Willy Tjomsaas tog initiativet til parken, og Edvard Moseid, der var parkens direktør til 2000, begyndte at udbygge parken i 1965. Den blev officielt åbnet i 1966. I 1970'erne blev parken kendt som verdens største eksportør af kameler, og i 1980'erne for chimpansen Julius der voksede op hjemme hos direktør Moseid. Julius blev TV-serie og den indtil da største attraktion for parken. I 1983 blev parken udvidet, og kaldes nu dyre- og fritidspark. Fritidsparken består af et lille forlystelsesområde. Terje Formoe, der arbejdet som markeds- og underholdningsdirektør i parken fra 1984 til 1994 begyndte familieforestillingen Kaptajn Sabeltand, der stadig afvikles i parken om sommeren. Thorbjørn Egners fantasiby Kardemomme by blev åbnet som tema-afdeling i parken i 1991.