You will be given a definition of a task first, then an example. Follow the example to solve a new instance of the task.
In this task, you need to Translate Czech text to English.

Řešení se týká herbicidů a regulátorů růstu rostlin, obzvláště herbicidů pro selektivní potírání plevelů v kulturách užitkových rostlin. Konkrétně se týká nových acylovaných aminofenylsulfonylmočovin obecného vzorce I, způsobu jejich výroby a nových meziproduktů pro jejich výrobu, jakož i jejich použití.ŕ
Solution: The present invention relates to herbicides and plant growth regulators, in particular herbicides for the selective control of weeds in crops of useful plants. In particular, it relates to novel acylated aminophenylsulfonylureas of formula I, to a process for their preparation and to novel intermediates for their preparation as well as to their use.
Why? The translation is fluent, formal, and accurate

New input: Vynález se týká čelního dobývacího  kombajnu pro velmi nízké sloje, umožňující  kontinuální rozpojování i současné nakládání  rozpojené rubaniny na těžní zařízení,  případně samospádem. Sestává z elektromotoru,  převodovky a řezného rozpojovacího  orgánu. Výstupní hřídel převodovky je orientována  směrem k pilíři a k přenášení  kroutícího momentu je spojena pomocí hnacího  elementu s hřídelem rozpojovacího  Orgánu otočně uloženého na rameni převodovky  tak, že řezný orgán směruje k porubovému  těžnímu zařízení.
Solution:
The invention relates to a frontal mining  combine harvester for very low seams allowing  continuous decoupling and simultaneous loading  disintegrated debris on the mining equipment  eventually by gravity. Consists of an electric motor  gearbox and cutting coupler  authority. The gearbox output shaft is oriented  towards the pillar and to carry  torque is coupled by driving  an element with a decoupling shaft  A body rotatably mounted on the transmission arm  so that the cutting member points towards the face  equipment.