Roberto Carlos startede sin karriere med at spille for brasilianske Palmeiras, hvor han kun spillede en sæson før Inter Milan købte ham som 22-årig. Efter en enkel sæson i italiensk fodbold tog han til Real Madrid, hvor han nåede at spille 584 kampe og score 71 mål (370 af kampene var ligakampe, hvor han i alt scorede 46 mål). Da han havde spillet for Madrid i elleve år tog han til Fenerbahçe. Roberto Carlos er især kendt for sine stenhårde skud på mål og hans lynende hurtige ben. I 2002 og 2003 blev han af UEFA kåret som årets forsvarsspiller.