Teacher: In this task, you are given a paper review. Based on the review, your job is to identify language and generate "en" if the review is in English or generate "es" if the review is in Spanish. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].
Teacher: Now, understand the problem? If you are still confused, see the following example:
Este artículo no es un artículo de investigación, ya que sólo muestra cómo programar un robot mediante la herramienta de lógica difusa. Este tema ya ha sido propuesto como solución en navegación de robots.
Solution: es
Reason: This review is written in spanish. Hence, the label is 'es'.

Now, solve this instance: El trabajo compara cuatro arquitecturas de navegación autónoma para robots móviles, las arquitecturas reactivo puro, redes neuronales, lógica difusa y una arquitectura hibrida neuro-difusa.  EL trabajo está bien planteado, el trabajo experimental parece replicable y los resultados presentados suenan coherenten.  El principal aspecto a mejorar sería el análisi/discusion de los resultados, el cual se puede desarrollar más.
Student:
es