Teacher: In this task, you need to Translate Czech text to English.
Teacher: Now, understand the problem? If you are still confused, see the following example:
Řešení se týká herbicidů a regulátorů růstu rostlin, obzvláště herbicidů pro selektivní potírání plevelů v kulturách užitkových rostlin. Konkrétně se týká nových acylovaných aminofenylsulfonylmočovin obecného vzorce I, způsobu jejich výroby a nových meziproduktů pro jejich výrobu, jakož i jejich použití.ŕ
Solution: The present invention relates to herbicides and plant growth regulators, in particular herbicides for the selective control of weeds in crops of useful plants. In particular, it relates to novel acylated aminophenylsulfonylureas of formula I, to a process for their preparation and to novel intermediates for their preparation as well as to their use.
Reason: The translation is fluent, formal, and accurate

Now, solve this instance: Zařízení pro pohon přímočarého vratného  orgánu u strojů na výrobu nebo zpracování  textilních lineárních útvarů, jako přízí,  nití apod., zejména u bezvřetenových dopřádacich  strojů, u něhož zdvih vratného orgánu  je odvozen od rotujícího vačkového ústrojí  s alespoň jedním vahadlem, k němuž je podle  řešení připojena výkyvná páka uložená jedním  koncem axiálně posuvně na přestavitelném  kamenu a druhým koncem výkyvné spojená  s třmenem posuvným na vodicí tyči uspořádané  paralelně s přímočarým vratným orgánam připojeným  k třmenu.
Student:
Equipment for the drive of reciprocating return  authority for machinery for production or processing  textile linear formations, such as yarns,  threads, etc., especially in open-end spinning machines  machines, where the return of the reciprocating body  is derived from a rotating cam mechanism  with at least one rocker to which it is according  a swiveling lever mounted by one  end axially slidable on adjustable  and the other end swivels  with a yoke slidable on the guide rod arranged  in parallel with the rectilinear return organs attached  to the caliper.