David Jirka (født 4. januar 1982 i Jindřichův Hradec, Tjekkoslovakiet) er en tjekkisk tidligere roer. Jirka vandt sølv for Tjekkiet ved OL 2004 i Athen i disciplinen dobbeltfirer, efter en finale hvor tjekkerne kun blev besejret af Rusland. Bådens øvrige besætning var David Kopřiva, Tomáš Karas og Jakub Hanák. Han deltog i samme disciplin ved OL 2008 i Beijing, hvor tjekkerne sluttede på 10. pladsen. Jirka var desuden med til at vinde VM-sølv i dobbeltfirer ved VM 2003 i Italien, samt EM-bronze i otter ved EM 2012, også i Italien.