Virksomheden blev grundlagt i 1898 af Johann Josef Keller og Jakob Knappich i Augsburg. Deres fokus var oprindeligt på hjemmemarkedet og den kommunale belysning, men snart også på andre ting (svejsning værktøjer og udstyr, større container) til det endelig udviklet sig til den førende på markedet i kommunale køretøjer i Europa i 1966. I 1973 blev verdens første industrirobot Famulus udviklet. Virksomheden er en del af Quandt gruppen, men Quandt familien trak sig tilbage i 1980, og der opstod et aktieselskab. I dag koncentrerer sig KUKA om avancerede løsninger til automatisering af industrielle produktionsprocesser. I 1995 det var opdelt i Kuka Roboter GmbH og Kuka Schweißanlagen GmbH (nu Kuka Systems GmbH). Virksomheden er en del af KUKA AG (tidligere IWKA Group).  System Information Roboten er udstyret med et kontrolpanel med integreret 6D mus og en skærmopløsning på 640 x 480 pixels, med denne skærm kontrollerer og bevæger man apparatet og gemme positioner (TouchUp), proces-moduler, funktioner eller processer datalisterne. Håndtering af nye procedurer og operationer af akserne skal bekræftes med en omskifter på bagsiden af panelet (KUKAControlPanel (KCP)), hvilket også tjener som en panik funktion. Forbindelsen til kontrolleren går via et VGA-interface og en CAN-bus. I styringsskabet er en industri-pc, som kommunikerer med robottesystemt over et MFC kort. Kontrolsignaler sendes mellem roboten og kontrolsystemet med en såkaldt DSE-RDW forbindelse. Disse DSE-kortene er i styringskabet, mens RDW-kort er i Robotsokkelen. Operativsystemet til de ældre KRC1 blev leveret med Windows 95, som kørte på en vxworksbasert software. Til eksterne enheder tilhører en cd-rom og et diskettedrev og en valgfri port til Ethernet, PROFIBUS, Interbus, DeviceNet eller ASI. Den nuværende KRC2 er leveret Windows XP. Til eksterne enheder inkluderer et cd-rom-drev og USB-porter, en Ethernet-port og valgfrie grænsesnitt til Profibus, Interbus, DeviceNet eller PROFINET. Factory farvene de fleste robotter er leveret med er orange (RAL 2003) og sort.  Eksempler på brugen af Kuka Roboter Kuka industrielle robotter er blevet anvendt i en række Hollywood film. I James Bond filmen Die Another Day blev robotter brugt, da de indspillede "ispalads" scenen på Island. Halle Berry blev i filmen truet af automatiske robotter med farlige laserstråler. Denne scene betragtes som en hyldest til filmen Goldfinger hvor laser blev brugt første gang. I filmen Da Vinci Mysteriet overrækker en Kuka robot Tom Hanks en container med kryptex i banken. Kuka robotter optræder også i filmen Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life (2003) og Thunderbirds (2005). Kuka tilbyder også en version til brug i forlystelsesparker, kaldet Robocoaster.  Interessante Fakta Kuka industrielle robotter er blevet anvendt i en række Hollywood film. I James Bond filmen Die Another Day blev robotter brugt, da de indspillede "ispalads" scenen på Island. Halle Berry blev i filmen truet af automatiske robotter med farlige laserstråler. Denne scene betragtes som en hyldest til filmen Goldfinger hvor laser blev brugt første gang. I filmen Da Vinci Mysteriet overrækker en Kuka robot Tom Hanks en container med kryptex i banken. Kuka robotter optræder også i filmen Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life (2003) og Thunderbirds (2005). Kuka tilbyder også en version til brug i forlystelsesparker, kaldet Robocoaster.