Arosa var opkaldt efter Vilagarcía de Arousa, som er en kommune i provinsen Pontevedra i Spanien. Den var kendetegnet ved små udvendige mål samtidig med en forholdsvist stor kabine. Bilen havde fire siddepladser og et lille bagagerum, som kunne udvides ved at klappe bagsædet frem. 1,0-litersversionen havde et brændstofforbrug på 6,4 liter benzin pr. 100 km, mens 1,7 SDI brugte ca. 5 liter diesel ved blandet kørsel. Udvendigt var Arosa stort set identisk med Volkswagens mikrobil Lupo, som kom på markedet i 1998. Begge biler var bygget på Volkswagens A00-platform, som var en forkortet version af A03-platformen som blev brugt til de større Volkswagen Polo og SEAT Ibiza. Oprindeligt blev Arosa bygget på Volkswagens fabrik i Wolfsburg i Tyskland, men i maj 1998 blev produktionen flyttet til SEAT i Martorell, Spanien. Modellen var designet af Jozef Kabaň, som også har designet Bugatti Veyron 16.4. Modellen var i produktion fra februar 1997 til august 2000. Den vandt prisen Das Goldene Lenkrad i Tyskland i 1997.  Faceliftet version (2000−2004) Modellen fik et facelift i oktober 2000, og samtidig ophørte den danske importør med at markedsføre modellen. I modelprogrammet afløste Arosa den Fiat-baserede SEAT Marbella, men fik ikke selv nogen afløser da produktionen ophørte i juni 2004. En efterfølger kom først med SEAT Mii i januar 2012. Ud over nyt eksteriør havde den faceliftede version en nydesignet kabine med et nyt instrumentbræt.  Motorer I første omgang fandtes modellen med en 1,0-liters benzinmotor med 37 kW (50 hk) og en 1,4-litersmotor med 44 kW (60 hk). 1,4'eren fandtes først kun med automatgear, men senere også manuelt gear. Senere blev programmet udvidet med en 1,7-liters sugedieselmotor, en 1,4-liters turbodieselmotor og en effektøget 16V-benzinmotor på 1,4 liter.  Prototyper En Arosa 3L (ligesom Volkswagen Lupo 3L TDI) og en Arosa Racer (ligesom Volkswagen Lupo GTI) blev præsenteret som prototyper, men gik ikke i serieproduktion.