You are given a paper review either in Spanish or English language. Based on the given review, evaluate the paper by classifying it to one of the five classes: (1) very negative, (2) negative, (3) neutral, (4) positive, and (5) very positive. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].

[EX Q]: This work gives expected results and creates a structure for further research. I would suggest in addition of compass the use of radio waves for improving localization (WiFi for indoor and GPS for outdoor). In addition, there are some low cost platforms in the market that can be used and study, as for example Ardupilot or other similar systems. I was unable to see clearly enough, in the paper, the use of the camera; algorithms, environment settings, etc.; used for following robot. In Figure 7, it seems that camera trajectory is worse than that calculated with odometry, perhaps due to orientation error, but in my opinion it is not very clear during reading. Finally, I would suggest think if is it there some possible feedback of EKF results to odometry in order to reduce its error.
[EX A]: positive

[EX Q]: Es un artículo que presenta una diagnóstico interesante de las empresas de desarrollo de software de Chile. Incorporan una base estadística inicial que da formalidad al trabajo realizado, de manera específica para la determinación de la muestra base para el desarrollo de las encuestas. Sin embargo, los datos estadísticos de los resultados no hacen parte del trabajo presentado.  Presentación de resultados estadísticos que validen las conclusiones presentadas y los hallazgos encontrados, acerca del diagnóstico.  Se recomienda a los autores continuar en el trabajo a fin incorporar las bases estadísticas tendiente en las empresas del sector en otros países.  Otras recomendaciones:  Revisión exhaustiva del inglés y de forma particular para la presentación de artículo, debería revisarse de forma cuidadosa la traducción de este idioma. Revisar particularmente el título, donde hay un error en la primera palabra.
[EX A]: very positive

[EX Q]: es interesante constatar la preocupación de personas individuales que se preocupen de la seguridad y el mejor servicio que pueda brindar la empresa.   La figura 1 no es auto explicativa en términos de explicar los componentes del sistema, por ejemplo, TVL, que está a bordo de las locomotoras. Los Acrónimos definidos no presentan o representan su origen o fuente. Por ejemplo, VHF, SMS, XML, GPS, PLC, los que carecen de significado. Se dice que la información está disponible en diagramas y herramientas como Google Earth, cómo así.? Acaso, permite visualizar imágenes en 3D, combina imágenes de satélite, mapas y el motor de búsqueda de Google, permitiendo ver imágenes a escala de un lugar específico de la ruta.?.es eso lo que se logró?. Existen una serie de conclusiones, las cuales no son documentadas. Se dice, presentó un alza de 6%, sobre cuánto?. ¿Cómo son o cómo se obtienen los indicadores de eficiencia.? Bibliografía, mal citada.
[EX A]:
very negative

