I 1285 købte Cistercienserordenens Kloster Zinna byen og stedets borg.  Luckenwalde lå ved et krydsningspunkt af vigtige veje:  blandt andre gik saltruten fra Halle mod Berlin gennem Luckenwalde. I 1680 overtog Brandenburg – Preußen herreskabet over Luckenwalde. 1684 grundlagde Christian Mauhl fra Schandau i Sachsen en virksomhed, der forsynede de preußiske regimenter.  Den senere studenterleder Rudi Dutschke blev født i Schönefeld ved Luckenwalde i 1940 og voksede op der. Der er opsat en mindetavle for ham på byens gymnasium. Rudi Dutschke levede sine sidste år i Danmark og døde i Århus i 1979.