Generalstaben blev etableret under Englandskrigene 20. januar 1808 som Hærens øverste kommandomyndighed i Danmark. 1932 blev Generalstabens status som selvstændig myndighed direkte under Krigsministeriet ophævet, hvorefter Generalstaben videreførtes som en stab i Generalkommandoen. Generalstaben ophørte helt i 1950 og blev erstattet af Hærkommandoen. Under Generalstaben fandtes Generalstabens topografiske Afdeling, som i en årrække havde eneret på at udfærdige landkort over dansk territorium.