Collins brød igennem i rollen som Sarah i tv-serien Herskab og tjenestefolk (1971-1975). Sammen med skuespilleren, skuespiller John Alderton, lavede hun en efterfølger, som også blev meget populær, Thomas og Sarah (1979). Hun og Alderton havde også hovedrollerne i tv-serien Bor på landet (1990). Hun havde en succes på Broadway i skuespillet Shirley Valentine, som hun modtog en Tony Award for. Spillet blev filmatiseret samme år og Collins blev Oscar nomineret for sin præstation i filmen. I 2001 blev hun tildelt Member of the Order of the British Empire.  Privatliv Hun har siden 1969 været gift med skuespiller John Alderton og sammen har parret har tre børn sammen.