You will be given a definition of a task first, then an example. Follow the example to solve a new instance of the task.
In this task, you need to Translate Czech text to English.

Řešení se týká herbicidů a regulátorů růstu rostlin, obzvláště herbicidů pro selektivní potírání plevelů v kulturách užitkových rostlin. Konkrétně se týká nových acylovaných aminofenylsulfonylmočovin obecného vzorce I, způsobu jejich výroby a nových meziproduktů pro jejich výrobu, jakož i jejich použití.ŕ
Solution: The present invention relates to herbicides and plant growth regulators, in particular herbicides for the selective control of weeds in crops of useful plants. In particular, it relates to novel acylated aminophenylsulfonylureas of formula I, to a process for their preparation and to novel intermediates for their preparation as well as to their use.
Why? The translation is fluent, formal, and accurate

New input: Zařízení pro zvedání kalového čerpadla  ze sedimentační nádrže sestává z pákového  mechanismu opatřeného protizávažím, kde  pákový mechanismus je kyvné uložen v nosné  konstrukcí a spojen s přímočarými motory.  Nosné rameno je spojeno a vahadlem, na jehož  koncích je na vidlioíoh kyvně uložena  páka a řetězový navíječ, které nesou horní  a dolní kladku. Délka ramene páky je  rovná poloměru zakřivení osy výtlačného  potrubí, uloženého na kladkáoh. Horní konec  páky je spojen závěsem s nosnou konstrukcí  a dolní konec prostřednictvím táhla a řetězovým  navíječeni, nesoucím dolní kladku.
Solution:
Equipment for sludge pump lifting  from the sedimentation tank consists of lever  counterweight mechanism where  the lever mechanism is pivoted in the carrier  structures and connected with linear motors.  The support arm is connected and the rocker on which it is attached  the ends is pendulously mounted on the fork  lever and chain winder that carry the top  and lower pulley. Lever arm length is  equal to the radius of curvature of the discharge axis  pipe laid on the pulley. Upper end  the lever is connected by a hinge to the supporting structure  and a lower end through a rod and a chain  a winder carrying a lower pulley.