Ida Klemann kom til København tidligt i 1970'erne og blev en del af miljøet i Christiania. Her mødte hun en række af de musikere, der blev til Bifrost i 1975; hun var primært sanger i gruppen og skrev enkelte numre. Hun var den fra den oprindelige besætning af gruppen, der fulgtes længst med den anden sanger og frontfigur i gruppen, Tom Lundén, idet hun var med frem til efter udgivelsen af albummet En tro kopi fra 1982 (Lundén fortsatte endnu nogle år, inden gruppen stoppede). Efter tiden med Bifrost udgav Klemann ep'en Den blå pilot i 1984. Flere år senere udgav hun sammen med Kim Skovbye to album, inden hun i 2006 udgav sit første soloalbum, End of Blue. I Bifrost-tiden skrev hun sammen med Torben Andersen fra gruppen musikken til Jon Bang Carlsens dokumentarfilm En rig mand (1979).