Steel Wheel markerede et vendepunkt i Mick Jagger og Keith Richards forhold. Jagger, der havde prioriteret sin solo karriere frem for The Rolling Stones i nogle år besluttede at vende tilbage, og forholdet til Richards var nu langt mere hjerteligt. Begge to havde haft en solo karriere i perioden efter det svage album Dirty Work, fra 1986. Jagger med albummet Primitive Cool  (1987) og Richards med Talk Is Cheap  (1988), men ingen af albummene blev særlig store succeser. Dette medvirkede nok til at de igen valgte at satse på deres fælles projekt igen, og Steel Wheels var det første album som resultatet af ”genforeningen”.  De mødtes i januar 1989, lige efter at de var blevet optaget i Rock and Roll Hall of Fame, og kemien mellem Jagger og Richards var så god, at alle hårde ord var glemt som var fløjet gennem luften de seneste år, at de komponerede omkring halvtreds sange på få uger. Ron Wood, Bill Wyman og Charlie Watts blev kaldt sammen for at begynde indspilninger, der til sidste ville blive til Steel Wheels.  Det første hit fra albummet var "Mixed Emotions" som fik en femte plads i USA, og det var også det sidste hit i landet.  Albummet var ikke på højde med de albums fra storhedstiden, men fik dog gode anmeldelser og den henholdsvis anden og tredje på hitlisterne i England og USA. Pladen blev fulgt op med Steel Wheel / Urban Jungle turneen i 1989 og 1990.