Halvor Zangenberg (født 31. januar 1881, død 4. maj 1940) var en dansk arkitekt og museumsinspektør. Zangenberg blev knyttet til udforskningen af den danske byggeskik og Frilandsmuseet efter, at Frilandsmuseet og Dansk Folkemuseum i 1920 var blevet lagt under Nationalmuseet. Han rejste hele Danmark rundt for at finde eksempler på den traditionelle danske bygningskunst, som egnede sig til udstilling på Frilandsmuseet. Disse rejser og den dertil knyttede forskning resulterede i en række artikler om historisk byggeskik i det gamle danske område.