Detailed Instructions: In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 
Problem:北京市怀柔区人民检察院指控，被告人王1某、杨2某于2013年7月19日零时15分许，经事先预谋，携带尖刀一把，窜至北京市怀柔区水务局东侧胡同内的“汤二烧烤店”外，趁被害人张×、于×、邢×不备，将被害人邢×放在餐桌上的“酷派”牌手机1部以及张×、于×放在椅子上的挎包2个夺走。被害人张×挎包内有现金人民币2200余元、“摩托罗拉”牌手机1部、“三星”牌手机1部及机动车驾驶证等物，被害人于×挎包内有现金人民币1731元及银行卡等物。经北京市公安局怀柔分局认定：涉案尖刀为××刀具。经北京市怀柔区价格认证中心鉴定：被害人张×被抢物品价值人民币3100余元；被害人邢×被抢物品价值人民币512元。涉案金额共计5300余元。被告人王1某于2013年7月26日主动到公安机关投案。公诉机关指控被告人杨2某、王1某的上述行为均构成××罪，并向本院提交了相关的证据材料，提请依照《中华人民共和国刑法》××××、××、××××之规定，依法惩处。
Solution:
抢劫