Asker tilhører Oslofeltet, der er en gravsænkning i Osloområdet. Åse af basaltiske lavabjergarter præger landskabet og med kambrosilurske afsætningsbjergarter, der danner lavlandet med jordbrug og strandområder ned mod Oslofjorden.  Historie Askers historie kan føres tilbage til længe før Vikingetiden. Spor efter den tidligste bosætning findes i området omkring Asker Kirke og både ned mod Oslofjorden og op mod Skaugumsåsen og højderne omkring.