Bien sûr, voici une phrase en français :
J'ai mangé une délicieuse tarte aux pommes à la cannelle lors du pique-nique dans le parc avec mes amis hier après-midi.
Hier après-midi, lors de notre pique-nique dans le parc, j'ai dégusté une savoureuse tarte aux pommes aromatisée à la cannelle en compagnie de mes amis.