Aroskirken er en evangelisk-luthersk frimenighed i Aarhus. Menigheden blev stiftet 10. maj 2007 i Aarhus. Aroskirken er en del af Luthersk Mission og har samme bekendelsesgrundlag som folkekirken i Danmark. Kirken ledes af et demokratisk valgt menighedsråd på fem til syv personer, hvoraf tre er valgt til ældste for kirken og sidder med i kraft af den stilling.