{"push_id":1038595674,"size":1,"distinct_size":1,"ref":"refs/heads/calibration_imu","head":"ffb057767f0beb77ebdb33bce93cf8ad1b06c272","before":"106da2f199676fea7baca3fa1d574c271724369a","commits":[{"sha":"ffb057767f0beb77ebdb33bce93cf8ad1b06c272","author":{"email":"328128310b29d3408bb7e32188a4483eb37522c1@gmail.com","name":"OffTheMark"},"message":"Début du travail sur la calibration du IMU avec menu\n\nCréation de l'UI pour le menu, avec possibilité de chosir parmi trois choix:\n- Hard/Soft Iron (HSI)\n- GPS Antenna A Offset (GPS AO)\n- GPS Compass Baseline (GPS CB)\n\nHSI Calibration fonctionne comme précédemment\n\nLes calibrations GPS AO et GPS CB ne font qu'afficher les vecteur résultants pour l'instant, mais il y a quelques particularités:\n- Une confirmation est nécessaire si x > 0 pour le vecteur GPS AO\n- La norme du vecteur GPS CB est affichée","distinct":true,"url":"https://api.github.com/repos/clubcapra/Ibex/commits/ffb057767f0beb77ebdb33bce93cf8ad1b06c272"}]}