Sempers historie begynder med svenske Ninni Kronberg på Rydsgård i Skåne. Ninni er kvinden bag opfindelsen med at tørre mælk.  Finland Semper står i 2007 bag et nyt datterselskab i Finland.  Norge I juli 2005 underskrev Semper en hensigtserklæring med det norske mejeriselskab Tine BA om et joint-venture omhandlende babymad. Sempers ejerandel udgør 49 % med en option til at erhverve den resterende del. Der har også været en aftale med Cerealia Foods om salg af foodservice operationer, herunder produktionasanlægget i Laholmsbugten.  Danmark I januar 2010 blev de første børnemadsprodukter lanceret under Sempers eget mærke i Danmark. I 2012 afhænde Beauvais sit børnemadssortiment til Semper