{"repository":{"description":"Robot movil autonomo capaz de producir mapas 3D del interior de una habitación usando el sensor Kinect. Se implementa la localización, control, navegación, mapeo, y visualización. Proyecto integrador desarrollado por Agustin Caverzasi y Fernando Saravia en los laboratorios de Arquitectura de Computadoras, y el Grupo de Robotica y Sistemas Integrados de la Facultad de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales de la Universidad Nacional de Córdoba, Argentina.","homepage":"","watchers":0,"stargazers":0,"forks":0,"fork":false,"size":19904,"owner":"agucaverzasi","private":false,"open_issues":0,"has_issues":true,"has_downloads":true,"has_wiki":true,"language":"C++","created_at":"2013-06-11T12:50:59-07:00","pushed_at":"2013-07-04T10:38:59-07:00","master_branch":"master"},"actor_attributes":{"type":"User","name":"Caverzasi Agustin","email":"4d19ee40ce1555f60e7fa005b6f08c5953d41881@gmail.com"},"url":"https://github.com/agucaverzasi/Robot-movil-mapeo3D/compare/9455054525...eb4192b7a6"}