„Neben einem Safety- Bumper und seitlichen Kontaktleisten werden berührungslos arbeitende Ultraschallsensoren eingesetzt, die auch Hindernisse erfassen, die auf der ''Lernfahrt'' nicht vorhanden waren.“<ref>{{Literatur | Autor= Rolf-Dieter Schraft, Hansjörg Volz| Titel=Serviceroboter | Verlag=Springer| Jahr= 2013| Seiten=93| Online=Zitiert nach {{GBS|13miBgAAQBAJ|PA93|Hervorhebung="Neben einem Safety- Bumper und seitlichen Kontaktleisten werden berührungslos arbeitende Ultraschallsensoren eingesetzt, die auch Hindernisse erfassen, die auf der Lernfahrt nicht vorhanden"}}}}</ref>
([[automatisch]] [[ablaufen]]de) [[Bewegung]] einer [[technisch]]en [[Einrichtung]] zur [[Justierung]]