Han modtog i landfordelingen (omkring 1245) med sin bror, grev Conrad I fra Freiburg, de tidligere Zähringiske besiddelser i Schwarzwald og i Baar, byerne Villingen og Haslach og herredømme over Dornstetten, Urach, Steinach og Biberach .  "Selv efter inddelingen af arven kaldte Heinrich sig stadig grev af Urach, men fra og fremover 1250 udelukkende Herre og derefter greve af Fürstenberg, efter slottet og byen med dette navn, hvor han havde sin foretrukne bolig."  Slottet Fürstenberg udvidede han som sit herresæde.