TASK DEFINITION: In this task, you are given a paragraph in Chinese, and your task is to construct a question in Chinese from the given passage. Construct a question in such a way that (i) it is unambiguous, (ii) it is answerable from the passage, (iii) its answer is unique, and (iv) the answer is a continuous text span from the paragraph. Avoid creating questions that (i) can be answered correctly without actually understanding the paragraph and (ii) uses the same words or phrases given in the passage. 
PROBLEM: Xenomai是一个Linux内核的实时开发框架。它希望通过无缝地集成到Linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的，与接口无关的硬实时性能。Xenomai项目始于2001年8月。2003年它和RTAI项目合并推出了RTAI/fusion。RTAI/fusion是Linux平台上的具有工业生产级别的实时自由软件开发平台，它基于Xenomai的抽象实时操作系统内核。2005年的时候RTAI/fusion项目又从RTAI中独立出来作为Xenomai项目。Xenomai基于一个抽象的实时操作系统核心，它可以被用来在一个有通用实时操作系统调用的核心上构建任意的实时接口。用来给用户程序提供接口的任意多个（可以是不同的）实时操作系统的接口被构建在同一个核心上。所有通用的系统调用都是由这个核心来实现的。这些用户接口又被称作“皮肤”。虽然这两个项目有不少共同的想法，而且都支持RTDM实时驱动模块，但是实际上他们有很多不同之处。这些不同之处主要是由他们不同的目标和各自不同的实现方式造成的。RTAI项目致力于技术上可行的最低延迟；Xenomai除此之外还很看重扩展性，可移植性以及可维护性。Xenoami项目将对Ingo Molnar的PREEMPT RT实时抢占补丁提供支持，这又是与RTAI项目的一个显著的不同。

SOLUTION: Xenomai可以被用来做什么？

PROBLEM: 托马斯·纳托尔（，是英国的植物学家和动物学家。纳托尔出生于约克郡的一个小村庄，早期到英格兰工作，作为一个印刷学徒工，后来他到美国访问，在费城遇到了美国植物学家本杰明·史密斯·巴顿，巴顿鼓励他对研究自然历史的兴趣。1810年，他参加了一个由富翁阿斯特发起赞助的，沿密苏里河的考察团，后来离开考察团，和一位为利物浦植物园采集植物的英国植物学家一起，沿和南达科他州的印第安人做皮毛交易的商人路线继续考察，收集的大量的未知植物标本，这次考察路线虽然以前刘易斯与克拉克远征曾经走过，但他们收集的植物标本仍然有许多遗漏。纳托尔考察后，由于当时英国和美国开战，他只得经由新奥尔良回到伦敦，回来后继续研究他收集的标本。1815年，他又回到美国继续采集和研究工作，1818年，出版了《北美植物分属》一书，以后两年中，他在阿肯色州的红河谷考察，回到费城后又出版了《1819年在阿肯色州旅行记实》。1825年，他被任命为哈佛大学植物园的园长，1832年到1834年，他出版了《美国和加拿大的鸟类学手册》。1834年，他辞职，跟随一个考察团前往堪萨斯州、怀俄明州和犹他州考察，12月，他横跨太平洋，到夏威夷州，1835年春天，回到大陆，在太平洋西北海岸度过一年，并到过圣迭戈。从1836年到1841年，他在费称的自然科学学院工作，这期间，他为亚萨·格雷和约翰·托雷编著的《北美植物》提供了许多资料。后来了他的叔夫去世，为他留下遗产，但根据其遗嘱，他每年必须有9个月待在英国，1841年12月，他离开美国，走以前出版了《北美洲森林：没有被弗朗索瓦·安德列·米歇描述的树》，是第一部北美洲树种的大全。他在兰开夏郡的圣海伦去世，安葬在一个乡村教堂墓地。有几种鸟类和植物都是以他的名字命名的。

SOLUTION: 1825年，托马斯·纳托尔被任命为？

PROBLEM: 毛利秀元（、天正7年11月7日-庆安3年闰10月3日）是日本安土桃山时代武将，江户时代大名、长府藩第一代藩主。毛利元就四男穗井田元清长男。正室是丰臣秀长女儿大善院，继室是德川家康养女净德院。曾一度成为毛利辉元的养子。育有三子八女，长男宫松丸早逝、次男光广、三男元知。1579年（天正7年）11月7日生于备中猿挂城，幼名宫松丸，五岁成为辉元养子，直到1595年毛利辉元长子毛利秀就出生后才自立。早年参与文禄·庆长之役。其中在庆长之役最为活跃，代替患病的辉元率领3万大军为右军大将。与加藤清正、黑田长政、锅岛直茂合作包围黄石山城，攻占后占领全罗道、忠清道。之后在天安接到黑田长政遭明军突袭的消息，秀元立即救援，成功击退明军（稷山之战）。在冬季秀元准备撤退返回日本时，留在蔚山的实户元续、桂孙六及加藤清正等正输送兵粮、兵器，遭到明军和朝鲜军攻击，秀元立刻返回蔚山救援，成功击退朝鲜军（蔚山城之战）。秀元在1599年与辉元独立成为大名，在周防吉敷郡、长门两国及安艺国佐伯郡获得20万石领地。关原之战时，毛利军支持西军，总大将毛利辉元留守大坂城，秀元是毛利军的前线指挥。不过由于吉川广家已成为德川家康的内应，因为对于交战相当消极，结果在关原的战斗上，吉川广家军成为束缚了毛利家安国寺惠琼、长宗我部长束正家等军势的阻碍。其后随著西军阵势瓦解，毛利军在毫发无伤之下，亦宣告撤退。当毛利军返回大坂城时，毛利秀元及立花宗茂等将曾要求毛利辉元积极战斗，但是辉元最终撤离大坂城。关原之战后，成为了长府藩6万石藩主。与德川家康养女纳入继室，参加大坂之役，晚年在江户城居住成为了三代将军家光的御咄众。曾经引诱毛利就隆脱离长州藩独立，但失败而回。1650年在江户城病逝，享年72岁。墓地在泉岳寺、功山寺及丰功神社。法号为寺功山玄誉大居士。

SOLUTION:
毛利秀元所处的时代？

