En herskerinde el. dominatrix (fra latin dominatrix = herskerinde) er kvinder som har den dominerende rolle i bondage og disciplin eller sadomasochistisk sexlege, som oftest forkortes BDSM. En herskerinde behøver ikke nødvendigvis dominere en mandlig partner; det kan lige så godt være en kvinde. Forhold med gammel kvinde/ung mand ses oftere i forhold med en kvindelig dominant end ved "almindelige" seksuelle forhold.