RCT blev etableret i 1982 og udsprang oprindelig af Amnesty Internationals lægegruppe, som blev etableret i 1974. Centret arbejdede oprindeligt med kun, at behandle og rehabilitere mennesker der havde overlevet tortur. Men i dag er kampen lige så meget at bekæmpe tortur og organiseret vold gennem netværksarbejde med andre menneskerettigheds-organisationer.  Arbejde Centret arbejder såvel nationalt som internationalt. Det internationale sker bl.a. gennem regionale initiativer i eksempelvis Asien