En kystvagt er en myndighed, der har til opgave at patruljere i et lands territorialfarvand for at forhindre kriminalitet og ulykker. Kystvagten er således også ansvarlig for at redde skibbrudne folk på havet. De fleste kystvagter opererer med skibe og både, og ofte også luftfartøjer som helikoptere og patruljefly. Kystvagttjenesten kan høre direkte under en stats militær, som f.eks. i Norge, hvor opgaven varetages af en afdeling af Sjøforsvaret. I USA udgør kystvagten sin egen gren indenfor militæret. Kystvagten kan også være en civil styrelse som den svenske Kustbevakningen. Ud over livredning har mange kystvagter opgaver med sømærkning, politiopgaver til søs, grænsekontrol, miljøværn og tilsyn med søfarten.