En indskreven cirkel er som oftest en cirkel i en trekant, hvis sider alle tangerer cirkelperiferien. Cirklens centrum befinder sig, hvor trekantens tre vinkelhalveringslinjer skærer hinanden.  Er skæringspunktet ( S₁ ; S₂ ) først bestemt, er cirklens parametriske ligning givet ved:  ,  mens dens kartesiske ligning kan skrives på formen:  .  Bemærk, at radius ( R ) er lig med det dobbelte trekantsareal, divideret med trekantens omkreds.  Vedrørende trekantsarealet, se beviset for den såkaldte sinusrelation.