You are given a paper review either in Spanish or English language. Based on the given review, evaluate the paper by classifying it to one of the five classes: (1) very negative, (2) negative, (3) neutral, (4) positive, and (5) very positive. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].

Q: Este articulo presenta un "estado del arte" en sistemas cooperativos con múltiples robots. Desde esta perspectiva, es un artículo de divulgación escrito adecuadamente y que desde el punto de vista de la bibliografía incluye referencias actuales.  Resulta complejo realizar una evaluación de un artículo de este tipo por su aporte, aunque hubiese sido adecuado proporcionar algún subproducto final, como una tabla comparativa o alguna evaluación (¿áreas de aplicación?) basada en el trabajo de investigación.

A: neutral
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Q: Este artículo presenta una interesante aplicación de algoritmos inmunes para  la programación de tareas.  Los resultados son de interés práctico.  Observaciones:  1.	Los autores hacen uso frecuente de términos en inglés, sin  la necesaria definición de los mismos o substitución por un término en español.  2.	Hay inúmeros errores de redacción que deben ser corregidos. A modo de ejemplo citamos la frase “Mientras la tecnología computacional avanza a pasos agigantados es importante en estos días optimizar la programación de una mejor manera con el fin de obtener mejores resultados, es por esto que se ha dado el uso de algoritmos inspirados en sistemas biológicos, dado que presentan una mayor optimización que el uso de heurísticas convencionales”;  3.	Un gran número de referencias está incompleta. Por ejemplo: 2, 3, 6 ......  Estas correcciones son necesarias  para la aceptación del trabajo

A: positive
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Q: El tema es de actualidad y se recrea la tercera misión a través de la propuesta. Me parece meritoria e interesante, además del efecto multiplicador que esto conlleva para las empresas y las universidades en abordar problemas reales, con "personas" reales.  Los Acrónimos definidos no presentan o representan su origen o fuente. Por ejemplo, FCAB, dice empresa de Ferrocarriles, pero no se ajusta a la realidad, pues debería ser Ferrocarriles de Antofagasta. Y así con otras, como CMM, HPC, AMPL, los que carecen de significado.  No queda claramente discutido el tema de la propuesta en su contexto, ni los aportes y/o innovaciones en contraste con otras propuestas de la misma naturaleza que se pudiesen citar en referencias, bibliografía, papers o artículos, en donde bien pueden dar o entregar algunas consideraciones sobre el estado del arte del problema. Lo anterior, bien se podría realizar en la introducción o en la presentación del problema.  Falta de claridad en la forma de expresarse o en la definición. Me refiero a por ejemplo, "diagrama normal", "problema del diagrama normal" y el "problema del diagrama NxN." (en este último al menos se menciona un ejemplo.), "modelo de diagrama equilibrado", entre otros.  Se hacen muchos juicios de valor sin tener el respaldo para ello. Me refiero a que se menciona textual... "este algoritmo es de convergencia lenta..." ".... los sistemas comerciales y muchos sistemas de libre disposición en la Web......usan técnicas heurísticas, con el fin de hacerlo eficiente." "lento", ¿en qué sentido?, ya que existe un entramado de posibilidades que podrían justificar tal juicio, a cuál se refiere?. "sistemas comerciales", ¿a cuáles se refiere? "sistemas libres", se refiere a sistemas FOSS (Free and open source software)? "técnicas heurísticas", ¿cuáles de los mencionados usan esta técnica?. "hacerlo más eficiente", al igual que antes, ¿en qué sentido, hacerlo más eficiente.?. A caso, no lo es ahora?.  Falta fundamentar y sustentar tales juicios con trabajos y/o referencias bibliográficas, por ejemplo.  Se habla de un grafo, que estaría representando el problema. Existiendo tantas herramientas de modelamiento, que lástima que no se presente o se visualice un modelo gráfico sobre el particular.  Se desconoce el formato de los archivos de entrada, y/o transformaciones que deberán sufrir estos para alimentar los archivos AMPL en el proceso de Leer/transformar datos a AMPL. Análogamente, para cuando la recupera en formato AMPL y la traduce al formato XML. El uso de DSL (Domain-Specific Language) sería una solución plausible?.  Por qué SSH?, ¿qué estudio avala tal decisión.?? Cómo se realiza la autenticación?. que método utiliza?. Autenticación vía password, tarjeta, voz, etc...  Se hacen referencia a una serie de libros clásicos, los cuales no se correlacionan con la presentación, ni con el contexto de la propuesta. Muy genérico. Podría ser más específico respecto del porque citar estos libros. Además no se mencionan en la propuesta el enlace (numeración)a las Referencias.  Carece de conclusiones, o agradecimientos. Me imagino que FCAB facilitó la infraestructura y la problemática.  Carece de enlaces a los portales de las herramientas que utilizaron o utilizaran. Por ejemplo. [Link] [Link] entre otros.

A:
very negative
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