In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 

吉林市船营区人民检察院指控：被告人徐某（未取得机动车驾驶证）于2016年12月6日19时许，醉酒后驾驶无牌照二轮摩托车沿吉林市船营区302国道由西向东行驶至小绥河处，将同方向步行的被害人初某1撞倒，致初某1受伤。经鉴定，徐某静脉血液中检出酒精含量为97.24mg/。公诉机关认为被告人徐某违反道路交通管理法规，醉酒驾驶机动车，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。请依法判处。
危险驾驶