Instructions: In this task, you need to Translate Czech text to English.
Input: Vynélez se týká způsobu taženi trubek  na trnu, při kterém je vnitřní povrch  trubky tvářen v ultrazvukovém poli a  v režimu hydrodynamického mazání vyvozeného  ozvučeným trnem.  v okamžiku kdy tažné zařízení zatahuje  trubku, připravenou pro taženi, do záběru  a nástroji, se do tažného hydrodynamického  trnu přivede ultrazvuková energie.
Output:
The invention relates to a method of drawing tubes  on a mandrel where the inner surface is  tubes formed in an ultrasonic field a  in hydrodynamic lubrication mode  with a sounded thorn.  when the towbar is retracted  a pipe, ready to pull, into the frame  and tools, do the hydrodynamic pull  the mandrel brings ultrasonic energy.