Morihei Ueshiba blev født i byen Tanabe i Wakayama-præfekturet i Japan d. 14. december 1883. I 1916 var han med til at kolonisere nyt land på øen Hokkaido i Nordjapan, hvor han lærte Daito-ryu aikijutsu fra Sokaku Takada. I 1920 mødte han Onisaburo Deguchi, der var leder af den nyreligiøse sekt Omoto-kyo. Der underviste han i kampkunst, som han på det tidspunkt kaldt aiki-bujutsu. I 1927 rejste han til Tokyo, og grundlagde snart hvad der skulle blive hovedkvarteret for aikido – Hombu Dojo. Han begyndte at kalde sin stilart for aiki-budo. I 1942 flyttede han ud på landet til Iwama i Ibaraki-præfekturet, og omkring den tid fik aikido sit navn.