In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 

经审理查明，被告人杨某于2015年8月25日16时许，醉酒后驾驶×××号牌黑色北汽雷池汽车行驶至四平市铁东区北二纬四马路路口时,与赵某驾驶的×××号牌奔腾轿车发生碰撞，后赵某拨打电话报警。四平市公安局交警支队铁东交警事故处理大队民警到达事故现场欲对杨某进行体内酒精含量测试时，杨某以酒精测试仪器不干净为由拒绝测试。后事故处理大队民警拨打“110”请求支援，在110民警到达现场后，要求杨某到医院进行抽血检验，杨某要自己开车到医院，被110民警拒绝后，杨某开始对民警进行谩骂。在民警将杨某带上警车的过程中，杨某与民警发生撕扯并将民警刘某某抓伤，后杨某被民警强制带上警车。当民警将杨某送至四平市铁东区公安分局门前时，杨某将民警岳某某踹伤，并在铁东区公安分局门前对民警岳某某进行谩骂。经鉴定，杨某静脉血液中乙醇含量为191.8mg／lOOml。经法医鉴定，伤者岳某某左腹外伤致外伤性血尿之损伤程度，评定为轻微伤；伤者刘某某右上臂损伤存在。经吉林省神经精神病医院鉴定，杨某系单纯醉酒、有刑事责任能力。上述事实，被告人在开庭审理过程中无异议。并有到案经过、发破案经过、身份信息、接警记录、情况说明、出警经过、事故说明、警察证复印件、工作证明、四平市铁东区人民法院刑事判决书、四平市公安司法鉴定中心四平公鉴中心鉴定意见书、四平市公安司法鉴定中心理化检验报告、吉林省神经精神病医院司法鉴定意见书、证人张某某、于某某、刘某某、史某某、岳某某证言、被告人杨某的供述等证据证实，足以认定。
危险驾驶