Detailed Instructions: In this task you are given a Chinese paragraph related to criminal cases, your job is to give an answer to what the criminal's name is.
Q: 莱西市人民检察院指控：2014年3月20日13时许，被告人刘某预谋后驾驶面包车窜至莱西市城区“某小学“门前，采取哄骗等手段将被害人周某某（男，2005年10月24日出生，小学二年级学生）骗至其驾驶的面包车上，后通过电话联系周某某母亲段某某，以不拿钱就剁砍孩子的手脚、不拿钱就见不着孩子相要挟，向段某某勒索赎金人民币五万元。直至次日12时许拿到赎金后，才将周某某释放。公诉机关为指控上述事实，向法庭提供了发、破案记录、辨认笔录、相关书证、证人证言、被害人陈述、被告人供述、户籍证明等。公诉机关认为，被告人之行为构成××罪，提请本院依照《中华人民共和国刑法》××之规定处罚。
A:
刘某