Stieglitz gav afkald på sit WBC Internationale bælte den 22. juni, 2009 for at kunne bokse mod Karoly Balzsay om WBO Supermellemvægttitlen. I slutningen af 10. omgang, vaklede en groggy og slået Balzsay tilbage til sit hjørne og i et skræmmende øjeblik opfordrede Balzsay træner Fritz Sdinek ham til at stoppe kampen og Balzsay blev hurtigt taget fra ringen til hospitalet på en båre med nakken i en halsbøjle. Stieglitz klarede sig med en 5. omgangs teknisk knockout mod Ruben Eduardo Acosta og beholdte sin WBO supermellemvægttitel. Kampen blev stoppet ved 01:48 og gav Stieglitz sejren i sit første forsvar.. Den 17. april 17 i 2010 forsvarede han med succes sin titel i Magdeburg mod Eduard Gutknecht.  Stieglitz beholdte sin titel med en hårdt kæmpet enstemmig afgørelse over hans mexicanske udfordrer Enrique Ornelas, Andrade lillebror, på Freiberger Arena i Dresden. Det var en langsom start på både slagsmål og en lidt mindre indsats, men Stieglitz startede denne kamp med stil i anden omgang. Den tyske mester benyttede sig i kampen med sine skarpe jab til at give Ornelas nogle sofistikerede problemer, men den mexicanske ramte også med nogle farlige træffere mod Stieglitz. Robert vil rejse til den tidligere tre-gange titleholder Mikkel Kesslers hjemby København i Danmark for at at forsvare sit supermellemvægtbælte den 14. april 2012.