In this task, you are given a paper review. Based on the review, your job is to identify language and generate "en" if the review is in English or generate "es" if the review is in Spanish. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].
Example: Este artículo no es un artículo de investigación, ya que sólo muestra cómo programar un robot mediante la herramienta de lógica difusa. Este tema ya ha sido propuesto como solución en navegación de robots.
Example solution: es
Example explanation: This review is written in spanish. Hence, the label is 'es'.

Problem: El artículo describe el armado de un robot para docencia de pregrado, con la información de ecuaciones y control para su utilización. No presenta un trabajo de investigación específico, pero es una buena alternativa para ser mostrado en el congreso. Algunos comentarios de carácter general, que deben ser modificado para su aceptación final: 1.- Por las características de la comunicación, se entiende las pocas referencias que presenta. 2.- Las ecuaciones fueron copiadas y pegadas, en la mayoría de las veces, no se ven muy legibles, por lo que se aconseja reescribirlas con un editor de ecuaciones todas. 3.- Las figuras no presentan fuentes o referencias , de donde fueron extraídas. 4.- Existen párrafos largos que pueden acomodarse mejor con una puntuación.  En general es un trabajo bien escrito, se entiende fácilmente su contenido, su presentación con los "copy paste" atentan.

Solution: es