Har en storesøster ved navn Marianne, der er 4 år ældre. Han startede på Ny Holte Skole, men kom senere på Herlufsholm Kostskole. Han blev student fra Holte Gymnasium i 1971 og læste derefter medicin i 4 år og brugte 8 år på at læse til tandlæge. Han blev cand. stip. på Københavns Tandlægeskole, kir. afd. i 1989. Begge forældrene spillede musik, og Daugaard startede som 9-årig med at spille mandolin, og både han og søsteren blev også sendt til klaverundervisning, men der gik ikke længe, før det i stedet var guitaren, der tiltrak sig Daugaards opmærksomhed, og sammen med vennen Alan dannede han bandet The Plectors. Som 19-20 årig tog han bassen til sig efter at have oplevet Niels-Henning Ørsted Pedersen spille.  Karriere Før tiden i Shu-bi-dua, spillede Kim bl.a. med i The Boomerangs i 3 år, men har også været en del af Palles Nosser, Aorta, Nation Wide Band, Halberg/Larsen, Nissen/Fjeldsted og Los Valentinos.  Shu-Bi-Dua I 1977 medvirkede han som bassist på Michael Hardingers første Solo LP We Are Brothers.  Dette banede vejen for at Daugaard overtog bassen i Shu-Bi-Dua, da bandet senere samme år stod overfor at skulle have ny bassist. Fra 1977-2011 var Kim en fast bestanddel af Shu-bi-dua, han blev hurtigt kendt for sine meget præcise og melodiøse basgange; men også som den pæne fyr som tiltrak sig masser af kvindelig opmærksomhed. Udover at lægge en solid bund i musikken med sin bas, udviste Kim alsidighed i lejlighedsvist at spille en taktfast rytmeguitar, samt at arrangere nogle af de korarrangerementer som sidenhen blev Shu-bi-duas varemærke.  Efter Shu-bi-dua Efter at have holdt sig uden for rampelyset i et par år, offentliggjorde Michael Hardingers orkester, Hardinger Band, i 2013 at Daugaard var kommet med i gruppen som erstatning for sin egen søn Kasper Daugaard, der var gået ud for at være med i bandet Lukas Graham.  Sideløbende aktiviteter Udover at have medvirket i Shu-bi-dua, har han ligeledes medvirket som studiemusiker i et hav af øvrige danske produktioner med bl.a. Alberte, Stig Kreutzfeldt, Tommy Seebach, News, Kasper Winding, Laban m.fl. samt som livemusiker i adskillige sammenhænge; bl.a. for DR og TV 2. I dag arbejder Daugaard på deltid som specialtandlæge i København.  Privatliv Kim blev gift med Elsebeth Drachmann, og sammen fik de sønnen Kasper Daugaard, der blev født i 1983. De blev dog senere skilt. I sommeren 2011 blev Kim far for anden gang, da han og kæresten Marlene blev forældre til Elliot.