I den danske tid tilhørte Sørup Ny Herred som dets vestligste sogn. I nærheden af Sørup i Tingskov lå i middelalderen formodentlig Ny Herreds tingsted. Mange besiddelser i og omkringen Sørup tilhørte domkirken i Slesvig eller det sydøst for byen liggende kloster i Mårkær. 1482 nævnes f. eks. Svendsbygaard som tilhørende den slesvigske domkapitel, senere blev godset forøget med den nedlagte landsby Riggelsby (også Richelsby), som endnu eksisterede i 1499.  I Venerød findes et populært frugtmuseum med cirka 600 gamle æble- og andre frugtsorter på et cirka 4,1 hektar stort areal. Museet viser mange gamle maskiner og udstyr til forarbejdning af frugt og grøntsager. I Svendsby befinder sig en hollændermølle fra 1883. I byen findes både en tysk og en dansk skole (Sørup Danske Skole). Det nærmeste tyske gymnasium befinder sig i Satrup. Det nærmeste danske gymnasium ligger i Flensborg (Duborgskolen).  Mariekirken Den romanske Mariekirke (Vor Frue Kirke) fra 1100-tallet er den bedst bevarede og mest fuldstændige, romanske kvaderstenskirke i Sydslesvig. Både apsis, kor, skib og tårn er bygget af tilhuggede granitkvadre. Apsis er delt i fem arkader, som hviler hver på fire halvsøjler med terningkapitæler og fodstykker på en profileret sokkel. Både nord- og vestportalen har en billedprydet tympanon i ganske lavt relief med en fremstilling af Kristus mellem Peter (med nøglen) og Paulus (med skriftrullen). Patronatsherre var den danske konge. Kirken er sandsynligvis bygget af de samme bygmestre, som opførte også Slesvig Domkirke og kirkerne i de angelske landsbyer Munkbrarup, Husby, Havetoft og Nørre Brarup.