In this task, you need to Translate Czech text to English.

[EX Q]: Úkolem řešení je zajistit průjezd obslužného  automatu (15) po obloukových úsecích dráhy  kolejového systému na textilních strojích a  zlepšit přitom jeho jízdní vlastnosti a zajistit  plynulou a klidnou jízdu obslužného automatu  (15) při odstranění kluzného tření a  spontánních natáčecích pohybů pojezdových kol.  Opěrná kola (4) jsou u tohoto řešení uložena na  pojezdové kolejnici (12) a jsou uchycena v  otočnénm ložisku (3), jehož osa otáčení je  shodná se střední svislou osou opěrných kol (4),  přičemž otočné ložisko (3) je spojeno spojovací  stojinou (9) s výkyvným ložiskem (2) a spojovací  stojina (9) je aretována ve své poloze z jedné  strany pevným dorazem (8) a z druhé strany  výkyvnou západkou (10).ŕ
[EX A]: The object of the present invention is to provide a passage of the control unit (15) on the arc track sections of the track system on the textile machines and to improve its driving characteristics and to provide a smooth and quiet travel of the control unit (15) to eliminate sliding friction and spontaneous pivoting movements of the travel wheels. The support wheels (4) in this embodiment are mounted on a running rail (12) and are mounted in a rotatable bearing (3), the axis of rotation of which is coincident with the central vertical axis of the support wheels (4), the pivoting bearing (3) being connected to the coupling the web (9) with the pivot bearing (2) and the connecting web (9) is locked in its position from one side by a fixed stop (8) and from the other side by a pawl (10).

[EX Q]: U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.
[EX A]: For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.

[EX Q]: Jsou popsány deriváty vitaminu D s homologickými  bočními řetězci, obecného vzorce I, ve kterém  R.sup.1.n., R.sup.2.n., R.sup.3.n., R.sup.4.n., R.sup.5 .n.a R.sup.6 .n.mají význam uvedený v  popisu, B a D buď každý znamenají atom vodíku  nebo dohromady představují dvojnou vazbu  (E-konfigurace dvojné vazby) a A znamená přímou  vazbu mezi atomy uhlíku 20 a 22 a X představuje  alkylenoxyskupinu vzorce -(CH.sub.2.n.).sub.n.n.O-, kde n značí  1 až 3, nebo A znamená methylenový můstek vzorce  -CH.sub.2.n.- mezi atomy uhlíku 20 a 22 a X představuje  alkylenový zbytek vzorce -(CH.sub.2.n.).sub.n.n.- nebo  alkylenoxyskupinu vzorce -(CH.sub.2.n.).sub.n.n.O-, kde n značí  vždy 1 až 3, jakož i způsob jejich výroby,  farmaceutické prostředky, které tyto sloučeniny  obsahují, stejně jako jejich použití pro výrobu  léčiv. Nové sloučeniny mají účinek potlačující  proliferaci a účinek zabraňující diferenciaci  buněk.ŕ
[EX A]:
Vitamin D derivatives with homologous side chains of the general formula I, in which R 1, R 2, R 2, R 3 .Beta., .Beta., .Beta., .Beta., .Beta., .Beta., .Beta., .Beta., .Beta., .Beta., .Beta. and X is an alkyleneoxy group of the formula - (CH.sub.2.dbd.N.dbd.O-) wherein n is 1 to 3, or A is a methylene bridge of formula -CH.sub.2. carbon atoms 20 and 22 and X represents an alkylene radical of the formula - (CH.sub.2.) - or n-alkyleneoxy of the formula - (CH.sub.2.d.sub.2.d.sub.2.d.sub.2.d.sub.2.d.sub.2.d.sub.2.d.sub.2.d.sub.2.d.sub.2.d.sub.3.d), where n is in each case 1 to 3, as well as a process for their preparation, pharmaceutical compositions containing them, as well as their use in the manufacture of medicaments. The novel compounds have a proliferative suppressing effect and a cell differentiation effect

