{"push_id":1465282146,"size":1,"distinct_size":1,"ref":"refs/heads/2016_IGN-AST","head":"6f29cc9402c33adeaa7da811eccce1cfaa2c68fc","before":"aeea91da3d6de419c5e0657fe209eba01f29247b","commits":[{"sha":"6f29cc9402c33adeaa7da811eccce1cfaa2c68fc","author":{"name":"yoyonel","email":"923d16d823c9d5d41452d1948a4152d992c5a0a6@hotmail.com"},"message":"Travail sur un wrapper pour les logs SBG -> ROS Messages. Utilisation des spécialisations de template et d'une map de function gérer la conversion des SBG Logs vers des messages ROS (avec un support au niveau du compilateur pour le checking des types, gestion aussi en runtime avec des exceptions customs, ...). Utilisation de Mako/Python pour gérer le méta-programming C++ (plus facile à lire en Python).","distinct":true,"url":"https://api.github.com/repos/yoyonel/sbg_ros_driver/commits/6f29cc9402c33adeaa7da811eccce1cfaa2c68fc"}]}
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