You will be given a definition of a task first, then an example. Follow the example to solve a new instance of the task.
In this task, you need to Translate Czech text to English.

Řešení se týká herbicidů a regulátorů růstu rostlin, obzvláště herbicidů pro selektivní potírání plevelů v kulturách užitkových rostlin. Konkrétně se týká nových acylovaných aminofenylsulfonylmočovin obecného vzorce I, způsobu jejich výroby a nových meziproduktů pro jejich výrobu, jakož i jejich použití.ŕ
Solution: The present invention relates to herbicides and plant growth regulators, in particular herbicides for the selective control of weeds in crops of useful plants. In particular, it relates to novel acylated aminophenylsulfonylureas of formula I, to a process for their preparation and to novel intermediates for their preparation as well as to their use.
Why? The translation is fluent, formal, and accurate

New input: V případě, že interní teplota palivových článků (40) nedosáhla  stacionární hodnoty (stupeň (S26)), řídící jednotka (100)  odpojí sekundární baterii (60) od střídače (70) (stupeň (S28))  a řídí pohon motoru (80) (stupeň (S30)) tak, že motor (80)  spotřebovává elektrickou energii přivedenou z palivových  článků (40). Sřídač (70) zamezuje, aby na hnacím hřídeli (82)  motoru (80) byl produkován torzní moment. Toto řízení  umožňuje zvýšení interní teploty palivových článků na  stacionární hodnotu v nejkratší možné době v průběhu  aktivace palivových článků.
Solution:
If the internal temperature of the fuel cells (40) has not reached  stationary values (degree (S26)), control unit (100)  disconnects secondary battery (60) from inverter (70) (stage (S28))  and controls the motor drive (80) (stage (S30)) so that the motor (80)  consumes electricity from fuel  cells (40). The inverter (70) prevents the drive shaft (82)  torsional moment was produced by the motor (80). This procedure  allows the internal temperature of the fuel cells to increase to  stationary value in the shortest possible time during the run  fuel cell activation.