Pirattaxi er en hverdagsbenævnelse for ikke-godkendt transportvirksomhed mod betaling. Som oftest udføres turen med privat personbil, og kører parallelt med den legale taxivirksomhed i et land. Denne ubeskattede virksomhed er kriminel i de fleste lande. I Danmark og resten af verden er især kørselstjenesten Uber i disse år eksponent for en diskussion om piratkørsel i taxibranchen. Københavns Politi har frem til 29. marts 2016 sigtet 37 Uber-chauffører. Seks af chaufførerne er tiltalt, og de første sager kom for retten 26. april 2016. Det lykkedes ikke Københavns Byret at komme med en endelig afgørelse den 26. april 2016. Sagen genoptages 17. juni 2016. Domsafsigelsen over de 6 tiltalte Uber-chauffører blev den 17 juni 2016 igen udsat. Man forventer en endelig offentliggørelse af afgørelsen 8. juli 2016.  Politiet opfordrer almenheden til også for egen skyld at afstå fra at køre med pirattaxi, eftersom mange pirattaxirejsende udsættes for røveri. Ifølge Ordbog over det danske Sprog skulle udtrykket piratkørsel dukke op ca. i 1950 og i første omgang være kædet sammen med "hyrevognskørsel uden tilladelse". Desuden kan pirat- bruges som førsteled i et sammensat ord om en virksomhedsform der ikke agerer i overensstemmelse med lovgivningen.