Han var søn af professor, dr.jur. Henry Ussing og hustru Christiane Johanne født Nyebølle, blev student fra Ordrup Gymnasium 1938 og cand.polyt. på Danmarks Tekniske Højskole 1943. Ussing var ansat i den rådgivende ingeniørvirksomhed S. Friis Jespersen 1943-46 afbrudt af tjeneste som kompagnichef i modstandsbevægelsens afsnit 2, region 6. Han gennemførte overbygningsstudier ved University of Washington, Seattle 1946-47 og var ansat i en rådgivende ingeniørvirksomhed i San Francisco 1947-48. Vagn Ussing var ingeniør hos Larsen & Nielsen Constructor A/S 1948-52 og underdirektør ved samme 1953-62, drev selvstændig rådgivende virksomhed 1962-63, var administrerende direktør i Industrielt Bygge Compagni - Ibyco A/S 1963-71 og direktør for Industrial Building Engineers-IBE A/S fra 1972.  Tillidshverv Ussing var medlem af bestyrelsen for Larsen & Nielsen Constructor A/S 1953-62; medstifter i 1962 og 1962-71 medlem af bestyrelsen for Industrielt Bygge Compagni-Ibyco A/S; medlem af bestyrelsen for Kaj Hansens Fond 1962-71; medstifter 1972 og medlem af bestyrelsen for Industrial Building Engineers-IBE A/S og DIBAS-Industrielle Byggeingeniører A/S; medlem af bestyrelsen for Kolonien Filadelfia 1965 og formand for byggeudvalget sammesteds 1966; medlem af repræsentantskabet for Dansk Epilepsiforening 1973; censor i varmeisolering ved Danmarks Tekniske Højskole 1966; medlem af Dansk Ingeniørforenings udvalg vedr. byggeriets rationalisering 1954-58 og af DIF's udvalg vedr. forspændt beton 1955-63. Han forfattede artikler i inden- og udenlandske fagtidsskrifter. Ussing blev gift 4. juli 1946 med Elise Hjerpsted (født 18. oktober 1922 i København), datter af civilingeniør Harald Gerhard Hjerpsted (død 1972) og hustru Rigmor Elisabeth født Wandel (død 1968).