In this task, you need to Translate Czech text to English.

Je řešen způsob impregnace porézních  útvarů,'zejména dutých textilních cévních  protéz tak, že se cévní protéza, opatřena  vrstvou impregnační hmoty vystaví působeni  tlakového média, které prostřednictvím  pružné folie, obklopující cévní protézu,  zatlačí impregnační hmotu do stšny cévní  protézy.
The method of impregnation of porous is solved  especially of hollow textile vascular structures  the prosthesis being provided with a vascular prosthesis  with the impregnating layer  pressure medium through  flexible foils surrounding the vascular prosthesis,  it pushes the impregnating material into the vascular shelf  prostheses.

Nový způsob syntézy 5-[(R)-2-(5,6-diethylindan-2-ylamino)-1-hydroxyethyl]-8-hydroxy-(1H)-chinolin-2-onu vzorce (R)-2, známého pod generickým názvem indacaterol, který se používá k léčbě chronické obstrukční plicní nemoci (CHOPN). Způsob zahrnuje přípravu racemického intermediátu 5-[2-(5,6-diethylindan-2-ylamino)-1-hydroxyethyl]-8-benzyloxy-(1H)-chinolin-2-onu vzorce 1 reakcí 8-benzyloxy-5-(2,2-dihydroxyacetyl)-1H-chinolin-2-onu s 2-amino-5,6-diethylindanem v přítomnosti redukčního činidla, který se dále v libovolném pořadí chirálně štěpí a debenzyluje a následně se izoluje indacaterol vzorce (R)-2.
The present invention relates to a novel synthesis process of 5-[(R)-2-(5,6-diethylindan-2-ylamino)-1-hydroxyethyl]-8-hydroxy-(1H)-quinolin-2-one of the general formula (R)-2, being known under a generic name indacaterol, which is used for the treatment of chronic obstructive pulmonary disease (COPD). The process comprises preparation of a racemic intermediate 5-[2-(5,6-diethylindan-2-ylamino)-1-hydroxyethyl]-8-benzyloxy-(1H)-quinolin-2-one of the general formula 1 by reacting 8-benzyloxy-5-(2,2-dihydroxyacetyl)-1H-quinolin-2-one with 2-amino-5,6-diethylindane in the presence of a reducing agent, which is then chiral cleaved and debenzylated in arbitrary order and subsequently the indacaterol of the general formula (R)-2 is isolated.

Řešení se týká jednotky (6) řízení letu upoutaných modelů (1) bezpilotních dronů (copterů, UAV – Unmanned Aerial Vehicle), která umožňuje přímé řízení letu pomocí mechanického vodicího spojení (2) vodicího bodu (3) s modelem (1). Mechanické provedení vodicího bodu (3) a vodicího spojení (2) může být zajištěno provázkem, lankem, elektrickým kabelem atd. Může být doplněna datová komunikace, upřesňující souřadnice polohy vodicího bodu (3) a modelu (1). Vodicí spojení (2) vodicího bodu (3) s modelem (1) je zakončeno čidlem (7) řízení výšky a dvojicí čidel (8) řízení směru letu a jednotka (6) řízení letu je propojena s řídicí jednotkou (5) dronu.

The present invention relates to a flight control unit (6) of unmanned aerial vehicles (1), which allows direct flight control by means of a mechanical guide connection (2) of the guide point (3) to the model (1). The mechanical design of the guide point (3) and the guide connection (2) can be provided by a cord, a cord, an electrical cable, etc. Data communication may be added to specify the coordinates of the guide point (3) and model (1). The guide connection (2) of the guide point (3) to the model (1) is terminated by a height control sensor (7) and a pair of flight direction control sensors (8) and the flight control unit (6) are connected to the drone control unit (5).

