Limes (eller Limes Romanus) var et grænseforsvarssystem, der markerede grænserne for det romerske rige. Det latinske navneord limes havde en række betydninger, fx en sti, en kanal eller en ændring i landskabet. Det blev af latinske forfattere brugt om befæstede grænser. Denne senere betydning er udvidet af moderne historikere som interesserer sig for Romerrigets grænser. Hadrians mur i det nordlige England omtales som Limes Britannicus.  Grænsen for den romerske provins Arabia mod ørkenen omtales som Limes Arabicus etc.