I 2003 blev hun ansat som distriktschef for HT uddannelsen i Teknisk Skole i Klaksvík Samuelsen var bestyrelsesmedlem og formand for ungdomsforeningen Sørvágs Ungmannafelag 1974–1978, bestyrelsesmedlem i den færøske studentorganisation i København Meginfelag Føroyskra Studenta (MFS) i 1981, bestyrelsesmedlem i studentorganisationen Landsfelag Føroyinga í Útbúgving (LFÚ) i 1984, bestyrelsesmedlem i husmoderforeningen Klaksvíkar Húsmóðrafelag i 1985, bestyrelsesmedlem ved Klaksvíkar sjúkrahús 1990–1992 og medlem af det færøske ligningsråd 1992–1996.