Prinsesse Irmingard af Bayern (tysk: Irmingard Marie Josepha Prinzessin von Bayern) (19. maj 1923 i Berchtesgaden–23. oktober 2010 i  Leutstetten ved Starnberg) var medlem af slægten Wittelsbach, der var Bayerns kongehus indtil 1918.  Forfædre Prinsesse Irmingard var den ældste overlevende datter af kronprins Rupprecht, kronprins af Bayern (1869–1955). Hun var sønnedatter af landets sidste konge Ludwig 3. af Bayern (1845–1921) og datterdatter af storhertug Vilhelm 4. af Luxembourg (1852–1912).  Søskende Prinsesse Irmingard havde to ældre brødre og fire yngre søstre. Halvbroderen Albrecht (1905–1996) blev tronprætendent i 1955. Albrechts ældste søn Franz, hertug af Bayern (født 1933) blev tronprætendent 1996, mens hans yngste søn (Max Emanuel, hertug i Bayern (født 1937)) blev titulær tronfølger det samme år. Irmingards næste bror Heinrich Franz Wilhelm (1922–1958) var gift med Anne Marie de Lustrac (1927–1999).  Heinrich Franz omkom ved en færdselsulykke i Argentina. 21 år senere omkom Anne Marie ved en færdselsulykke i Milano i Italien. Parret havde ingen børn.