Instructions: In this task, you are given a paragraph in Chinese, and your task is to construct a question in Chinese from the given passage. Construct a question in such a way that (i) it is unambiguous, (ii) it is answerable from the passage, (iii) its answer is unique, and (iv) the answer is a continuous text span from the paragraph. Avoid creating questions that (i) can be answered correctly without actually understanding the paragraph and (ii) uses the same words or phrases given in the passage. 
Input: 周以真（英文名Jeannette M. Wing，），美国计算机科学家。卡内基梅隆大学教授。美国国家自然基金会计算与信息科学工程部助理部长。ACM和IEEE会士。她的主要研究领域是形式化方法、可信计算、分布式系统、编程语言等。1993年她与图灵奖得主芭芭拉·利斯科夫合作，提出了著名的Liskov代换原则，是面向对象基本原则之一。1979年6月在麻省理工学院获得学士和硕士学位，导师中有图灵奖得主Ronald Rivest。1983年获得该校的博士学位。1983—1985年，在南加州大学任助理教授。1985年起，任教于卡内基梅隆大学。2004—2007年间，曾担任该校计算机系主任。2006年3月，在美国计算机权威期刊《Communications of the ACM》杂志上给出，并定义的计算思维（Computational Thinking）。认为：计算思维是运用计算机科学的基础概念进行问题求解、系统设计、以及人类行为理解等涵盖计算机科学之广度的一系列思维活动。周以真教授曾担任卡内基—梅隆大学计算机学院院长、美国国家科学院计算机科学与通讯部门主席、美国国防部高级研究计划署（DARPA）信息科学与技术委员会、美国国家科学基金科学顾问委员会以及Sloan 研究基金程序委员会的成员。2007年她出任美国国家科学基金会（NSF）计算机与信息科学与工程部（CISE）副部长，负责管理NSF在信息科学和计算机研究领域的基金。CISE每年的预算高达5.27亿美元，占整个美国联邦政府对计算机科学研究资助经费的86％。
Output:
1993年周以真与利斯科夫合作提出了什么原则？