Bien sûr ! Voici une phrase complète en français : Je suis allé me promener dans le parc avec mes amis et nous avons profité du beau temps pour pique-niquer sous les arbres.
J'ai fait une promenade dans le parc en compagnie de mes amis et nous avons saisi l'occasion d'un temps magnifique pour partager un déjeuner en plein air, à l'ombre des arbres.