Given the task definition and input, reply with output. A text is given in English. Translate it from the English language to the Urdu language. The translation must not omit or add information to the original sentence.

Sage Patanjali who compiled the first yoga philosophy defines yoga as an ability to control ones own random thoughts and achieve a stillness, a calmness that creates inner harmony. This philosophy is usually referred to as Ashtanga Yoga.

سادھو پتنجلی نے یوگ کے فلسفے کی اولین تالیف کی تھی، جس میں انھوں نے کہا تھا کہ یوگ اپنے خیالات و نظریات کے انتشار کو ختم کرنے اور ذہنی و جسمانی طمانیت حاصل کرنے کا ایک ذریعہ ہے۔ یہ ایک ایسا سکون بخشتا ہے جو داخلی ہم آہنگی پیدا کرتا ہے۔ یہ فلسفہ عام طور پر اشٹانگ یوگ کہلاتا ہے۔