Milford Graves (født 20. august 1941 i New York) er en amerikansk freejazz trommeslager. Han startede oprindeligt på congatrommer og tillærte sig også tablas , Men blev inspireret til at skifte til trommesæt, da han hørte Elvin Jones med John Coltranes kvartet i 1961. Han dannede i 1963 gruppen New York Art Quartet som foruden ham selv bestod af bl.a. John Tchicai og Archie Shepp på saxofoner og Lewis Warrell på kontrabas. Indspillede også med pianisterne Paul Bley og Lowell Davidson. Lavede ligeledes med percussionisten Sunny Morgan den banebrydende plade Percussion Duo i 1965. Han Har også indspillet med Albert Ayler, Sonny Sharrock, Miriam Makeba, og gruppen Pieces of time som er en trommesæts kvartet, med ham selv, Kenny Clarke, Andrew Cyrille & Famoudou Don Moye. Mange har anset ham som en af de ledende freejazz trommeslagere op gennem 60'erne og til i dag.