Epica blev sammen med SUV'en Captiva introduceret på Geneve Motor Show i februar 2006. Bilen afløste den i foråret 2002 introducerede Chevrolet (Daewoo) Evanda. I modsætning til forgængeren var den forhjulstrukne sedan kun vokset en lille smule i de udvendige mål. Akselafstanden var med 2,7 meter sågar identisk med Evanda. Optisk faldt det mere moderne design ud med en rundere bagende og større forlygter i klart glas. Til standardudstyret i Epica LS hørte ud over ABS og seks airbags også klimaanlæg, cd- og mp3-radio, tågeforlygter og opvarmet forrude. Den dyrere LT-model havde derudover klimaautomatik, elektrisk indklappelige sidespejle med integrerede LED-blinklys, el-justerbare og opvarmede lædersæder, kørecomputer, cd-skifter, fartpilot, og regnsensor.  Facelift I sommeren 2010 blev Epica faceliftet, hvilket medførte et modificeret kombiinstrument samt nye baglygter med gennemgående lygtebånd uden kromliste.  Efterfølger I slutningen af 2011 indstilledes produktionen af Epica, som over hele verden lidt efter lidt blev afløst af Chevrolet Malibu som dog ikke markedsføres i Danmark.