Detailed Instructions: Given a sentence in the Sinhala language, translate it into the English language.
Q:  සාමාන්‍යයෙන් ස්ථාවරව තබාගැනීමේ බෙල්ට් පටි වාහනය ඉදිරියට යන විට සහ හරවන විට දී ඒ අනුව ව්‍යාවර්ත වෙයි. 
A:
 Generally the stabilizing belts give a self - aligning torque when a motor vehicle is running straight ahead as well as when it is cornering. 