Instructions: In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 
Input: 科右中旗人民检察院指控，2016年3月24日20时许，被告人唐某某无有效机动车驾驶证驾驶无牌照两轮摩托车，沿科右中旗巴彦呼舒镇巴-乌线路由南向北行驶至老客运站万家超市附近时，与同向左转弯掉头由吴某某驾驶的蒙FU7702号小型轿车相撞，事故发生后办案事故民警依法对唐某某进行血液乙醇检测，检测结果为157.5446mg／100ml，属醉酒驾驶。经道路交通事故责任认定书认定，唐某某与吴某某负事故同等责任。事故发生后双方已达成调解协议并赔偿。公诉机关认为，被告人唐某某醉酒后驾驶机动车在道路行驶，危害公共安全，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》××××的规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。
Output:
危险驾驶