Realm vs. Realm (RvR) er hvad Dark Age of Camelot hovedsageligt fokuserer på. Historien bygger på, hvad der sker efter Kong Arthurs død, og hans forenede kongerige begynder at falde fra hinanden. Albion, Hibernia og Midgard er alle tre i en konstant krig mod hinanden, om at få magten over kraftfulde relikvier, og endda om at få kontrol over indgangen til Darkness Falls. Grundlæggende er RvR ligesom PvP et udtryk for to spillere der spiller mod hinanden. For at få bedre forståelse af hvordan RvR er bygget op, kan man læse "New Frontiers Specifications and Information".  Udvidelser DAoC har til dato udgivet 7 udvidelser, hvoraf 2 er gratis, og de resterende skal købes.