Instructions: In this task, you need to Translate Czech text to English.
Input: Účelom vynálezu je optimalizácia tvaru uchopovacích  častí čeíuste chápadla pre jednoduchšiu  výrobu a zabezpečovanie vysokej přesnosti.  Vynález rieši aktívny tvar vybratia čeíuste širokorozsahových  chápadiel priemyselných robotov  a manipulátorov určených pre uchopovanie válcových  súčiastok róznych priemerov za ich vonkajší  válcový povrch. Tvoriacimi křivkami každého vybratia  čeíuste v tvare V sú kružnice jednoznačné  určené ich stredmi a polomermi podía vynálezu.
Output:
The purpose of the invention is to optimize the shape of the gripper  parts of the jaw gripper for easier  production and ensuring high accuracy.  The present invention solves the active shape of the wide-ranging claw  industrial robot grippers  and manipulators for gripping cylindrical  parts of different diameters for their outer ones  cylindrical surface. By creating the curves of each recess  V-shaped jaws are unambiguous  determined by their centers and radii according to the invention.