Dannelse af en ester sker via en kondensationsreaktion. Når en ester dannes, dannes den ved en kondensation af en carboxylsyre og en alkohol.  Carboxylsyre + Alkohol ⇋ Ester + Vand Et ganske almindeligt eksempel kunne være ethansyreethylester.  CH₃COOH + CH₃CH₂OH ↔ CH₃ COOCH₂CH₃+H₂O Denne ester kaldes også for en ethylethanoat (ethylacetat). Vi ved at reaktionen mellem carboxylsyren og alkoholen er meget langsom, så ligevægten indstiller sig først efter lang tid. Men for at forøge denne proces kan man tilsætte en katalysator. Esterdannelsen katalyseres af stærk syre, dvs. at der sker en modsat proces. For at fremstille denne ethansyreethylester kan man koge en blanding af ethansyre, ethanol og konc. svovlsyre. Svovlsyren virker som en katalysator men den reagerer også med det vand som dannes, det betyder at ligevægten indstiller sig længere mod højre altså at udbyttet af esteren forøges.