Hjortetrøst er en flerårig urt med en stiv, opret vækst. De ugrenede stængler er næsten hårløse og ofte rødligt farvede på lyssiden. Bladene sidder modsat, og de er kortstilkede og dybt 3-5 fligede med lancetformede bladafsnit og savtakket rand. Oversiden er græsgrøn, mens undersiden er lysegrøn. Blomstringen sker i juli-september, hvor man finder blomsterne samlet i endestillede stande. Hovedstanden er en halvskærm, der er sammensat af kurveblomster, som igen består af nogle få, rørformede blomster med blegrøde til gammelrosa kronblade. Frugten er en nød med en hårformet fnok. Rodnettet består af en krybende jordstængel og et trævlet rodsystem. Højde x bredde og årlig tilvækst: 1,00 x 0,20 m (100 x 20 cm/år).