„1831–36 unternahm er als naturwissenschaftlicher Begleiter auf dem ''Vermessungsschiff'' „Beagle“ eine Weltreise, auf der ihm vor allem seine Beobachtungen der Vogelwelt auf den Galápagosinseln zu seinen Einsichten über den Ursprung der Arten verhalfen.“<ref>{{Ref-wissen.de|Lexikon|darwin-charles-robert|Charles Robert Darwin}}</ref>
[[Schiff]], das für [[Vermessung]]en (von [[Gewässer]]n) genutzt wird