Orienteringsløbere i Danmark var indtil 1950 organiseret i Dansk Ski- og Orienterings-Forbund der også talte skiløbere. Ved forbundets årsmøde 3. december 1950 blev det besluttet af adskille de 2 sportsgrene, og man oprettede Dansk Orienterings-Forbund og Dansk Skiforbund. De to forbund havde fælles økonomi og udgav fælles medlemsblad indtil 1. august 1951. Dansk Orienterings-Forbund afholdt deres første selvstændige repræsentantskabsmøde i februar 1952. Olaf Andersen blev i 1950 valgt som den første formand for DOF. Han sad som formand i over 15 år og trak sig 20. februar 1966 tilbage fra posten, hvor han blev afløst af Torkil Laursen.