Historien om byen daterer sig i hvert fald tilbage til 1024. I århundreder var byen hovedstad i flere forskellige russiske fyrstedømmer. Ifølge O. N. Trubatjov stammer byens navn fra det gamle slaviske verbum til at skabe (съзьдати), som også betyder ler-bygget. Byen indgår i Den Gyldne Ring. Suzdal fik byrettigheder i 1778.