You are given a sentence in English. Your job is to translate the English sentence into Japanese.

There's an entire weight of history vis-a-vis aid that now needs to be reexamined.
多くの歴史が援助に相対してもう一度見直されなければなりません。

And it was totally worth it.
その甲斐は大いにありました

And thus, the Rosetta mission was approved in 1993, and originally it was supposed to be launched in 2003, but a problem arose with an Ariane rocket.

そういった経緯を経てロゼッタ計画は1993年に承認されましたもともとは2003年に打ち上げが計画されていましたが打上げ機のアリアンロケットに問題が発生したのです

