Bien sûr, voici une phrase complète en français : Je suis allé faire une promenade dans le parc avec mon ami et nous avons profité du beau temps pour prendre des photos.
Sans aucun doute, voici une reformulation de la phrase : Avec mon ami, nous avons profité du beau temps en allant faire une promenade dans le parc où nous avons pris des photos.