Given a sentence in the Japanese, provide an equivalent translation in Thai that retains the same meaning through the translation. In translation, keep numbers as it is.
Q: 「彼らは非常に長い間、とてもうまく、それをしてきたし、恩着せがましいことなく、ストリートの表現を使っている。」
A: 
"พวกเขาได้ทำสิ่งนี้เป็นระยะเวลานานโดยประสบความสำเร็จ และได้ใช้ภาษาของท้องถนนโดยที่ไม่รู้สึกว่าต้องอยู่ภายใต้การอุปถัมภ์"