suurin jarrutusmomentti Mr suurimpaan sallittuun liikevaraan sr asti, kun perävaunu liikkuu taaksepäin (katso tämän liitteen lisäyksen 1 kuva 6); ###>Maximum braking torque Mr up to the maximum permissible travel sr when the trailer moves rearward (see Figure 6 of Appendix 1 to this annex)