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Desde el renacimiento de 2005, el Doctor generalmente viaja con una compañera primaria femenina, que ocupa un mayor papel narrativo. Steven Moffat describió a la acompañante como la protagonista de la serie, ya que la historia comienza de nuevo con cada acompañante y ella sufre más cambios que el Doctor. Las compañeras principales de los Doctores Noveno y Décimo fueron Rose Tyler (Billie Piper), Martha Jones (Freema Agyeman), y Donna Noble (Catherine Tate) con Mickey Smith (Noel Clarke) y Jack Harkness (John Barrowman) recurrentes como secundarios. El Undécimo Doctor se convirtió en el primero en viajar con una pareja casada, Amy Pond (Karen Gillan) y Rory Williams (Arthur Darvill), mientras que las reuniones fuera de sincronización con River Song (Alex Kingston) y Clara Oswald (Jenna Coleman) proporcionaron arcos de historias continuas. La décima serie presentará a Pearl Mackie como Bill, el nuevo compañero de viaje del Doctor.

Desde 2005, ¿cuál es el sexo del principal compañero de viaje de Doctor Who?