Lindhardt var professor i kirke- og dogmehistorie ved Det Teologiske Fakultet ved Aarhus Universitet og var en af de de fire store Aarhus-teologer. Uddannet cand.theol. i 1934 og dr.theol. i 1939. Han modtog i 1966 Gads Fonds Pris. P.G. Lindhardt var far til Roskilde Stifts tidligere biskop Jan Lindhardt og pastoralseminariets rektor Mogens Lindhardt, samt farfar til skuespilleren Thure Lindhardt. Han blev Ridder af Dannebrogordenen i 1955 og Ridder af 1. grad i 1962.