptions","organizations_url":"https://api.github.com/users/kaklik/orgs","repos_url":"https://api.github.com/users/kaklik/repos","events_url":"https://api.github.com/users/kaklik/events{/privacy}","received_events_url":"https://api.github.com/users/kaklik/received_events","type":"User","site_admin":false},"labels":[],"state":"open","locked":false,"assignee":{"login":"kaklik","id":1194177,"node_id":"MDQ6VXNlcjExOTQxNzc=","avatar_url":"https://avatars0.githubusercontent.com/u/1194177?v=4","gravatar_id":"","url":"https://api.github.com/users/kaklik","html_url":"https://github.com/kaklik","followers_url":"https://api.github.com/users/kaklik/followers","following_url":"https://api.github.com/users/kaklik/following{/other_user}","gists_url":"https://api.github.com/users/kaklik/gists{/gist_id}","starred_url":"https://api.github.com/users/kaklik/starred{/owner}{/repo}","subscriptions_url":"https://api.github.com/users/kaklik/subscriptions","organizations_url":"https://api.github.com/users/kaklik/orgs","repos_url":"https://api.github.com/users/kaklik/repos","events_url":"https://api.github.com/users/kaklik/events{/privacy}","received_events_url":"https://api.github.com/users/kaklik/received_events","type":"User","site_admin":false},"assignees":[{"login":"kaklik","id":1194177,"node_id":"MDQ6VXNlcjExOTQxNzc=","avatar_url":"https://avatars0.githubusercontent.com/u/1194177?v=4","gravatar_id":"","url":"https://api.github.com/users/kaklik","html_url":"https://github.com/kaklik","followers_url":"https://api.github.com/users/kaklik/followers","following_url":"https://api.github.com/users/kaklik/following{/other_user}","gists_url":"https://api.github.com/users/kaklik/gists{/gist_id}","starred_url":"https://api.github.com/users/kaklik/starred{/owner}{/repo}","subscriptions_url":"https://api.github.com/users/kaklik/subscriptions","organizations_url":"https://api.github.com/users/kaklik/orgs","repos_url":"https://api.github.com/users/kaklik/repos","events_url":"https://api.github.com/users/kaklik/events{/privacy}","received_events_url":"https://api.github.com/users/kaklik/received_events","type":"User","site_admin":false},{"login":"Elizaa62","id":31339298,"node_id":"MDQ6VXNlcjMxMzM5Mjk4","avatar_url":"https://avatars1.githubusercontent.com/u/31339298?v=4","gravatar_id":"","url":"https://api.github.com/users/Elizaa62","html_url":"https://github.com/Elizaa62","followers_url":"https://api.github.com/users/Elizaa62/followers","following_url":"https://api.github.com/users/Elizaa62/following{/other_user}","gists_url":"https://api.github.com/users/Elizaa62/gists{/gist_id}","starred_url":"https://api.github.com/users/Elizaa62/starred{/owner}{/repo}","subscriptions_url":"https://api.github.com/users/Elizaa62/subscriptions","organizations_url":"https://api.github.com/users/Elizaa62/orgs","repos_url":"https://api.github.com/users/Elizaa62/repos","events_url":"https://api.github.com/users/Elizaa62/events{/privacy}","received_events_url":"https://api.github.com/users/Elizaa62/received_events","type":"User","site_admin":false}],"milestone":null,"comments":5,"created_at":"2018-08-21T07:32:21Z","updated_at":"2018-09-17T12:07:58Z","closed_at":null,"author_association":"COLLABORATOR","body":"Pro start vírníku bude potřeba mechanismus který umožní start ze střechy automobilu.   Pro základní experimenty je nutné, aby konstrukce byla především bezpečná. \r\nTakže bude realizovaná tak, že na příčníky bude našroubovaná deska z voděodolné překližky o rozměrech 250x125cm tlustá 15mm. \r\n\r\nNa tuto desku bude teprve našroubovaný vypouštěcí mechanismus, tak že v desce budou narážecí matice M10 do dřeva. Do kterých se z druhé strany našroubují šrouby. \r\nSamotný vypouštěcí mechanismus může být realizovaný z hliníkových profilů a tištěných dílů. \r\nOdjištění vírníku během vypouštění lze předpokládat [přídržným elektromagnetem s permanentním magnetem](https://www.magnety.cz/pridrzne-elektromagnety/pridrzne-elektromagnety-s-permanentnim-magnetem/).