Prinsesse Catharina-Amalia blev født kl 17:01 CET den 7. december 2003 på Bronovo Hospital i Haag.  Efter hendes fødsel blev offentliggjort, blev 101 salutter affyret på fire steder i Nederlandene. Den 12. juni 2004 blev Catharina-Amalia døbt af pastor Carel ter Linden i St. Jakobs Kirke i Haag. Blandt hendes faddere kan nævnes Prins Constantijn, Martin Zorreguieta samt Kronprinsesse Victoria af Sverige. Catharina-Amalias morforældre, Jorge Zorreguieta og María del Carmen Cerruti Carricart, var forbudt at deltage ved forældrenes bryllup i 2002 på grund af Zorreguieta involvering i General Jorge Rafael Videlas regime, men var til stede ved hendes dåb.