Den franske bilfabrikant Matra udviklede i årene 1978 til 1982 Europas første MPV og bragte i 1984 sammen med Renault bilen i serieproduktion under navnet Renault Espace. Oprindeligt var bilen tænkt til Talbot som efterfølger for den i slutningen af 1983 udgåede Talbot-Matra Rancho. Talbot tilhørte PSA-koncernen. Som følge af Talbot-Matras likviditetsproblemer overtog Renault den færdige bil. Bilen var designet af Antonis Volanis.  Produktionssteder Til og med tredje generation blev bilen bygget på Matras fabrik i Romorantin-Lanthenay, departement Loir-et-Cher i det centralfranske Sologne. Med introduktionen af fjerde generation i 2002 blev produktionen flyttet til Renaults fabrik i det nordfranske Sandouville, hvor også Vel Satis og Laguna blev bygget.  Modelhistorie Traditionelt benævner Renault nye modelgenerationer Phase I, og faceliftede modeller Phase II, Phase III osv..  Espace I (1984−1991) Den fra marts 1984 byggede, første generation af Espace blev internt betegnet type J11. Den blev i solgt i 191.674 eksemplarer. I starten af 1988 fik modellen i rammerne af et facelift modificeret fronten og forlænget bagenden. Samtidig kom modellen i en firehjulstrukket udgave.  Espace II (1991−1997) Den 18 cm længere anden generation, også betegnet type J63, var en videreudvikling af J11 og kom på markedet i februar 1991. Karrosseri og kabineudstyr blev komplet modificeret. J63 havde rundere former og stærkere motorer, 4- og 6-cylindrede benzinmotorer og en 4-cylindret turbodieselmotor, hvorved tophastigheden steg til op til 190 km/t. J63 fandtes også i den firehjulstrukne Quadra-udgave. I Kina blev den anden generation mellem 1994 og 1999 bygget af Sanjiang Renault Automobile under navnet Renault Univers. Af denne Espace-generation blev der trods stigende konkurrence solgt 316.419 eksemplarer.  Phase IV (2012−) I juli 2012 fik Espace et yderligere facelift. Kendetegnene for Phase IV er en modificeret front med ny grill og større logo. Motorprogrammet blev udvidet med en 130 hk-dieselmotor.