\r\n\r\nElektromagnet, jako těžší komponenta by zřejmě měl zůstat na vypouštěcím automobilu a kotva zůstane na podvozku vírníku. \r\n\r\nUchycení vírníku před opuštěním držáku musí splňovat tyto parametry\r\n\r\n- Volnost pohybu v ose pitch alespoň 0 až +20 stupňů\r\n- Volnost pohybu v ose yaw maximálně +/-5 stupňů\r\n- Volnost pohybu v ose Roll +/- 15 stupňů.\r\n- Nemožnost vyskočení z držáku vibracemi a nárazy při rozjezdu\r\n- Nemožnost vypadnutí z držáku při prudkém zabrždění automobilu v jakékoliv fázi startu až do odjištění. \r\n\r\nKonvence pojmenování os je patrná z [tohoto obrázku](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c1/Yaw_Axis_Corrected.svg).\r\n\r\nUchycení proto zřejmě bude realizované [kardanovo spojkou](https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_joint) na jejímž volném konci bude magnet držící podvozek UAV.  Spojka ale musí omezovat zosah volností podle seznamu výše. Konstrukčně lze vyjít například z [tohoto návrhu](https://www.thingiverse.com/thing:392828/files). Použití kuličkových ložisek pro uvažovanou aplikaci ale není nutné. \r\n\r\nPostup vypouštění bude následující.\r\n\r\n1. Aktivace avionických systému UAV a kontrola vypouštěcího mechanismu. \r\n2. Postupný rozjed automobilu na max 50km/h. \r\n3. Růst otáček rotoru\r\n4. Zvednutí přídě UAV na doraz vypouštěcího mechanismu, díky dostatečnému vztlaku rotoru.\r\n5. Autopilot vyrovná náklony v osách Roll a Yaw a stabilizuje osu Pitch, tak aby nebylo dosaženo žádného dorazu vypouštěcího mechanismu\r\n6. Odjištění vypouštěcího mechanismu a přechod do stoupání směrem před automobil. (Automobil se vzdaluje za vírník) a vírník opouští vypouštěcí mechanismus v kvadrantu 0-90stupňů měřeno od přídě automobilu.\r\n\r\n Z toho je zřejmé, že je potřeba, aby došlo ke koordinaci mezi UAV, člověkem který jej pilotuje a vypouštěcím zařízením na střeše automobilu. Vhodným technickým řešením takového úkolu zřejmě může být použití [ROS](http://www.ros.org/), který na základě dat přijatých přes MAVlink odjestí vypouštěcí mechanismus. \r\nPro odjištění ale musí dojít ke shodě z těchto míst: \r\n\r\n1. Pilot UAV musí dát signál k vypuštění\r\n2. Autopilot UAV musí měřit parametry vhodné k vypuštění\r\n3. ROS systém v automobilu musí telemetrické parametry vyhodnotit jako odpovídající požadavku na vypuštění\r\n4. operátor automobilu nesmí mít zapnuté blokování vypouštění. (Přepínač odpojující elektrický okruh vypouštěcího elektromagnetu)\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n"},"comment":{"url":"https://api.github.com/repos/Elizaa62/Components/issues/comments/421988140","html_url":"https://github.com/Elizaa62/Components/issues/146#issuecomment-421988140","issue_url":"https://api.github.com/repos/Elizaa62/Components/issues/146","id":421988140,"node_id":"MDEyOklzc3VlQ29tbWVudDQyMTk4ODE0MA==","user":{"login":"kaklik","id":1194177,"node_id":"MDQ6VXNlcjExOTQxNzc=","avatar_url":"https://avatars0.githubusercontent.com/u/1194177?v=4","gravatar_id":"","url":"https://api.github.com/users/kaklik","html_url":"https://github.com/kaklik","followers_url":"https://api.github.com/users/kaklik/followers","following_url":"https://api.github.com/users/kaklik/following{/other_user}","gists_url":"https://api.github.com/users/kaklik/gists{/gist_id}","starred_url":"https://api.github.com/users/kaklik/starred{/owner}{/repo}","subscriptions_url":"https://api.github.com/users/kaklik/subscriptions","organizations_url":"https://api.github.com/users/kaklik/orgs","repos_url":"https://api.github.com/users/kaklik/repos","events_url":"https://api.github.com/users/kaklik/events{/privacy}","received_events_url":"https://api.github.com/users/kaklik/received_events","type":"User","site_admin":false},"created_at":"2018-09-17T12:07:58Z","updated_at":"2018-09-17T12:07:58Z","author_association":"COLLABORATOR","body":"Ještě je možná zajímavý tenhle obrázek, který ukazuje, jak se měří síly ve skutečném aerodynamickém tunelu.\r\n\r\n![Force Measurement system](http://aerorocket.com/tunnel/system.gif)\r\n"}}
{"actor":{"display_login":"kaklik"}}