Under et slag nær Hoogwoud den 28. januar 1256 forsøgte Vilhelm at krydse en frossen sø alene, fordi han var fortabt, men hans hest faldt gennem isen. I denne sårbare position, blev William dræbt af friserne, der i hemmelighed begravede ham under gulvet i et hus. Hans lig blev genfundet 26 år senere af hans søn Floris 5., der tog frygtelig hævn over vestfriserne. William blev der efter begravet i Middelburg. Samtidige kilder, herunder en krønike af Melis Stoke, portrættere William som en helt.