På samme tekniske basis som OM 604 opstod serierne OM 605 med fem og OM 606 med seks cylindre. Fra 1993 blev OM 605 og OM 606 benyttet i sugeudgaver i 124-serien, mens der sideløbende fortsat benyttedes toventilere som turbomotorer. Fra 1997 kunne disse motorer leveres i efterfølgeren 210 med turbolader. Med undtagelse af OM 604 D 20, som blev fremstillet i lavt styktal til det sydeuropæiske marked, havde den firecylindrede OM 604 i forhold til OM 605 og OM 606 større værdier for boring (89 mm) og slaglængde (86,6 mm), men et lavere slagvolume (2155 cm³).