Jujutsu blev udviklet af samuraierne i det feudale Japan (før 1868) som en metode, der bygger på nærkamp, enten ubevæbnede eller anvender mindre våben, der kan bruges defensivt eller offensivt, til at tøjle en eller flere ubevæbnede eller væbnede modstandere. Da det blev klart at angreb kun med slag hurtigt kunne blive ineffektivt, lærte udøverne at den mest effektive metode for at neutralisere en fjende var at benytte låse, kast og stranguleringer. Disse teknikker blev bygget op omkring princippet at udnytte fjendens egen kræfter imod dem selv, frem for at skulle direkte modstride fjendens kraft. I dag findes der mange varianter af moderne jujutsu. Jujutsu skoler udnytter forskellige former for teknikker (f.eks. kast, stranguleringer, låse, slag, spark, føregreb m.m). Desuden underviser nogle skoler i brug af våben. Judo er en ændret form af, der er på det olympiske program. Kanō Jigorō (嘉納 治五郎, 1860–1938) var den person, som omdannede den form for jujutsu, der blev trænet i det feudal Japan (før 1868), til kamsportsdisciplinen judo. Judo blev langeret i år 1882. Fra 1906 blev judo introduceret i de japanske folkeskoler.  Organisering af Ju-jutsu Ju-jutsu organiseres af forskellige forbund, både nationalt og internationalt.  Dansk Judo og Ju-Jitsu Union (DJU) I DJU dyrkes de 3 discipliner Judo, Jiu-jitsu og Ju-jutsu som sportsgrene. Organisatorisk er Jiu-Jitsu og Ju-Jutsu samlet i een sektion under fællesbetegnelsen Ju-Jitsu mens judo er organiseret for sig selv. Judo og Ju-jitsu sektionerne er medlem af Danmarks Idræts Forbund og Team Danmark samt Nordiske, Europæiske og Internationale forbund.  Dansk Ju-Jitsu Forbund (DJJF) Dansk Ju-Jitsu Forbund er stiftet i 1991 af 14 danske klubber der var medlem af det daværende World Ju-Jitsu Federation. DJJF klubberne træner en moderne form for Ju-Jitsu. DJJF arrangerer kurser og konkurrencer indenfor Ju-Jitsu.  Dansk Jiu-Jitsu Selvforsvars Forbund Jiu-Jitsu som selvforsvar tilpasset danske forhold.  Dansk Japansk-Jujitsu Forbund (DJJF) Dansk Japansk-jujitsu Forbund er et forbund for klubber, der udøver Nihon Jujutsu (日本柔術). Det er en moderne japansk form for selvforsvar, der er baseret på traditionelle teknikker, som Hanshi Shizuya Sato (10. dan i Nihon Jujutsu) har samlet og underviser i.  Dansk Budo Sammenslutning (DABS) Dansk Budo Sammenslutning er et forbund for klubber, der udøver Nihon Jujutsu, Goju-Ryu Karate-Do, Koryu Bujutsu samt karate med brug af våben, der kaldes for Okinawan kobudo. Okinawan kobudo må ikke forveksles det japanske filosofi-system inden for budo, der kaldes for kobudo.  IMAF Denmark DJJF og DABS udgør den danske afdeling af IMAF – IMAF Denmark. Begge forbund er medlemmer af International Martial Arts Federation (IMAF) og er således organiseret af Kokusai Budoin (det internationale Budo akademi i Japan). Forbundenes pensa og gradsprøvekrav er ligeledes revideret og godkendt af IMAF.  Internationalt WAMA World Alliance of Martial art er et internationalt og uafhængigt forund der er skabt på baggrund af relationer af repræsentanterne i forbundet. Det er skab for at højne det tekniske niveau og udveksle erfaringer imellem de enkelte lande. www.waofma.com  2ways Jujutsu Federation 2ways Jujutsu Federation er et internationalt kampsportsforbund med hovedsæde i Allerød. Forbundet varetager stilarterne 2ways Jujutsu og 2ways Judo og har klubber på Sjælland. Forbundet blev grundlagt i 2007. Forbundet afholder løbende kurser, bl.a. de kendte kursusserier: Judo For Sjov, Selvforsvar For Sjov samt har et uddannelsesforløb for kommende instruktører inden for Jujutsu og Judo. 2ways Jujutsu Federation har også en repræsentant i Japan (2ways Jujutsu Federation – Asia).