In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 

Example input: 昌宁县人民检察院指控，2014年4月19日下午16时许，被告人段某驾拖车经过鸡飞乡澡塘街子，时逢堵车，段某将车停在“冰凉一夏”冷饮店门口，被害人王某的侄子王2某示意段某靠边未果，后上前敲打车门让段某离开，段某遂驾车离开，但对此心生怨愤。同年4月21日22时许，被告人段某酒后与其妻子王1某一起准备回家，走到鸡飞乡澡塘街富达通讯手机店门口时停下，段某进入手机店内对被害人王某进行吼骂，紧接着从手机店出来拿得一个石头又冲进手机店内朝王某头部打去，致王某右额部粉碎性骨折、右眼眶骨骨折。经鉴定，被害人王某此次损伤程度为轻伤一级。
Example output: 故意伤害
Example explanation: The phrase 'hit Wang on the head' implies that the criminal charge is assault/battery.
Q: 科右中旗人民检察院指控，2016年3月24日20时许，被告人唐某某无有效机动车驾驶证驾驶无牌照两轮摩托车，沿科右中旗巴彦呼舒镇巴-乌线路由南向北行驶至老客运站万家超市附近时，与同向左转弯掉头由吴某某驾驶的蒙FU7702号小型轿车相撞，事故发生后办案事故民警依法对唐某某进行血液乙醇检测，检测结果为157.5446mg／100ml，属醉酒驾驶。经道路交通事故责任认定书认定，唐某某与吴某某负事故同等责任。事故发生后双方已达成调解协议并赔偿。公诉机关认为，被告人唐某某醉酒后驾驶机动车在道路行驶，危害公共安全，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》××××的规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。
A:
危险驾驶