You will be given a definition of a task first, then an example. Follow the example to solve a new instance of the task.
In this task, you need to Translate Czech text to English.

Řešení se týká herbicidů a regulátorů růstu rostlin, obzvláště herbicidů pro selektivní potírání plevelů v kulturách užitkových rostlin. Konkrétně se týká nových acylovaných aminofenylsulfonylmočovin obecného vzorce I, způsobu jejich výroby a nových meziproduktů pro jejich výrobu, jakož i jejich použití.ŕ
Solution: The present invention relates to herbicides and plant growth regulators, in particular herbicides for the selective control of weeds in crops of useful plants. In particular, it relates to novel acylated aminophenylsulfonylureas of formula I, to a process for their preparation and to novel intermediates for their preparation as well as to their use.
Why? The translation is fluent, formal, and accurate

New input: Jde o konstrukci podvozku pro přepravu  hydraulických nakladačů, které nemají  svou hnací jednotku uzpůsobenou k vlastnímu  pojezdu. Podvozek pro přepravu hydraulického  nakladače, je vytvořen tak, že na  čtyřhranném náboji (7) každého z obou kol  (1) zadní nápravy nakladače (2) je nasazen  disk (3) s ráfkem (5), v němž je uložena  pryžová obruč (6) o průměru větším  než činí průměr kola (1) nakladače (2),  přičemž disk (3) je šrouby (9) připevněn  k vnější  242 814  čelné ploše kola (1).
Solution:
It is a chassis construction for transport  hydraulic loaders that they do not  its own drive unit  drive. Hydraulic chassis  loader, is created so that on  the square hub (7) of each of the two wheels  (1) the rear loader axle (2) is fitted  a disc (3) with a rim (5) in which it is stored  a rubber tire (6) with a larger diameter  than the wheel diameter (1) of the loader (2)  wherein the disc (3) is fixed by the screws (9)  to the outside  242 814  the front of the wheel (1).