BMW X5 var 15 centimeter kortere end BMW E39 Touring, men også bredere. Den manglende fordelergearkasse og det mere til vejkørsel tilegnede motor- og gearkassekoncept samt det selvbærende karrosseri gjorde både X5 og X3 uegnet til hård terrænkørsel. Derfor gjaldt bilen som sportsvogn i SUV-klassen. Efter at modellen allerede i slutningen af 1999 var kommet ud til forhandlerne i USA, kom den til Europa i maj 2000.  Facelift I september 2003, næsten samtidig med introduktionen af den i Østrig byggede X3, fik X5 et facelift. Den faceliftede E53 kunne kendes på de modificerede for- og tågeforlygter, den nye kølergrill samt ændret motorhjelm og baglygter.  Sikkerhed Modellen blev i 2003 kollisionstestet af Euro NCAP med et resultat på fire stjerner ud af fem mulige.