"You Rock My World" blev indspillet af Michael Jackson til hans studiealbum, Invincible (2001). Sangen blev skrevet og komponeret af Michael Jackson og produceret af Jackson og Jerkins. "You Rock My World" blev officielt udgivet som lead-single fra albummet i midten af august 2001 af Epic Records. Før singlens officielle udgivelse var den allerede blevet lækket til to New York-baserede radiostationer fredag 17. august. Øjeblikkeligt efter sangens airplay modtog radiostationerne "en flok af [opkald], der bad om mere." "You Rock My World" blev først spillet på WJTM-FM-stationen klokken 18, mens WKTU-FM spillede sangen 45 minutter senere. Begge stationer havde afspillet singlen hver anden time indtil omkring klokken 18 lørdag, da Jacksons pladeselskab, Epic Records, ringede til begge stationers programdirektør, Frankie Blue, som også var en ven af Jackson, og bad ham stoppe. Blue har senere beskrevet situationen, "De informerede mig om farerne ved at spille en sang for tidligt." Han nægtede at fortælle hvordan han fik fat i sangen.  Komposition "You Rock My World" kaldes generelt en uptempo disco-popsang med vibrerende vokalharmonier. Sangen spilles i tidssignatur for fælles tid i E-mol, mens Jacksons vokale rækkevidde når fra E4 til Bb5. "You Rock My World" har et moderat tempo på 95 slag i minuttet. Akkordprogressionen i sangen er Em7–C9-Bm7–Am7–D–Em7. Sangens komposition er blevet sammenlignet med Jacksons tidligere materiale med Quincy Jones fra 1970'erne og 1980'erne, såvel som diskotemaet fra Jacksons single "Don't Stop 'til You Get Enough" fra 1979. Chris Tucker lægger stemme til sangens vokalintroduktion, mens alle instrumenterne på nummeret spilles af Jackson og Rodney Jerkins. Lyrisk handler sangen om at være forelsket, såvel som den effekt det kan have, som det allerede kan høres i første linjw, "My life will never be the same, 'cause, girl, you came and changed the way I walk, the way I talk, I cannot explain".  Modtagelse "You Rock My World" fik en blandet modtagelse blandt musikanmeldere. Rosen vedrørte generelt sangens komposition, mens der var utilfredshed med sangen fra anmeldere, der ikke mente at sporet var Jacksons bedste materiale. Stephen Thomas Erlewine fra AllMusic nævnte "You Rock My World" som et højdepunkt fra Invincible-albummet. Anmelder Andrew Hamilton kommenterede at folk bør anerkende Jackson for at have kunnet vedligeholde en respektabel karriere som musikkunstner henover sin karrieres senere år, og ikke kritisere sangen på basis af at Jackson personligt har haft bedre hits. James Hunter fra Rolling Stone roste sangens vokalrytmer som "fint formede" og "udsøgte". Han bemærkede at sangen viser ligheder til Jacksons tidligere materiale med Quincy Jones. Mark Beaumont, en skribent for NME, beskrev sangen som en "disco-klassiker". Catherine Halaby fra Yale Daily News udtalte at sangen "viser det bedste fra 'klassisk Michael'", og beskrev sangen som værende "funky, catchy, upbeat, ikke for creepy". "You Rock My World" blev nomineret til en Grammy Award for Best Pop Vocal Performance - Male ved Grammy Awards 2002, men tabte til James Taylor's "Don't Let Me Be Lonely Tonight". Det var Jacksons første Grammy-nominering siden 1997, for hans single "Earth Song", og hans første nominering i den kategori siden 1995.  Marketing I slutningen af august 2001 påbegyndte Jackson og Sony Music en reklamekampagne for "You Rock My World". Som en del af singlens, og det tilhørende albums, marketing, viste Jackson sig offentligt ved at fejre sin 43-års fødselsdag — en dag forsinket — ved at præsidere over NASDAQ-markedets åbningsceremoni i Times Square torsdag morgen 30. august 2001.  Musikvideo Musikvideoen til "You Rock My World" blev instrueret af Paul Hunter, og blev udgivet i 2001. Videoen , som er over tretten minutter lang, er blevet beskrevet som en kortfilm. Dansen, der danses i videoen, består af fragmenter fra den droppede "Dangerous"-musikvideo. Videoen består af Jacksons og Tuckers karakterer, der forsøger at vinde en kvindes (Kishaya Dudley) følelser ved at følge hende omkring i nabolaget. Videoen til "You Rock My World" mentes at være den sidste musikvideo med deltagelse fra Jackson selv, før man senere fandt videoen til "One More Chance" (hans efterfølgende videoer bestod af arkivoptagelser af ham selv og andre). Videoen er blevet sammenlignet med Jacksons 80'er-musikvideoer til hans singler, "Smooth Criminal" (1987), "Bad" (1987) og "The Way You Make Me Feel" (1987), der alle var fra hans studiealbum Bad (1987). I videoen ses Jackson i en Blazer og sin ikoniske hat. I videoen medvirker også Marlon Brando, Michael Madsen og Billy Drago. Videoen vandt en NAACP Image Award for "Outstanding Music Video" ved showets ceremoni i 2002. I flere omgange i musikvideoen laver Tuckers karakter hentydninger til tidligere Michael Jackson-sange, såsom "Beat It", "P.Y.T. (Pretty Young Thing)", "The Girl Is Mine", "Bad" og "Dangerous". Den korte version af musikvideoen er med på Number Ones, mens den lange version er med på Michael Jackson's Vision.  Covers og hyldester I Episode 10 af den første sæson af CW-serien Hellcats, "Pledging My Love", dansede cheerleadingholdet, ført an af Derrick Altman (spillet af D. B. Woodside), til en forkortet version af "You Rock My World" som en måde at lade Altman fri til træner Vanessa Lodge (spillet af Sharon Leal). Nummeret blev koreograferet af episodeinstruktør Debbie Allen.  Liveoptrædener Jackson optrådte live med "You Rock My World" to gange under hans 30-års jubilæumskoncerter i slutningen af 2001. Ved den anden koncert fik han i slutningen af sangen selskab af Usher og Chris Tucker, der dansede med ham på scenen. Det var den eneste fulde sang fra Invincible som Jackson optrådte med live. Sangen var planlagt at skulle spilles til hans This Is It-koncertrække, men han døde før koncerterne fandt sted.