Kirsten Lehfeldt blev født i 1952 som datter af SSW's landssekretær Rolf Lehfeldt og overrevisor Inger Stiig Jensen. Kirsten Lehfeldt fik studentereksamen fra Århus Katedralskole i 1973 og begyndte derefter på elevskolen ved Aarhus Teater, som hun forlod i 1976. Siden 1975 har hun været samboende med skuespillerkollegaen Stig Hoffmeyer og er mor til Mille Lehfeldt, der også har uddannet sig til skuespiller.  Karriere Efter sin skuespilleruddannelse optrådte hun på både Aalborg Teater og Nørrebros Teater, bl.a. i rollen som Edith Piaf. Hun har også været tilknyttet Betty Nansen Teatret, Privatteatret, Hippodromen og Bellevue Teatret. Både på teatret og i tv huskes hun for sit samarbejde med Søs Egelind, hvor de bl.a. har parodieret en lang række mandetyper. Hun har desuden bl.a. medvirket i tv-serierne Landsbyen, Flemming og Berit, Gøngehøvdingen og Kaos i opgangen. Man har også kunnet se hende i tv-julekalendrene Nissebanden og Jul i den gamle trædemølle. Filmene om Shrek har bragt familien Lehfeldt-Hoffmeyer sammen. I filmene har Kirsten Lehfeldt lagt stemme til Dronning Lillian, der er gift med Kong Harold, hvis stemme blev indtalt af Stig Hoffmeyer. Deres datter prinsesse Fiona har fået stemme af Mille Lehfeldt. Kirsten Lehfeldt har modtaget flere priser, bl.a. Tagea Brandts Rejselegat i 1987 og Henkel-Prisen i 1988.