Voronkov fik sin fodboldopdragelse i klubben Slavia Mozir. I 2007 skiftede han til storklubben Dynamo Kijev, hvor han i perioden 2007-2009 spillede 65 kampe for klubbens andethold FC Dynamo-2 Kijev. I sæsonen 2009-10 var han udlejet til FC Obolon Kijev, og sæsonen efter spillede han for klubben FC Kryvbas Kryvyi Rih, ligeledes på en lejekontrakt. Han fik debut på Hvideruslands fodboldlandshold i en kvalifikationskamp til EM 2008 mod Luxembourg den 13. oktober 2007. Han repræsenterede det hviderussiske U-21 landshold ved U-21 Europamesterskabet i fodbold 2011 i Danmark. Voronkov scorede turneringens første mål, da han efter 77 minutter scorede på straffespark mod Island på Aarhus Stadion.