You will be given a definition of a task first, then an example. Follow the example to solve a new instance of the task.
In this task, you need to Translate Czech text to English.

Řešení se týká herbicidů a regulátorů růstu rostlin, obzvláště herbicidů pro selektivní potírání plevelů v kulturách užitkových rostlin. Konkrétně se týká nových acylovaných aminofenylsulfonylmočovin obecného vzorce I, způsobu jejich výroby a nových meziproduktů pro jejich výrobu, jakož i jejich použití.ŕ
Solution: The present invention relates to herbicides and plant growth regulators, in particular herbicides for the selective control of weeds in crops of useful plants. In particular, it relates to novel acylated aminophenylsulfonylureas of formula I, to a process for their preparation and to novel intermediates for their preparation as well as to their use.
Why? The translation is fluent, formal, and accurate

New input: Řešení se týká zavěšení pojezdových  kol, zvláště terénních vozidel, kde pojezdové  kolo je uloženo v náboji kola spojeném  přes *sp oj ovací rameno s nábojem nápravy  a je otočné kolem osy náboje kola a  osy náboje nápravy.  Podstata zavěšení podle řešení spočívá v  tom, že mezi spojovacím ramenem a nápravou  je uspořádán vychylovací člen, tvořený  alespoň dvěma vzájemně pohyblivými díly,  z nichž první díl je spojen s nápravou  vozidla a poslední díl se spojovacím ramenem.
Solution:
The solution relates to the suspension of taxiway  wheels, especially off-road vehicles, where they are traveling  the wheel is stored in the wheel hub connected  over * axle arm with axle hub  and is rotatable about the wheel hub axis a  axle hub axle.  The essence of the solution suspension lies in  that between the arm and the axle  a deflection member is provided  at least two movable parts,  of which the first part is connected to the axle  vehicle and the last part with a coupling arm.