Detailed Instructions: Given a sentence in Korean, provide an equivalent paraphrased version from the original that retains the same meaning.
Q: 이 축제는 2007 년에 설립되어 애리조나 주 피닉스에서 데뷔했으며 이후 샌디에고, 휴스턴 및 취리히에서 개최되었습니다.
A:
이 축제는 2007 년에 시작되어 애리조나 주 피닉스에서 데뷔했으며 이후 샌디에고, 휴스턴 및 취리히에서 개최되었습니다.