{"push_id":1113256135,"size":1,"distinct_size":1,"ref":"refs/heads/develop","head":"887ec5126c2a2dd6454a520e810edb8d5ea7c251","before":"7ec75d965eb05d6fd0e0487d9c73be79c3778540","commits":[{"sha":"887ec5126c2a2dd6454a520e810edb8d5ea7c251","author":{"email":"099de4befa6de5b19b05b85e844a22e5ed34fb70@gmail.com","name":"iskinmike"},"message":"Добавлено относительное перемещение при ручном управлении и чтение конфигурации осей из config.ini","distinct":true,"url":"https://api.github.com/repos/iskinmike/uarm_robot_module/commits/887ec5126c2a2dd6454a520e810edb8d5ea7c251"}]}