Lilliendal er dannet i 1664, og blev kaldt Skuderupgaard. Navnet Lilliendal er fra 1765. Gården ligger i Øster Egesborg Sogn i Vordingborg Kommune. Hovedbygningen er opført i 1765 og er ombygget i 1825, 1852 og 1919. Lilliendal Gods er på 804,17 hektar med Beldringe, Stenlængegården, Kræmmervængegården og Adamsminde.