Glandorf ligger i den nordlige randzone af landskabet Westfälische Bucht (Det westfaliske lavland), få kilometer syd for Teutoburger Wald, ved vandløbet Glaner Bach.  Nabokommuner Glandorf grænser mod øst til Bad Iburg og Bad Laer. De øvrige nabokommuner ligger i delstaten Nordrhein-Westfalen: Mod nord Lienen (Kreis Steinfurt), mod vest Ostbevern og mod syd Warendorf og Sassenberg (alle i Kreis Warendorf).