Oprindeligt udviklede byen sig fra et Benediktinerkloster (Kloster Amorbach), og i 1253 fik den stadsret. Mellem 1803 og 1806 var den residensstad for Fyrstedømmet Leiningen. I 1816 blev den en del af Bayern.  Trafik I Amorbach møder B 469 B47. Der er en banegård på strækningen Seckach−Miltenberg som også kaldes Madonnenlandbahn.