Hyundai Terracan var ligesom forgængeren bygget på en chassisramme. Hvor baghjulsophænget var udført som en stiv aksel, var forhjulene ophængt enkeltvis. Som motor solgtes i Danmark den foran på langs monterede, fra Kia Carnival hentede 2,9-liters firecylindrede dieselmotor med commonrail-indsprøjtning. Den ydede frem til faceliftet i 2004 110 kW (150 hk) og derefter 120 kW (163 hk). Der fandtes også en 3,5-liters V6-benzinmotor med 143 kW (195 hk), og på andre markeder en 2,5-liters dieselmotor uden commonrail-indsprøjtning med 74 kW (100 hk). De to sidstnævnte motorer var modificerede licensudgaver af Mitsubishi-motorer. Den licensbyggede Hawtai Terracan T9 er udstyret med en firecylindret 2,4-liters benzinmotor direkte fra Mitsubishi. Kraftoverførslen kunne foregå ved hjælp af enten en femtrins manuel gearkasse eller en firetrins automatgearkasse og en fordelergearkasse.