Unterroth ligger ved floden Roth i Region Donau-Iller i Mittelschwaben. Den ligger 30 km syd for Ulm og 35 km nord for Memmingen. Ud over Unterroth, ligger i kommunen landsbyen Matzenhofen.  Historie Unterroth hørte under Ærkestiftet Augsburg. Fra Reichsdeputationshauptschluss i 1803 kom byen under Bayern. Dele af Unterroth hørte til herresædet Illerreichen under fyrsterne Schwarzenberg. Den nuværende kommune blev oprettet ved forvaltningsreformen i 1818.