Princess PreCure, kom frem sidst i oktober 2014, efter at Toei havde registreret det som varemærke 7. oktober 2014 til brug for forskellige ting og merchandise. 28. november 2014 blev den officielle hjemmeside for serien åbnet med angivelse af tidspunktet for premieren. 16. december 2014 antydede Pretty Cure-butikken i Osaka designet for de nye heltinde, før den egentlige afsløring 26. december 2014.