You will be given a definition of a task first, then an example. Follow the example to solve a new instance of the task.
In this task, you need to Translate Czech text to English.

Řešení se týká herbicidů a regulátorů růstu rostlin, obzvláště herbicidů pro selektivní potírání plevelů v kulturách užitkových rostlin. Konkrétně se týká nových acylovaných aminofenylsulfonylmočovin obecného vzorce I, způsobu jejich výroby a nových meziproduktů pro jejich výrobu, jakož i jejich použití.ŕ
Solution: The present invention relates to herbicides and plant growth regulators, in particular herbicides for the selective control of weeds in crops of useful plants. In particular, it relates to novel acylated aminophenylsulfonylureas of formula I, to a process for their preparation and to novel intermediates for their preparation as well as to their use.
Why? The translation is fluent, formal, and accurate

New input: Řešení se týká samonasávacího čerpadla  s paprskovitými oběžnými koly. Jeho  podstatou je, že v tělese článku je namísto  sací vložky uložen na sací straně  oběžného kola přední talíř se sacím otvorem  a na odvrácené straně oběžného kola  ja na místo tlačné vložky uložen zadní  talíř. Mezi zadní stranou zadního talíře  a přední stranou předního talíře následujícího  článku je uložen těsnicí prvek,  například vlnovec nebo pryžový kroužek.  V alternativním provedení je přední,  případně zadní talíř axiálně posuvný,  takže se dosahuje bezvůlového uložení,  případně jsou oba talíře uloženy pevně,  ale s předepsanými minimálními vůlemi.
Solution:
The solution relates to a self-priming pump  with radial impellers. His  the essence is that the body of the article is instead  suction liners are mounted on the suction side  impeller front plate with suction opening  and on the far side of the impeller  the back is placed in place of the thrust pad  plate. Between the back of the back plate  and the front face plate of the following  the element is a sealing element,  for example a bellows or a rubber ring.  In an alternative embodiment, the front is  eventually the rear plate is axially displaceable,  so that a zero-free fit is achieved  eventually both plates are fixed  but with minimum clearances.