Haraldsted er en lille landsby på Midtsjælland beliggende i Haraldsted Sogn ca. 4-5 kilometer nord for Ringsted. Byen er mest berømt for mordet på Knud Lavard, der fandt sted i Haraldsted Skov uden for byen. Skuespilleren Christopher Hartmann Ørsted blev født i Haraldsted i 1721. Landsbyen ligger i Ringsted Kommune og hører til Region Sjælland.