I sit praktisk-astronomiske arbejde blev Kirch flittig hjulpet af sin hustru Maria Margarethe Kirch (1670—1720), der opdagede kometen fra 1702 og efter sin mands død beregnede kalendere for Breslau, Nürnberg, Dresden og Ungarn, og sin søn Christfried Kirch (1694—1740), der 1717 blev akademiets astronom og fortsatte sin faders Ephemeriden.