Høier aflagde svendeprøve som bygningsmaler 1940 og var derefter elev på Viggo Brandts malerskole (1940-1942). I 1942 blev Høier optaget på Det Kongelige Danske Kunstakademis Malerskole, Grafiske skole og Frescoskole under professor Kræsten Iversen, professor Axel Jørgensen og professor Elof Risebye, hvorfra han tog afgang i 1949.  Karriere Høier havde sin officielle debut på Charlottenborg Forårsudstilling og Kunstnernes Efterårsudstilling i 1943. Høier har siden udstillet og udsmykket over det meste af Danmark og han er repræsenteret blandt andet på Statens Museum for Kunst, Lolland-Falsters Stiftsmuseum, Nasjonalgalleriet i Oslo, Helsinki Museet i Finland, Pusjkin-Museet i Moskva, New Jersey Universitetet i USA samt Bratislava Museet i Slovakiet. I 1950erne var Høier medarbejder ved  Aksel Salto genskabelse af Sonnes frise på Thorvaldsens Museum  Privat Den 7. april 1956 giftede Høier sig med Karen Bro Rasmussen i Bispebjerg sogn, Københavns amt. Høier var i mange år og indtil sin død bosat i Birkerød nord for København.