Haas er det første amerikanske team, der indsendte en F1-ansøgning efter det mislykkede amerikanske US F1-projekt i 2010, og det er det første amerikanske hold i Formel 1 siden det ikke-beslægtede Haas Lola-tøj var med i sæsonerne 1985 og 1986. Haas Lola-teamet blev ejet af den tidligere McLaren-chef Teddy Mayer og Carl Haas, som ikke er relateret til Gene Haas.   Efter sammenbruddet af Marussia F1 i løbet af sæsonen 2014 og auktion over deres aktiver, købte Haas holdets Banbury-hovedkvarter for at fungere som en fremadrettet base for deres operationer europa.  Uden begrænsningen af F1-reglerne indtil det tidspunkt, hvor holdet faktisk gik ind i Formel 1, afprøvede Haas sin nye racer i december 2015 og før de officielle testkørsler gik i gang i Barcelona en måneds tid før F1 sæsonen 2016 startede.   Haas henvendte sig til den italienske producent Dallara for at få dem til at bygge deres chassis (Monocoque), mens motorerne, gearkasser, styrtøj, affjedring og alt det elektriske (inkl. rat) bliver leveret af Ferrari mens Haas selv står for udviklingen af alt det aerodynamiske. Haas bekræftede, at den nye bil havde bestået de obligatoriske FIA crash-test den 8. januar 2016.  Den tidligere teknisk direktør for Jaguar og Red Bull Racing, Guenther Steiner blev udvalgt til "Team Principal" aka hovedleder for HAAS F1 Teamet.  Holdet annoncerede den 29. september 2015, at Romain Grosjean ville blive en af ​​deres kørere i 2016-sæsonen. og Den 30. oktober 2015 under den mexicanske Grand Prix-weekend blev det officielt annonceret, at Ferrari-testkører Esteban Gutiérrez ville kører den anden racer i 2016-sæsonen. i efteråret 2016 blev det annonceret at de droppede Esteban Gutiérrez når sæsonen sluttede, og de havde i stedet hyret Kevin Magnussen til at overtage Esteban Gutiérrez "sæde" fra 2017-sæsonen.