You are given a paper review either in Spanish or English language. Based on the given review, evaluate the paper by classifying it to one of the five classes: (1) very negative, (2) negative, (3) neutral, (4) positive, and (5) very positive. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].

Q: This work gives expected results and creates a structure for further research. I would suggest in addition of compass the use of radio waves for improving localization (WiFi for indoor and GPS for outdoor). In addition, there are some low cost platforms in the market that can be used and study, as for example Ardupilot or other similar systems. I was unable to see clearly enough, in the paper, the use of the camera; algorithms, environment settings, etc.; used for following robot. In Figure 7, it seems that camera trajectory is worse than that calculated with odometry, perhaps due to orientation error, but in my opinion it is not very clear during reading. Finally, I would suggest think if is it there some possible feedback of EKF results to odometry in order to reduce its error.

A: positive
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Q: El documento describe un trabajo exploratorio en el desarrollo de una aplicación software en el área de informática médica, concretamente en los sistemas HIS (Hospital Information System). La propuesta es interesante pero el documento denota que es un trabajo insipiente, o se entiende esto, dado que se describe la arquitectura propuesta y la metodología del proyecto, pero no se describe un escenario de prueba o un caso concreto de validación. Igualmente, no se observa en el documento la descripción de un software resultado del proyecto, y por el título del artículo y el abstract se espera la descripción de alguna propuesta software.

A: positive
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Q: El trabajo presenta una metodología para abordar al complejidad de implementar reglas de negocios sin realizar cambios en la funcionalidad base de un sistema.  Propone una metodología clara basada en documentación mediante plantillas para manejar y analizar el impacto de realizar la implementación de una regla de negocio vía orientación al aspecto.  Las razones presentadas para indicar que el enfoque OA para encapsular la conexión entre las reglas de negocio y la funcionalidad base no es una tarea trivial, son generales y deberían ser abordadas con mayor profundidad.  No presenta evidencias formales de que la utilización de las plantillas propuestas resuelvan de forma concreta un problema.  Se sugiere presentar un problema resuelto por medio de la herramienta que se encuentra en desarrollo que maneje automáticamente las plantillas. En su defecto, demostrar la aplicación a un problema específico.

A:
neutral
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